160145

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУИЛИККласс 7 а, 9 ое МПК В 21 Ь Заявлено 1 З,Х 11.1961 ( 766626/22-2) ГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИИСССР УДК Опубликовано 16.1.1964. Бюллетень3"1111111 Подписная грг 1 пггп М М. Аль УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА НЕПРЕРЫВНОГО ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАН Известно гидравлическое устройство точного остацова моталок прокатного стана,Предложенное устройство для автоматического остацова моталки отличается тем, что в цем применена следящая система положения заднего конца полосы, которое определяется с помощью вычислительного устройства суммированием двух сигналов; один из цих является аналогом тормозного пути барабана и подается с помощью сельсица, сцепляемого с валом двигателя барабана в момент начала торможения, а другой - обратна пропорционален диаметру намотанного рулона и подается с помощью датчика диаметра рулона. Это позволяет остановить барабан моталки в требуемом положении заднего конца намотанной полосы.На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящей системы устройства; на фиг. 2 - кицематическая схема устройства.Принцип действия описываемого устройства основан на сравнении углового положения заднего конца рулона с заданным положением. Угловое положение заднего конца рулона определяется суммированием тормозного пути барабана от момента получения сигнала на торможение, подаваемого фотоимпульсатором, до момента соприкосновения полосы с первым формирующим роликом.Устройство состоит из следящей системы и узлов информации о положении заднего конца. К узлам информации относятся: вычислительное устройство, определяющее угол охвата намотанного рулона задней частью полосы постоянной длины; датчик величины диаметра рулона и фотоимпульсатор, фиксирующий прохождение заднего конца полосы и подающий импульс ца торможение,Следящая системг включает в себя сельсицприемник 1, дифференциальный сельсиц 2, стопорный сельсин 3, сельсиц исходного положения 4, фазочувствительный выпрямитель 5 ц магнитный усилитель 6.Сельсиц 1 при торможении моталки электромагнитной муфтой 7 кинематически сцеплен с валом двигателя барабана моталки и фиксирует тормозной путь барабана. Сельсцц 2 кицематическп связан с валом серводвигателя 8 вычислительного устройства (це показано) и суммирует сигналы, определяемые угловым перемещением сельсцца 1 и угловым перемещением серводвигателя 8.Напряжение роторцой обмотки сельсица 2 является функцией углового положеция заднего конца полосы при торможении барабана. Требуемое положение заднего конца задается положением ротора сельсица 3, который при работе системы заторможен.Напряжение статорной обмотки сельсина 3 является функцией отклонения положения заднего конца рулона от заданного, Статорная обмотка сельсина 3 питает фазочувствительный выпрямитель 5, Магнитный усили. тель 6 воздействует ца обмотки управленияэлектромашииного усилителя 9, являющегося возбудителем генератора 10 моталки,Вычислительное устройство состоит из усилителя и датчика; на зажимы последнего подается напряжение, пропорциональное диаметру рулона. Серводвигатель 8 кииематически сцеплен с ротором датчика и валом сельси аг.Датчик представляет собой поворотный индукционный потенциометр, выходное напряжение которого изменяется линейно в пределах, близких + 90 в функции угла поворота ротора. Датчик подает сигнал, пропорциоиа,1 ьный диаметру намотанного рулона.Таким образом, вычислительное устройство подает в следящую систему сигнал, пропорциональный углу захвата намотанного рулона. Этот угол определяется отношением задней части полосы постоянной длины к диаметру рулона. Вычислительное устройство осуществляет операцию деления; на выходе его получается сигнал, обратно пропорциональныйдиаметру рулона, Ротор датчика кинематически сцеплен также с осью рычага одного из формирующих роликов 11 моталки.При намотке последних витков формирующие ролики наложены на рулон, а положение их рычагов определяется диаметром рулона. Фотоимпульсатор 12 установлен перед тянущими роликами 13. Расстояние от фотоимпульсатора 12 до линии соприкосновения полосы с рулоном, т. е, с первым формирующим роликом 14, практически постоянно при разных диаметрах рулона.Работа устройства. При выходе заднего конца полосы из зоны действия фотоимпульсатора 12 подается импульс на торможение барабана 15. Контактор 16 отключает на входе усилителя 9 напряжение синхронизации моталки со станом; пооисходит торможение барабана 15 и формирующих роликов 11, 14. Контактор 17 подключает магнитный усилитель 6 следящей системы иа вход усилителя 9, Сельсин 1 при получении сигнала на торможение электромагнитной муфтой 7 сцепляется с валом двигателя 18 барабана. До определенной пониженной скорости вращение барабана форсировочные тормозные ампер-витки усилителя 9 определяются гасящей связью по напряжению генератора 10, Начиная с этой скорости результирующие ампер-витки усилителя 9 определяются выходным напряжением усилителя 6, на выходе которого действуют тахометрическая и угловая связи. Ампер-витки угловой связи (выход сельсииа 3) пропорциональны отклонению положения заднего конца в процессе торможеи 1 от заданного. Тахометрическая связь осуществляет обратную отрицательную связь по напряжению тахогенератора 19 и действует на снижение скорости двигателя 18 барабана 15,Совместным действием угловой и тахометрической связей барабан моталки останавливается в заданном положении.После снятия рулона сельсин 1 отключается магнитной муфтой 7 от вала серводвигателя 8 и контактором 20 сцепляется с сельсином 4 для занятия исходного положения.При задаче следующей полосы в моталку сельсин 1 отключается от сельсина 4 - и устройство подготовлено к торможению рулона,Предмет изобретенияУстройство для автоматического остаиова моталки непрерывного листопрокатиого стана, отл и ч а ю ще еся тем, что, с целью останова барабана моталки в требуемом положении заднего конца намотанной полосы, примененаа следящая система полокения заднего конца полосы, которое определяется с помои 1 ью вычислительного устройства суммированием двух сигналов, один из которых является аналогом тормозного пути барабана и дается с помощью сельсииа, сцепляемого с валом двигателя оараоана В момент начала торможения, а другой - обратно пропорционален диаметру намотанного рулона и дается с помощью датчика диаметра рулона.160145Фиг. 1Составитель Г. А. Григоренко Редактор В. П, Липатов Техред Л. К. Ткаченко Корректор Ю. М. Федулова Поди, к печ. 24/71 - 64 г. Формат бум. 60 М 90 Ч 8 Объем 0,35 нзд. л. Заказ 1417/14 Тираж 575 Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, по. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2