Система торможения гидродвигателя

(51)5Р 15 В 11/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР(57) Изобретение относится к областимашиностроительной гидравлики и может наити применение в металлорежущих станках для плавного торможениягидродвигателя. Цель изобретенияповышение надежности и точности позиционирования. В системе торможения,содержащей два двухпозиционных распределителя 8 и 9, подключенных кгидролиниям 14 и 15 слива и нагнетания, реверсивные распределители 161643818 и 17, регулируемые дроссели выполнены в виде гидроцилиндров 18 и 19,дросселирующие щели которых образованыконусными поверхностями 42 и 43плунжеров 30 и 31 и проточками 20и 21 в гидроцилиндрах 18 и 19 Приэтом проточки 20 и 21 и полости 37и 39 гидроцилиндров 18 и 19 подключены к распределителям 16 и 17, а поИзобретение относится к машиностроительной гидравлике и предназначено для решения задачи плавного торможения гидродвигателя, например, в металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение надежности работы и точности позиционирования.На чертеже дана система торможения гидродвигателя.Система торможения содержит гид родвигатель 1 со штоком 2, поршнем 3 и отверстиями 4 и 5, которые соединены гидролиниями 6 и 7 с двухпозиционнымн распределителями 8 и 9. Шток2 и поршень 3 установлены в гидродвигателе 1 с образованием рабочихполостей 10 и 11, сообщенных черезраспределители 8 и 9 с гидролиниями12 и 13 и сливной гидролинией 14.Гидролиния 15 нагнетания сообщеначерез реверсивные распределители 1635и 17, регулируемые дроссели, выпол 3ненные в виде гидроцилинцров 18 и 19, и распределители 8 и 9 с рабачими полостями 10 и 11В Гидроци 40 линдрах 18 и 19 выполнены проточки 20 и 2 1, соединенные с гидролиниями22 и 23 и гидролиниями 24 и 25 - с обратными клапанами 26 и 27, которые сообщены с гидролиниями 28 и 29. 45 Плунжеры 30 и 31 гидроцилиндров 18 и 19 содержат упорные бурты 32 и33 со штоками 34 и 35, образующими полости 36-39, соединенные с гидролиниями 40 и 41, На плунжерах 30 и 31 выполнены конические поверхности 42 и 43.Система торможения работает сле-, дующим образом.При подаче рабочей жидкости .в55 гидродвигатель 1 иэ гидролинии 15 нагнетанйя через распределитель 16, гидролинию 40, полость 37, проточку 20; обратный клапан 26 и распрелости 36 и 38 сообщены через распределители 8 и 9 с рабочими.полостями 10 и 11 гидродвигателя 1 и через дополнительно установленные обратные клапаны 26 и 27 - с проточками 20 и 21, что позволяет обеспечитьлплавное торможение и остановку штока 2 поршня в любой момент времени.1 ил. делитель 8 поршень 3 вместе со штоком 2 перемещается вниз, .вытесняяжидкость из полости 11 через отверстие 5 и распределитель 9 (который на зто время включается) в гидролинию 14 слива. В момент выключения распределителя 9 (положение,изображенное на чертеже) рабочая жидкость через гидролинию 13 поступает вполость 38 и смещает плунжер 3 1 вниз,вытесняя жидкость иэ полости 39 через распределитель 17 в сливную гидролинию 14 до тех пор, пока проточка21 не будет перекрыта полностью (положение, изображенное на чертеже)цилиндрической частью плунжера 31,Таким образом происходит остановкаплунжера 31,а следовательно,и остановкаперемещения поршня 3 вниз, Причемостановка поршня 3 происходит плавно,так как коническая поверхность 43плунжера 31 во время перемещенияпоследнего вниз постепенно уменьшаеткольцевую щель выхода жидкости донуля,Команды на распределители 8 и 9поступают или от конечных выключателей, или от программного устройства(не показаны),Плунжер 30 в зто время находитсяв положении, изображенном на чертеже, так как прижат кверху за счетразности площадей штоковой 36 ибесштоковой 37 полостей.При включении распределителей 8и 17 жидкость из напорной гидролнии15 через распределитель 17, полость39, проточку "1, обратный клапан 27и распределитель 9 поступает в полость 11 и смещает поршень 3. со штоком 2 вверх, вытесняя жидкость иэполости 10 через отверстие 4 и распределитель 8 в сливную гидролинию 14.При выключении распределителя 816438 Формула изобретения Составитель А. ВолковТехред М.Дидык Корректор Л.Бескид Редактор О.Головач Заказ 1228: Тираж 392 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж,Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 жидкость через гидролинию 12 поступает в полость 36 и смещает плуижер 30 вниз до тех пор, пока ппунжер 30 своей цилиндрической частью не перекроет проточку "0 (распределитель 16 в зто время включен) .В результате происходит остановка плунжера 30, а следовательно, и порюня 3. Плунжер 31 в это время находится в верхнем положении, т.е. получается плавная остановка поршня 3 как при движении вверх, так и при движении вниз, причем с высокой точностью.15 Система торможения гидродвигателя, содержащая два двухпозиционныхраспределителя, подключенных к гидролиниям нагнетания и слива, два регу 186лируемых дросселя, каждый из которых установлен в гидролинии свода рабочих полостей гидродвигателя с реверсивным распределителем, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования, регулируеиай дроссель выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра, дросселирующая щель которого образована конусной частью плунжера и проточкой в гидроцнлиндре, ппунжер установлен в гндроцилиндре с образованием двух полостей, при этом проточка в гидроцилиндре и полость со стороны конусной части ппунжера подключены к .реверсивному распределителю, а другая полость сообщена через двухпозиционный распределитель с рабочей полостью гидродвигателя и через дополнительно установленный обратный клапан - с проточкой гидроцилиндра.