Плавучее средство

(5 Ц 5 В 63 30 ПИСА ТЕН К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТ жный Водом ие, 19 М С 7 2 й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к судостроению, в частности касается гироскопических успокоителей качки, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей центробежного насоса путем совмещения функций движителя и успокоителя качки, Плавучее средство содержит корпус 1 и водометный движитель, включающий в себя рабочее колесо 2 центробежного насоса, установленное в подвижном корпусе 5 насоса. Рабочее колесо 2 насоса и движущаяся вода выполняют функции гироскопа, а корпус насоса 5 - рамы гироскопа, 3 з,п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к судостроению и касается гироскопических успокоителей качки,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей центробежного насоса путем совмещения функций движителя и успокоителя качки.На фиг. 1 показано плавсредства, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - схема сочленения корпуса центробежного насоса с напорным водоводом с помощью гибкого трубчатого элемента,Плавучее средство содержит корпус 1 и водометный движитель, включающий в себя рабочее колесо 2 центробежного насоса с лопатками 3;,Колесо 2 с увеличенным моментом инерции установлено в подшипниках 4 в корпусе 5 насоса. В корпусе 5 имеются входное отверстие бдля воды, проточная часть 7, выходной патрубок 8, через который вода поступает в напорный водовод 9 Последний закреплен в корпусе 1 плавучего средства и выходит в транец 10. В выходном сопле водовода 9 размещены рули (не показаны) для управления плавучим средством. Подвижный корпус 5 насоса установлен в днищевой нише 11 корпуса 1 плавучего средства. Корпус 5 закреплен шарнирно с возможностью углового перемещения относительно поперечной оси 00 плавучего средства, являющейся осью прецессии гироскопа, Корпус 5 закреплен в шарнирных опорах 12 и 13, которые уплотнены (не показаны). Опора 12 выполнена в стенке ниши 11, а опора 13 - на входном участке напорного водовода 9, На валу 14 корпуса 5 для управления угловой скоростью прецессии колеса 2, механизм углового перемещения корпуса 5 выполнен в виде пары шестерен 15 и 16 и гидромотора 17, подключенного к системе управления успокоителем (не показана), Привод вращения гидроскопа 2 выполнен в виде карданного телескопического вала 18 с двумя кардан- ными шарнирами 19 и 20. Вал 18 расположен вертикально в углублении 21 корпуса 1 плавучего средства. Нижний шарнир 20 закреплен на колесе 2 на оси 00 прецессии гироскопа, Карданные шарниры вала 18 и ниша 11 позволяют корпусу 4 поворачиваться в опорах 12 и 13 в пределах углов +а(фиг. 1),На фиг, 3 показаны шарнирные опоры 12 и 22 корпуса 5, выполненные в стенках ниши 11, Сочленение выходного патрубка 8 корпуса 5 и напорного водовода 9 выполнено в виде гибкого трубчатого элемента 23.Успокоитель работает следующим обра зом,При движении плавучего средства наплаву рабочее колесо 2 центробежного насоса приводится во вращение от вала 18, соединенного с двигателем, Вода поступает 10 во входное отверстие 6 корпуса 5 насоса,разгоняется лопатками 3 и по проточной части 7 нагнетается в выходной патрубок 8, откуда по напорному водоводу 3 струей выбрасывается наружу, обеспечивая тягу для 15 преодоления сопротивления воды движению плавучего средства, Гидромотор 17 по сигналам системы управления успокоителем осуществляет угловое перемещение с переменной уловой скоростью корпуса 5 20 относительно оси 00 прецессии гироскопав пределах углов наклонаа, При вращении корпуса 5 на опорах 12 и 13 возникает гироскопический момент, обеспечивающий стабилизацию плавучего средства по крену 25 и умеренность бортовой качки. Формула изобретения 1, Плавучее средство, содержащее корпус и водометный движитель, включающий 30 напорный водовод, сообщенный с выходным патрубком центробежного насоса, со. стоящего из рабочего колеса с приводомвращения . и корпуса насоса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения 35 функциональных возможностей центробежного насоса путем совмещения функций движителя и успокоителя качки, корпус насоса установлен с возможностью углового перемещения относительно оси прецессии.40 2. Плавучее средство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что выходной патрубок насоса сообщен с напорным водоводом гибким трубчатым элементом.3. Плавучее средство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод вращения рабочего колеса выполнен в виде карданного телескопического вала с карданным шарниром, расположенным на оси качания корпуса насоса.50 4. Плавучее средство по и, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что в корпусе плавучего средства выполнена открытая снизу ниша, в которой шарнирно закреплен корпус насоса.551601022 гФиг. 3Составитель Ю,Лазаренко Редактор Н,Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор С,Шекма аказ 3241 Тираж 358 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин