Устройство для измерения перемещения объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ поток излученйя. При перемещении измерительной решетки 2 относительно индикаторной решетки 3 на выходе фотоприемников 5 и выходах блока 6 формирователей формируется позиционный импульсный код (ПИК). Предыдущий ПИК записывается в регистр памяти, входящий в блок 7 измерения направления перемещения по сигналу, формируемому элементом задержки, Входы схемы сравнения позиционных кодов подключены таким образом, что на одном из входов осуществляется сдвиг позиционного кода на одну позицию. Текущий ПИК сравнивается схемой сравнения кодов. Результат сравнения, несущий информацию о направлении перемещения измерительной решетки 2, поступает на выход элемента И, Сигнал начала отсчета формируется на выходе элемента И 13, 2 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ, ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт взрывозащищенного ирудничного электрооборудования(56) Авторское свидетельство СССРМ 1298543, кл. 6 01 В 21/00, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение разрешающей способностиопределения направления перемещения наотрезке, равном разрешающей способности устройства. Источник 1 света формирует10 20 30 35 40 45 50 5 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дляизмерения перемещения различных обьектов,Цель изобретения - повышение разрешающей способности определения направления перемещения на отрезке, равномразрешающей способности устройства,На фиг.1 и редста влена фун кционал ьнаясхема устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока измерения направленияперемещения.Устройство содержит оптически связанные источник 1 света, измерительную и индикаторную решетки 2 и 3, периодынанесения штрихов на измерительную и индикаторную решетки 2 и 3 не равны другдругу, решетки образуют нониусное сопряжение, на измерительной решетке 2 расположен участок 4 с нанесенными штрихаминачала отсчета, фотоприемники 5, блок 6формирователей, входы которого подключены к фотоприемникам 5, блок 7 измерениянаправления перемещения, выполненный ввиде регистра 8 памяти, информационныевходы которого подключены к выходам блока6 формирователей, схемы 9 сравнения позиционных кодов (ССПК),входы которой подключены к выходам регистра 8 памяти ивыходам блока 6 формирователей, входыССПК 9 подключены так, что по одним извходов осуществляется сдвиг позиционногокода на одну позицию, элемента ИЛИ 10,входы которого подключены к выходам блока 6 формирователей, элемента И 11, входыкоторого подключены к выходу ССПК 9 ивыходу элемента ИЛИ 10, и элемента 12задержки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ10 и стробирующему входу элемента 8 памяти, а также элемент И 13, входы которогоподключены к выходам блока 6.формирователей и выходу элемента И 10.Устройство работает следующим образом,Источник 1 света формирует поток излучения, При перемещении измерительнойрешетки 2 относительно неподвижной индикаторной решетки 3 на выходе фотоприемников 5 поочередно формируютсясигналы, преобразуемые в сигналы прямоугольной формы блоком 6 формирователей,т.е, на выходе блока 6 формирователей периодически формируется позиционный код.При перемещении измерительной решетки 2 на величину, равную разрешающейспособности нониусного сопряжения измерительной и индикаторной решеток 2 и 3,происходит сравнение позиционного кода,записанного в регистре 8 памяти при формировании предыдущего импульса на выходе элемента ИЛИ 10, с текущим позиционным кодлам.Результат сравнения формируется на выходе ССПК 9, стробируется сигналом, формируемым на выходе элемента ИЛИ 10и поступает на выход устройства через элемент И 11.После окончания сравнения позиционных кодов элемент 12 задержки формирует сигнал, по которому осуществляется запись текущего позиционного кода в регистр 8памяти.Засчет подключения входов ССПК 9 так,что на одном из входов осуществляетсясдвиг позиционного кода на одну позицию,при перемещении измерительной решетки 2 в этом направлении сравниваемые позиционные коды совпадают.При перемещении измерительной решетки 2 в противоположном направлении совпадения позиционных кодов не происходит,В начальном положении измерительнойрешетки 2 на всех выходах блока 6 формирователей формируются сигналы., по которым на выходе элемента И 13 формируется сигнал начала отсчета.Сигналы с выхода элемента ИЛИ 10 также поступают на выход устройства.Таким образом, на выходе устройства формируются сигнал начала отсчета на вы-. ходе элемента И 13, измерительные сигналы на выходе элемента ИЛИ 10, число которых пропорционально перемещению измерительной решетки 2, и сигнал направления перемещения, формируемый на выходе элемента И 11,Использование устройства позволяет повысить разрешающую способность определения направления перемещения до величины, равной разрешающей способностинониусного сопряжения измерительной ииндикаторной решеток 2 и 3.Формула изобретенияУстройство для измерения перемещения объекта, содержащее оптически связанные источник света, измерительную и индикаторную решетки, периоды нанесения штрихов на измерительную и индикаторную решетки не равны друг другу, решетки образуют нониусное сопряжение, фотоприемники, блок формирователей, входы которого подключены к фотоприемникам, блок измерения направления перемещения, отл и ча ю щеес я тем, что, с целью повышения разрешающей способнрсти определения направления перемещения на отрезке, равном разрешающей способности устройства, блок измерения1610267 2 оставитель Т,Айсинехред М.Моргентал рректор С.Шекма едак ар каз 3728 Тираж 484 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 гарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород направления перемещения выполнен в виде регистра памяти, информационные входы которого подключены к выходу блока формирователей, схемы сравнения позиционных кодов, входы которой подключены к выходам регистра памяти и выходам блока формирователей, входы схемы сравнения подключены таким образом, что по одним из входов осуществляется сдвиг позицион 10 ного кода на одну позицию, элемента ИЛИ,входы которого подключены к выходу блока формирователей, элемента И, входы которого подключены к выходу схемы сравнения позиционных кодов и выходу элемента 15 ИЛИ, элемента задержки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ и стробирующему входу регистра памяти