Грузозахватное устройство

(51)5 В 66 С 3/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бкой под- повыше- обеспече- остранстнизм станен в виде ентиляторично отовленныхсвязаниляторов с осями л,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Воронежский лесотехнический итут(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, выполняеИзобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, выполняемыхкранами преимущественно с гибкой подвеской груза, в частности для ориентированияи стабилизации положения груза в пространстве,Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения стабилизации положения в пространстве,На фиг. 1 изображено грузозахватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 - схемаприложения и направления реактивных силпри повороте по часовой стрелке, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при повороте против часовой стрелки; на фиг. 4 - то же, пригашении маятникового колебания, направленного по стрелке А; Йа фиг. 5 - то же,при гашении маятникового колебания, направленного по стрелке В.Грузозахватное устройство содержит несущую раму 1, навешиваемую с помощью подвески 2 на гибкую подвеску крана (не показан). К раме 1 шарнирно присоединенызахватные органы 3. На раме 1 жестко закреплены приводы 4 поворота (например, мотор-редукторы) вертикальных валов 5, расположенных в одной плоскости с вертикальмых кранами преимущественно с ги веской груза. Цель изобретения - ние эффективности работы путем ния стабилизации положения в пр ве. Это достигается тем, что меха билизации и ориентирования выпол по крайней мере пары осевых в ров, размещенных на раме симмет носительно оси подвески и устан на вертикальных валах поворота ных с приводами. Лопасти вент расположены в одной плоскости вертикальных валов поворота. 5 и ной осью подвески 2, На валах 5 жестко закреплены осевые вентиляторы 6, лопасти 7 которых расположены в одной плоскости с осями вертикальных валов 5 поворота.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Для поворота его по часовой стрелке (фиг. 1) или для гашения вращения против часовой стрелки вентиляторы 6 посредством приводов 4 устанавливают так, чтобы их плоскости были параллельны плоскости, в которой лежат лопасти 7 вен-, тиляторов 6 и ось подвески 2. Вентиляторы 6 включают на вращение в противоположных направлениях их лопастей 7 так, чтобы они создавали пару реактивных сил Р (фиг. 2). В этом случае происходит поворот грузозахватного устройства по часовой стрелке вокруг оси подвески 2. Для поворота грузозахватного устройства против часовой стрелки нужно изменить направление вращения лопасти 7 вентиляторов 6 (фиг. 3).При вращательном ориентировании и гашении вращательных колебаний регулирование вращающего момента возможно двумя способами; изменением производительноезти вентиляторов 6, например, путем изменения частоты вращения их лопастей 7, а гакже изменением плеча пары сил Р, например, поворотом вентиляторов 6 посредством вертикальных валов 5 в одном направлении и на одинаковый угол. Для гашения маятниковых колебаний вентиляторы 6 включаются на вращение лопастей 7 в одном направлении и посредством приводов 4 ориентируются в горизонтальной плоскости так, чтобы создаваемые ими силы Р были направлены встречно силам инерции. На фиг. 4 показан случай, когда сила инерции действует перпендикулярно продольной оси несущей рамы 1, а на фиг. 5 - случай, когда сила инерции действует под углом к продольной оси не- сушей рамы . Воздушные потоки, образуемые вентиляторами 6 при любой их ориентации, полностью используются на создание реактивных сил Г.Грузозахватное устройство механизирует операции вращательного ориентирования и 4стабилизации положения, что сокращает затраты времени на наводку устройства на груз. Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащеенесущую раму, на которой смонтированы подвеска для связи с грузоподъемным механизмом, захватные органы и механизм 10 ориентирования и стабилизации положения,включающий установленные на валу привода вращения лопасти, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения стабилизации положения в пространстве, механизм ориентирования и стабилизации выполнен в виде по крайней мере пары осевых вентиляторов, размещенных на раме симметрично относительно оси подвески и установленных на вертикальных валах поворота, связанных с 2 О приводами, при этом лопасти вентилятороврасположены в одной плоскости с осями упомянутых валов поворота.1585279 с, 2 НИИПИ Государственного комитета по изо1 3035, Москва, Ж - 35,Производственно-издательский комбинатРедактор М. Петрова аказ 2301 Составехред А. Ккраж 601 ль Г. Вронскаявчук Корректор С. ШевкунПодписное ретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О