Устройство для измерения резонансной частоты элементов конструкции

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) 3 1) 75631 А 1 6 01 М 7/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ТКРЫТ Ис РЕТЕНИ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ кого политехЛенина ССС 985. ССС 987,(21) 4836645/28(71) Сумский филиал Харьконического института им, В.И(56) Авторское свидетельствМ 1254310, кл. 0 01 Н 1/00.Авторское свидетельствМ 1633294, кл. 6 01 М 7/00,Изобретение относится к технике исследования динамических характеристик элементов конструкций при проведении виброиспытаний и может быть использовано для определения частот колебаний при резонансе.Известно устройство для измерения резонансной частоты элементов конструкции, содержащее последовательно соединенные блок развертки частоты, генератор, регулятор амплитуды, усилитель мощности, вибростенд с установленным на нем испытуемым объектом и установленными на вибростенде и на объекте вибропреобразователями, двумя согласующими усилителями и индикатором, входами подключенным к выходам соответствующих согласующих усилителей, входы последних соединены с выходами соответствующих виброп репбразователей,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕЗОНАНСНОЙ ЧАСТОТЫ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ (57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для измерения резонансных частот элементов конструкций. Цель изобретения - повышение точности. Достижение поставленной цели осуществляется путем цифрового преобразования зарегистрированных при сканировании частоты сигналов, внесением этой информации в два счетчика и уменьшением содержания счетчиков импульсами с частотой следования, пропорциональной соответствующей скорости сканирования. Искомая частота определяется цифровым компаратором при равенстве содержимого 3 счетчиков, 1 ил,преобразователь, входом подключенный к выходу первого согласующего усилителя, выходом - к второму входу регулятора амплитуды, преобразователь частота - напряжение, блок памяти, сумматор, регистратор, причем выход блока памяти подключен к входу вычислительного блока, выход которого подключен к входу регистратора,Недостаток этого устройства - недостаточная точность при измерении резонансной частоты элементов конструкции обладающих несимметричной слабо нелинейной) характеристикой,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения резонансной частоты элементов конструкции, содержащее последовательно соединенные блок управления разверткой частоты, задающий5 10 генератор, регулятор амплитуды, усилитель мощности, вибростенд с установленными ,на вибростенде и на объекте вибропреобразователями, два согласуощих усилителя, входы которых соединены с выходами соответствукщих с ибропреобразователей, блок обратной связи, фазовый детектор, входом подключенный к выходу первого согласующего усилителя, выходом - ко второму входу регулятора амплитуды, преобразователь "частота-напряжение", блок памяти, сумматор, регистратор, причем выход блока памяти подключен к входу сумматора, выход которого подключен к входу регистратора, нуль-орган, два клнча, два усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления, коммутатор, два триггера, дешифратор, два элемента задержки, причем выход преобразователя "частота-напряжение" через последовательно соединенные второй ключ и второй усилитель с регулируемым коэффициентом усиления подключен к суммирующему входу сумматора, а через последовательно соединенные первый ключ и первый усилитель с регулируемым коэффициентом усиления - к входу блока памяти, выход которого подключен к вычитающему входу сумматора, выход фазового детектора через нуль-орган подключен к входу коммутатора, первый выход которого подключен к управляющему входу первого ключа и входу "запись" блока памяти непосредственно, а через второй элемент задержки - к единичному входу первого триггера, второй выход коммутатора подключен к управляющему входу второго ключа и входу "чтение" блока памяти непосредственно, а через первый элемент задеркки - к нулевому входу первого триггера, объединенному с нулевым входом второго триггера, единичный вход которого подключен к входу пуск" устройства, единичные выходы первого и второго триггеров подключены к входам дешифратора, первый выход которого подключен к первому управляющему входу коммутатора и первому входу блока развертки частоты, второй выход дешифратора подключен к второму входу коммутатора и второму входу блока развертки частоты. Недостатком известного устройства для,определения резонансной частоты элемента конструкции является недостаточная точность, обусловленная необходимостью аналогового функционального преобразования зафиксированных значений частот о 1 и 2 элемента конструкции, при которых сдвиг фаз между возбуждающими колебаниями и колебаниями элемента конструкции равен к /2. 15 20 30 35 40 45 Цель изобретения - повышение точности устройства за счет преобразования зафиксированных частот в 1 и о 2,На чертеже изображена структурная схема устройства,Устройстводля измерения резонансной частоты элементов конструкции содержит последовательно соединенные блок 1 управления разверткой частоты, задающий генератор 2, регулятор 3 амплитуды, усилитель 4 мощности и вибростенд 5, предназначенный для установки испытуемого обьекта 6, первый вибропреобразователь 7, установленный на подвижной части вибростенда 5, второй вибропреобразователь 8, предназначенный для установки на испытуемый объект, первый и второй согласующие усилители 9, 10, входы которых соединены с соответствующими виброп реобразователями, фазовый детектор 11, входы которого соединены с выходами согласующих усилителей 9, 10, блок 12 обратной связи, вход которого соединен с выходом первого согласующего усилителя 9, а выход - с управляющим входом регулятором 3 амплитуды, преобразователь 13 "частота-напряжение", вход которого соединен с выходом второго согласующего усилителя 10, последовательно соединенные нуль-орган 14, вход которого соединен с выходом фазового детектора 11, и первый коммутатор 15, дешифратор 16, первый выход которого соединен с первыми управляющими входами блока 1 управления разверткой частоты и первого коммутатора 15, второй выход - с их вторыми управляющими входами, первый и второй триггеры 17, 18, единичные выходы которых соединены с соответствующими входами дешифратора 16, а нулевые входы через первый элемент 19 задержки - с первым выходом первого коммутатора 15, второй элемент 20 задержки, соединяющий второй выход первого коммутатора 15 с единичным входом второго триггера, второй коммутатор 21, вход которого соединен с вьходом преобразователя "частота-напрякение", третий триггер 22, единичный и нулевой входы которого соединены соответственно со вторым и первым выходами первого коммутатора 15, а единичный выход - через третий элемент 23 задержки с управляющим входом второго коммутатора 21, первый и второй аналогоцифровой преобразователи 24, 25, входы которых соединены с соответствующими выходами второго коммутатора 21, первый и второй счетчики 26, 27 импульсов. входы которых соединены с выходами соответствующих аналого-цифровых преобразователей 24, 25, а входы "запись" - с соответствующими выходами первого коммутатора 15, цифро 1775631вой компаратор 28, входы которого соединены с выходами соответствующих счетчиков 26, 27, последовательно соединенные, генератор 29 тактовых импульсов и ключ 30, четвертый триггер 31, нулевой вход которого соединен с нулевым входом первого триггера 17, единичный вход - с выходом цифрового компаратора 28, а выход - с управляющим входом ключа, первый и второй делители 32, ЗЗ частоты, входы которых соединены с выходом ключа 30 и через четвертый элемент задержки с управляющим входом цифрового компаратора 28, а выходы - со счетными входами соответствующих счетчиков импульсов, и индикатор 35, вход которого соединен с выходом второго счетчика импульсов, а управляющий вход через пятый элемент 36 задержки - с выходом цифрового компаратора 28, Входом 37 "пуск" устройства является единичный вход первого триггера 17,Устройство для определения резонансной частоты элементов конструкции работает следующим образом,В исходном состоянии триггеры 17 и 18 установлены в нуль, триггер 22 в единицу, частота задающего генератора 2 установлена равной нижней частоте диапазона частот развертки.Коммутатор 15 установлен в нейтральное положение, при этом его вход отключен от обоих выходов, а блок 1 управления разверткой частоты установлен в исходное состояние, при котором частота задающего генератора 2 фиксирована,При поступлении сигнала на вход "Пуск" 37 триггер 17 устанавливается в единицу, на первом выходе дешифратора 16 появляется сигнал, поступающий на первый управляющий вход коммутатора 15 и первый управляющий вход блока 1 управления разверткой частоты.При наличии кодовой комбинации "00" на входах дешифратора 16 на его выходах сигналов нет, при наличии кодовой комбинации "01" появляется сигнал на первом выходе дешифратора 16, при этом сигнал с входа коммутатора 15 поступает на его первый выход и появляется сигнал на первом входе блока 1 управления разверткой частоты,При наличии кодовой комбинации "11" на входах дешифратора 16 появляется сигнал на его втором выходе, а сигнал с входа коммутатора 15 поступает на его второй выход и появляется сигнал на втором входе блока 1 управления разверткой частоты.При наличии сигналов на первом (втором) входе блока 1 управления разверткой частоты происходит увеличение частоты за 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дающего генератора 2 от заранее заданногоначального значения со скоростью Ч 1 (Чг)(например, Ч 1Чг),Сигнал с выхода задающего генератора2 через регулятор 3 амплитуды и усилитель4 мощности поступает в катушку подвижнойчасти подвижной части (обмотку возбуждения) вибростенда 5 с установленным на немиспытуемым объектом 6,Сигнал с выхода вибропреобразователя7 через согласующий усилитель 9 и блок 12обратной связи поступает на управляющийвход регулятора 3 амплитуды для стабилизации уровня возбуждения вибростенда 5.Сигналы с выходов согласующих усилителей 9 и 10 поступают на входы фазовогодетектора 11, П ри совпадении изменяющейся со скоростью Ч 1 частоты возбуждения с резонансной частотой испытуемогообъекта 6 разность фаз сигналов на входахфазового детектора 11 равна 7 г/2, а сигнална его выходе равен нулю,На выходе нуль-органа 14 появляетсяимпульсный сигнал, который через коммутатор 15 поступает на вход "запись" счетчика26 импульсов, благодаря чему содержимоеаналого-цифрового преобразователя 24 вводится в счетчик 26 импульсов, Одновременно триггер 22 устанавливается в единицу,благодаря чему через промежуток времени,определяемый элементом 23 задержки второй коммутатор 21 устанавливается в состояние, при котором сигнал с его входапоступает на его второй выход.Кроме того, импульсный сигнал с первого выхода коммутатора 15 через элемент 20задержки поступает на единичный входтриггера 18, устанавливая его в единицу,Наличие на входе дешифратора 16 кодовой комбинации 11" приводит к скачкообразному уменьшению частоты задающегогенератора 2 до его первоначального значения и ее увеличению со скоростью Чг, причем Чг Ч 1.При совпадении изменяющейся со скоростью Чг частоты возбуждения с резонансной частотой испытуемого объектаразность фаз сигналов на входах фазовогодетектора 11 равна л /2, а сигнал на еговыходе равен нулю. На выходе нуль-органа14 снова возникает импульсный сигнал, который в этом режиме поступает на второйвыход коммутатора 15.При этом содержимое аналого-цифрового преобразователя 25 вводится в счетчик27 импульсов, благодаря сигналу на входе"запись". Одновременно триггер 22 устанавливается в нуль, благодаря чему черезпромежуток времени, определяемый эле 1775631ЗО поскольку: С 1= В 1 -ЧЛ откуда исключая имеем С 1 Ч 2 С 2 Ч 1 =Ж 1 Ч 2-В 2 Ч 1 = С(Ч 2- Ч 1), 40 гдев 1 - значение резонансной частоты,зафиксированное при скорости сканирования Ч 1 первым счетчиком; 45в 2 - значение резонансной частоты,зафиксированное при скорости сканирования Ч 2 вторым счетчиком;С 1 и С 2 - текущие значения содержимого счетчиков в процессе вычитания со ско ростями пропорциональными Ч 1 и Ч 2.Формула изобретенияУстройство для измерения резонансной частоты элементов конструкции, содержащее последовательно соединенные блок уп равления разверткой частоты,. задающий генератор, регулятор амплитуды, усилитель мощности и вибростенд, предназначенный для установки испытуемого обьекта, первый ментом 23 задержки, коммутатор 21 устанавливается в состояние, в котором его вход соединен с первым выходом.Сигнал со второго выхода коммутатора 15 через элемент 19 задержки устанавлива ет триггеры 17, 18, 31 в нуль. При этом ключ 30 замыкается и импульсы с выхода генератора 29 тактовых импульсов поступают соответственно через делители 32, ЗЗ частоты импульсов на вычитающие входы счетчиков 10 импульсов 26 и 27,Делители 32, 33 частоты импульсов выполнены с коэффициентами деления, соответствующими скоростям разверток Ч 1 и Ч 2.При равенстве содержимого счетчиков 15 26 и 27 импульсов на выходе цифрового компаратора 28 формируется сигнал, который поступает на единичный вход триггера 31, устанавливая его в единицу, и через пятый элементзадержки 36 на управляющий 20 вход индикатора 35, При этом размыкается ключ 30 и на индикатор поступает содержимое счетчика 26, Показания индикатора 35 соответствуют значению резонансной частоты конструкции йь, так как при равенст ве содержимого С 1, С 2, счетчиков 26, 27 выполняется известное соотношение: вибропреобразователь, установленный на подвижной части вибростенда, второй вибропреобразователь, предназначенный для установки на испытуемый обьект, первый и второй согласующие усилители, входы которых соединены с соответствующими вибропреобразователями, фазовый детектор, входы которого соединены с выходами согласующих усилителей, блок обратной связи, вход которого соединен с выходом первого согласующего усилителя, а выход - с управляющим входом регулятора амплитуды, преобразователь частота-напряжение, вход которого соединен с выходом второго согласующего усилителя, последовательно соединенные нуль-орган, вход которого соединен с выходом фазового детектора, и коммутатор, дешифратор, первый выход которого соединен с первыми управляющими входами блока управления разверткой час-, тоты и коммутатора, а второй выход - с их вторыми управляющими входами, первый и второй триггеры, единичные выходы которых соединены с соответствующими входами дешифратора, а нулевые входы через первый элемент задержки - с первым выходом коммутатора, второй элемент задержки, соединяющий второй выход коммутатора с единичным входом второго триггера, и ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено вторым коммутатором, вход которого соединен с выходом преобразователя частота-напряжение, третьим триггером, единичный и нулевой входы которого соединены соответственно с вторым и первым выходами первого коммутатора, а единичный выход - . через третий элемент задержки с управляющим входом второго коммутатора, первым и вторым аналогоцифровым преобразователями, входы которых соединены с соответствующими выходами второго коммутатора, первым и вторым счетчиками импульсов, входы которых соединены с выходами соответствующих аналого-цифровых преобразователей, а входы "Запись" - с соответствующими выходами первого коммутатора, цифровым компаратором, входы которого соединены с выходами соответствующих счетчиков, генератором тактовых импульсов, выход которого соединен с входом ключа, четвертым триггером, нулевой вход которого соединен с нулевым входом первого триггера, единичный вход - с выходом компаратора, а выход - с управляющим входом ключа, первым и вторым делителями частоты, входы которых соединены с выходом ключа и через четвертый элемент задержки с управляющим входом цифрового компаратора, а выходы - со10 Составитель А,ПаникленкоТехред М,Моргентал Корректор Л.Фи дакто аказ 4030 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и агкрытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб 45 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарин счетными входами соответствующих счетчиков импульсов, и индикатором, вход которого соединен с выходом второго счетчика импульсов, а управляющий вход через пятый злемент задержки - с выходом цифрового компаратора,