Устройство для натяжения гусеницы

(088.8)СССР1970НАТЯЖЕН механизма ыстроходны относится чной цепи МаЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВ(53) 629.11.012.57:621.85.058 (56) Авторское свидетельств380516, кл. В 62 Р 55/30 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГУСЕНИЦЫ(57) Изобретениенатяжения гусени ЯО,1620360 А транспортных средств. Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения гусеницы. Устройство состоит из направляющего колеса 1, установленного на криво- шипе 2, и связанных с ним механизма натяжения и привода натяжения. Механизм натяжения выполнен в виде винта 6 и гайки, установленной подвижно на рычаге, связанном с кривошипом 2, Привод натяжения выполнен в подвижном корпусе и предсталяет собой установленные в нем и связанные последовательно электродвигатель 10 и волновую зубчатую передачу 12, выходной вал которой связан с винтом 6 посредством шлицев. 2 ил.Изобретение относится к механизмам натяжения гусеничной цепи быстроходных транспортных средств.Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения гусеницы, позволяющее повысить КПД гусеничного движителя, проходимость машины, а также уменьшить вероятность сброса гусеницы.На фиг. 1 изображено устройство натяжения гусеницы, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1,Устройство натяжения гусеницы состоит из механизма натяжения и привода натяжения направляющего колеса и состоит из направляющего колеса 1, установленного накривошипе 2 посредством подшипников 3качения, который установлен в корпусе 4 транспортного средства посредством подшип - ников 5 скольжения. Кривошип 2 связан с винтом 6 механизма натяжения посредством рычага 7, установленного на шлицах на кривошипе 2 и связанного с винтом 6 подвижно установленной в нем гайкой 8. Привод натяжения состоит из составного подвижного корпуса 9 с установленным в нем электродвигателем 10, на валу которого установлен генератор 11 волновой зубчатой передачи 12 посредством которого через гибкий подшипник 13 передается крутящий момент на ведомое гибкое зубчатое колесо 14, связанное болтами с ведомым валом 15, который установлен в корпусе 9 привода на подшипники16 качения и связан с винтом 6 посредством шлицев. Между винтом 6 и корпусом 9 привода установлен упорный подшипник 17, воспринимающий усилие в приводе, действующее вдоль оси винта 6 при натяжениигусеницы. Составной подвижной корпус 9 установлен с возможностью перемещения относительно корпуса машины 4. Подвижностьвдоль оси винта 6 обеспечивается шлицевым соединением между корпусом 9 и вкладышем 18, а подвижность при угловых перемещениях корпуса 9 относительно корпуса машины 4 обеспечивается цилиндрическим профилем вкладыша 18 и корпуса машины 4 в сечении А - А вдоль винта 6 (фиг. 2). Между корпусом 9 и вкладышем 18 установлена тарельчатая пружина 19, деформирующаяся при реализации натяжения гусеницы. Привод натяжения включает датчик 20 линейных перемещений привода и датчик 21 угла поворота кривошипа, Для ручной регулировки механизма натяжения на валу электродвигателя имеется хвостовик 22.Механизм работает следующим образом.При подаче энергии к электродвигателю 10 начинает вращаться генератор 11, вследствие чего крутящий момент передаетсячерез гибкое зубчатое колесо 14 на вал 15 и затем на винт 6, рычаг 7 и кривошип 2 с установленным на нем направляющим колесом 1, в результате чего направляющее колесо 1 перемещается относительно корпуса машины 4 и натяжение гусеницы изменяется.Формула изобретения 40 45 50 5 102530 Так как корус 9 привода натяжения установлен подвижно вдоль оси винта 6, то при наличии натяжения гусеницы между корпусом 9 привода и вкладышем 18 возникает продольное усилие, измеряемое датчиком 20 (датчик 20 может быть выполнен на основе индукционного датчика линейных перемещений, измеряющего относительные перемещения между корпусом 9 привода и вкладышем 18). Так как между корпусом 9 привода и вкладышем 18 установлена тарельчатая пружина 19, то в зависимости от ее жесткости, определенной деформации пружины 19,измеряемой датчиком 20, будет соответствовать определенное усилие. Вследствие изменения конфигурации системы на участке от направляющего колеса 1 до корпуса 9 привода из-за наличия рычажных связей между натяжением гусеницы и усилием, измеряемым датчиком 20, нет линейной зависимости. Поэтому, чтобы устанавливать необходимую величину натяжения гусеницы в зависимостиот режимов движения по сигналу от датчика 20, его показания корректируются в зависимости от показаний датчика 21 углаповорота кривошипа, учитывающих изменение конфигурации системы.В зависимости от показаний датчиков 20и 21 на электродвигатель подается сигналдля регулировки натяжения гусеницы.Необходимое натяжение гусеницы задается в зависимости от режимов движения. При повороте задаются натяжением гусеницы большим, чем при прямолинейном движении, чтобы исключить проскоки гусениц на ведущем колесе и уменьшить вероятность сброса гусениц. Это же самое делается при преодолении высоких единичных препятствий. При движении же в благоприятных условиях эти натяжения необходимо уменьшить, что повышает КПД и долговечность гусениц. Устройство для натяжения гусениц, содержащее направляющее колесо, установленное в корпусе транспортного средства на кривошипе, механизм натяжения, выполненный в виде винта и шарнирно связанный с рычагом, соединенным с осью кривошипа направляющего колеса, ходовой гайки, и привод натяжения направляющего колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения гусеницы, привод натяжения представляет собой составной подвижный корпус, связанный с корпусом транспортного средства посредством тарельчатой пружины и вкладыша с цилиндрическим профилем с воэможностью их относительного осевого и углового перемещения, расположенного внутри подвижного корпуса электродвигателя, связанного с волновой зубчатой передачей, выходной вал которой соединен с указанным винтом механизма натяжения посредством шлицев,1620360 угловых перемещений указанного кривошипаотносительно данного корпуса, включенныев цепь управления привода натяжения направляющего колеса,при этом между подвижным корпусом и корпусом транспортного средства установлен датчик линейных перемещений, в корпусе транспортного средства установлен датчик оставитель В. 3 А. Кравчук ззэ изобретениям 5, Раушская т Патент, г ч Тех редТираж венного комитета по 035, Москва, Ж - здательский комбин лини Редактор А. ДЗаказ 424НИИПИ Государс113ПроизводственнонченкоКорректор Л. БескидПодписноеи открытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 01