Соосная зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1647187Н 1/34 9) .Я Г 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ БРЕТЕНИЯ ПИСА К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 7517/282.88(21) 462 (22) 29.1 (46) 07.05 (72) Э, Ь (53) 621 (56) Вул дачи. С 1987, с,ряжения сателлитов с центральными сами в соосной передаче, содержаще центральных колеса 1 и 2, из которых с внешними, а другое с внутренними ми, и размещенные между ними сате 3, 3, 3; количество которых кратно зубьев центральных колес, числа зубь теллитов 3 отличны между собой на + Передача работает следующим обр Вращение колеса 1 приводит в планет движение сателлиты 3, которые обка ясь по колесу 2, приводят во вращен дило 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,зубчатыешин остромер М 2. ние,ПЕРЕДАЧА я к машиност есущей.способ мических усил фазного пере йвопИзобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - повышение несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении за счетнесинфазного пересопряжения сателлитовс центральными колесами,На фиг. 1 изображена кинематическаясхема соосной передачи; на фиг, 2 - схемасоосной передачи в плане; на фиг. 3 - зависимость угла зацепления центрального колеса с внешними зубьями с сателлитом отчисла зубьев последнего.Соосная зубчатая передача содержитцентральное колесо 1 с внешними зубьями,центральное колесо 2 с внутренними зубьями и размещенные между ними сателлиты3 . 3, 3, установленные на водиле 4, коли 1 2 3чество последних кратно числу зубьев центральных колес 1 и 2, а числа зубьев отличнымежду собой на . (15. Разница в числахзубьев сателлитов 3, 3 . 3 обуславливаетзналичие нескольких равных числу сател 5, 6, 7 центых с соответностями 8, 9, едние имеют ть 11, 12, 13, ей начальнойльного колеса сной зубчатой бранных прицентральных х профиля на ны зубьев зтих числом зубьев ения с цент- зубьями литов начальных окружностеи рального колеса 1, сопряженн ствующими начальными окруж 10 сателлитов 3, 3, 3 . Посл1вторую начальную окружнос сопрягаемую с соответствующ окружностью 14, 15, 16 центра 2 с внутренними зубьями. В соо передаче при постоянных вы проектировании числах зубьев колес и соответствующих угла окружности заострения верши колес существует связь между сателлита и углом его зацепл рэльным колесом с внешними 1+ 2 ) 1 пч Я1 пчагссоз 121 1 - г+ (з "-2 ) 6-"улСОВ аЧ 1" - 2 71 ПЧ 1 У 1 - ЕЗПч(54) СООСНАЯ ЗУБЧАТАЯ (57) Изобретение относит нию, Цель - повышение н сти путем снижения дина зацеплении за счет несин колей двэ одно зубьяллиты. числу ев са- (1-5). азом. арное тываие во1647187- 21 пч ю 1 -2 з пч юЗ = О,30 зом фигЛ где 21 и 2 з - числа зубьев центральных колес с внешними и внутренними зубьями соответственно;22 - числа зубьев сателлитов с поряд 5 ковым номером от 1 до и и 22 3Ф 22;йв 1 - 2 угол зацепления между цент 1.пральным колесом с числом зубьев 21 и сателлитами с числом зубьев 23 и порядковым номером от 1 до и;тг 1, 1 гз - углы профиля зубьев центральных колес 21 и 2 з на окружности заострения вершин зубьев.Установленная зависимость иллюстрируется на фиг, 3 для чисел зубьев центральных колес 21=29, 2 э=76 и углов т 1 =36, аз =22;5 ОПри постоянных значениях 21, 2 з, 11, АЗ, НЕКОтарОМу цЕЛОМу ЧИСЛУ 2" ОтВЕ О чает единственное значение а 1 - 2 и ему1 псоответствующее значение 4 угла профиля зубьев сателлита на окружности заострения зубьев, Угол зацепления а 2" з 25 сателлита с порядковым номером и с центральным колесом с внутренними. зубьями функционально связан с а 1 2 условием1 псоосности уз Яп а" г и З = аГССОЗ. СОЗ а 1" - 2 ) 21+2 " Передача работает следующим обра 35Вращение центрального колеса 1 приводит в движение сателлиты 3, установленные на водиле 4 и взаимодействующие с центральным колесом 2, При заторможенном центральном колесе 2 выходным звеном передачи является водило 4,.Если заторможена последнее, то выходным звеном является колесо 2. Во время работы передачи пересопряжение зубьев во всех шести зацеплениях происходит в фазах, что приводит к выравниванию жесткости передачи во времени, значительно снижая тем самым крутильные колебания, являющиеся причиной динамических нагрузок в зацеплении,Формула изобретения 1., Соосная зубчатая передача, содержащая два центральных колеса, из которых одно с внешними, адругоес внутреннимизубьями, и размещенные между ними сателлиты, количество которых кратно числу зубьев центральных колес. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении, числа зубьев сателлитов отличны между собой на +. 15).2: Передача по и, 1, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что угол зацепления выбран из уравне- ния(21 + 23 " )пч гй; " 2 + ( 2 з - 23" " ) хЪ Ы 1 пх пчагсоз ( соз йю 1 - 2 )21+2-" где 21 и 2 з - числа зубьев центральн ых колес с внешними и внутренними зубьями соответственно;23 - числа зубьев сателлитов с порядковым номером от 1 до и и 22 Ф 2322;аи 1 - 2 - угол зацепления между цент 1 пральным колесом с числом зубьев 21 и сателлитами с числом зубьев 22" "и порядковым номером от 1 до и;ю 1, из - углы профиля зубьев центральных колес 21 и 2 з на окружности заострения вершин зубьев,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул.Гагарина, 1 О Заказ 1645 Тираж 393 БНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноетениям и открытиям при ГКНТ С кая наб., 4/5