Устройство для измерения линейных перемещений объекта

) С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБР 1:П:"НИЯМ И отНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР ИОАН Н АВТОРСИОМУ С(71) Киевский институт автоим. ХХЧ сьезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОВЬЕКТА ики кии СССР967.ССР1983(57) Изобретение о тельной технике и зовано для измерен тов, совершающих в тельное движ траверс и д оборудовани вышение бы тносится к измериможет быть испольия положения объек- озвратно-постунанапример подвижных еталей прессового изобретения - потвия, точности и надежности измерении. Устроиство содержит барабан 3 с наматываемым нанего тросиком 1, конец тросика соединяеся с объектом перемещения., барабан 3 соединен с выходным валом механического дифференциала 4, входныевалы которого связаны с валами двигателей 5 и б. Двигатели связаны сблоком 8 управления двигателями. Намотка тросика на барабан или его размотка при изменении направления перемецений объекта осуществляется засчет изменения разности скоростейдвигателей, которые вращаются без изменения направления вращения, что исключает влияние пусковых характеристик двигателей на время реагирования при изменении длины тросика, вызванное перемещением объекта, тем самым обеспечивается точное измерениеперемещения за счет уменьшения динамической погрешности. 2 ил.Изобретение относится к измери-.тельной технике и может быть использовано дпя измерения положения в пространстве объектов, совершающих возвратно-поступательное перемещение на5значительное (до нескольких метров)расстояние, например подвижных траверс, прошивней прессов и прессового оборудования.Цель изобретения - повышение бы стродействия, точности и надежностиизмерений.На фиг.1 изображена блок-схемаустройства для измерения перемещений; 15на Фнг.2 - электрическая схема блокауправления двигателями.Устройство содержит гибкую тягу,,например тросик 1, конец которого сое-,динен с объектом 2, барабан 3 для 20размещения тросика, соединенный с выходным валом механического дифференциала 4, первый 5 и второй 6 двигатели, валы которых соединены с входными валами диФ 4 еренциала, блок 7 измерения перемещешя тросика 1 и блок8 управления двигателями. Двигатели5 и 6 включены с направлениями вращения, обеспечнваюцими при равенствескоростей врацения, приведенных к вы- ЗОходпому валу диеренциала (при наличии вспомогательных редукторов), неподвижное состояние его выходноговалаДвигатели 5 и 6 своими якорнымиобмотками подключены к питающей сетичерез реостат 9 (Лиг,2), а обмоткамивозбуждения - через реостат 10. Реостатом 10 устанавливается такой режимработы двигателей 5 и 6, при котором 40скорость вращения холостого хода одного из двигателей превышает скоростьхолостого хода другого. Реостатом 9при неподвижном барабане 3 с тросиколю 1 устанавливается величина момента у двигателя с большей скоростьюхолостого хода, достаточной для натяжения тросика 1. Кроме того, у этогодвигателя обеспечивается более мягкаямеханическая характеристика увеличением сопротивления якорной цепи.Устройство работает следующим образом.ФВ состоянии покоя объекта 2 натяжеиие ленты обеспечивается эа счет вра 55: щающего момента выходного вала дифференциала 4, приложенного к тросику1 через барабан 3. При поступательном движении объек"та 2, например вперед, увеличиваетсянатяжение тросика 1, Это усилие через барабан 3 увеличивает нагрузку на .выходной вал днАеренциала 4. Увеличение нагрузки передается на валы двигателей 5 и 6, поэтому скорость двигателя с мягкой характеристикой изменится (снизится), В результате начнетвращаться выходной вал дифференциала4 вместе с барабаном 3, разматываятросик 1 на длину, которая измеряется блоком 7 измерения перемецения.При поступательном движении объекта 2 назад уменьшается натяжение тросика 1, вызывая через барабан 3 уменьшение нагрузки на выходной вал диАеренциала 4. Уменьшение нагрузки передается на валы двигателей 5 и6 Изменяется (увеличивается) скорость двигателя с мягкой характеристикой, начинает врацаться валдифференциала 4 вместе с барабаном 3,наматывая тросик 1 на длину, котораяизмеряется блоком 7 измерения перемещений в режиме вычитания,Таким образом, предлагаемое устройство для измерения линейных перемещений имеет более высокое быстродействие за счет работы двигателейв режиме исключаюцем реверс, оста"новки, пуски. Намотка ленты иа барабан или размотка с барабана при изменениях направлений перемецения объекта осуществляется за счет изменения разности скоростей двигателей,которые вращаются без изменения направления вращения, что исключаетвлияние пусковых характеристик двигателей па время реагирования при изменении длины тросика, вызванноеперемещением объекта, Это позволяетобеспечить без провисания ленты контроль перемецения объекта, двжсуцегася с большой скоростью, и тем самым повысить быстродействие устройства и точность измерения за счет уменьшения динамической погрешности.формула изобретенияУстройство для измерения линейных перемецений объекта, содержащее ба" рабан с размещенной на нем гибкой тягой, другой конец которой предназначен для соединения с объектом, двигатель, блок управления двигателем и блок измерения перемещений, о т л и5 1649247 6ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюходной вап которого связан с барабаповыйения быстродействия, точности и ном, а его входные валы " с ваЛамн надежности, оно снабжено вторЫм дви- двигателей, которые соединены с бпогателем и сумматором выполненным в5ком управления двигателями.виде механического дифференциала, выфон.г Составитель И.10 рьеваТехред А.Кравчук Корректор;М.Самборская. Редактор Е.Копча Заказ 1511 Тираж 395 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, .Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.,Гагарина, 101