Монорельсовое транспортное средство

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЛЬ 513206, кл. Р 161/00, 1976.(57) Изобретение относится к строительствутрубопроводов и может быть использованопри транспортировке грузов по трубопроводу. Цель изобретения - упрощение конструкции. Монорельсовое транспортноесредство содержит трубопровод 1, ходовуюраму 2, ходовые траверсы 3 и 4, соединенные с рамой 2 силовыми цилиндрами 5 и 6,Ж1581948 А 1 штоки которых закреплены на горизонтальных планках траверс 3 и 4 с эксцентриситетом относительно их вертикальных осей симметрии. Каждая траверса опирается на ходовую тележку 8 с воэможностью поворота траверс вокруг оси тележки. На тележках 8 установлены ограничители поворота, Нижние концы ограничителей вставлены в соленоиды с возможностью их подъема и опускания. В тележках 8 выполнены сквозные отверстия, в которые вставлены направляющие, жестко закрепленные одними концами с рамой 2, а другие концы соединены между собой для жесткости поперечиной 17, Сцепляющие с трубопроводом 1 элементы выполнены в виде башмаков 18, установленных на свободных концах вертикальных планок траверс посредством шарниров. 3 ил.Изобретение относится к строительству . трубопроводов и может быть использовано при транспортировке грузов по трубопроводуЦель изобретения - упрощение конструкции,На фиг, 1 изображено устройство, об, щий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел на фиг,2.Монорельсовое транспортное средство выполнено в виде опирающихся на этот трубопровод 1 ходовой рамы 2, двух ходовых траверс 3 и 4, соединенных с рамой 2 силовыми цилиндрами 5 и 6, штоки которых закреплены на горизонтальных планках 7 траверс 3 и 4 с эксцентриситетом относительно их вертикальных осей симметрии, Каждая траверса 3 и 4 опирается на ходовую тележку 8 с колесами 9 с возможностью поворота траверс 3 и 4 вокруг оси 10 тележки 8, Находовых тележках 8 установлены ограничители 11 и 12 траверс 3 и 4. Нижние концы ограничителей 11 и 12 поворотавставлены в соленоиды 13 с возможностью их подьема и,опускания, Для фиксации ограничителей 11 и 12 поворота в заданном , положении на ходовой тележке 8 смонтиро ваны подпружиненные шариковые фиксаторы 14. Для обеспечения прямолинейного перемещения ходовой тележки 8 в ихкорпусе выполнены сквозные отверстия , 15, в которые вставлены направляющие 16, , одними концами жестко закрепленные с ходовой рамой 2, а другие концы соединены между собой для жесткости поперечиной , 17. Сцепляющие с трубопроводом 1 элементы выполнены в виде башмаков 18, установленных на свободных концах вертикальных планок 19 треверс 3 и 4 посредством шарниров 20,Устройство работает следующим образом,Для обеспечения непрерывного перемещения по трубопроводу 1 ходовой рамь 1 2 кней подсоединяют посредством силовых цилиндров 5 и б две ходовые траверсы 3 и 4, размещая их, например, с наружной сто роны рамы 2 спереди и сзади. Причем возможна как симметричная установка силовых цилиндров 5 и 6 относительно продольной оси устройства, так и размещениеих по одну сторону от этой оси. В первомслучае траверсы 3 и 4 образуют угол а в рабочем состоянии, а во втором - параллельны, Включением штоков силовых цилиндров 5 и 6 соответственнона задвигание и выдвигание траверсы 3 и 4 поворачиваются вокруг осей 10 и башмаки 18 прижимают работы силовых цилиндров 5 и 6 со смеще 10 нием фаз. При поочередном снятии усилия 15 20 лежки 8. Включением обратного хода 25 30 35 40 45 50 55 ся к трубопроводу 1. С увеличением усилий на траверсы 3 и 4 возрастает величина крутящего момента, а следовательно, величина нормальной составляющей со стороны башмаков 18 на трубопроводе 1. По достижении величины тягового усилия начинается перемещение ходовой рамы 2, которая совершает затем непрерывное перемещение за счет на траверсы 3 и 4 каждая из них поворачивается е обратную сторону до соответствующих ограничителей 11 или 12 поворота в зависимости от направления движения. При этом башмаки 18 выходят из зацепления с трубопроводом 1 и соответствующая траверса 3 или 4 начинает катиться на колесах 9 ходовых тележек 8, Направляющие 16 препятствуют боковому смещению ходовой,тештоков силовых цилиндров 6 или 5 соответствующие траверсы 3 или 4 занимают исходное положение.Работоспособность конструкции обеспечивается тем, что коэффициент трения в паре траверса-тележка меньше, чем е паре колесо-трубопровод, Конструктивно это достигается известными способами, При переходе устройства на обратный ход ограничители 11 поворота опускают, а траеерсы 3 и 4 поворачивают силовыми цилиндрами 5 и б за ограничители 12 поворота, которые выдвигают затем в рабочее положение.Формула изобретения Монорельсовое транспортное средство, содержащее грузонесущую раму, посредством направляющих элементов связанную с ходовыми тележками, силовые цилиндры продольного перемещения тележек относительно грузонесущей рамы, приспособления для фиксирования ходовых тележек относительно боковых поверхностей монорельса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ходовые тележки расположены ене грузо- несущей рамы по обе ее стороны, направляющие элементы выполнены в виде закрепленных на грузонесущей раме продольных штанг, проходящих через выполненные е рамах тележек отверстия, при этом каждое из приспособлений для фиксации ходовых тележек относительно боковых поверхностей монорельса включает в себя охватывающую монорельс П-образную траверсу, смонтированную на тележке с возможностью ограниченного поворота вокруг вертикальной оси и несущую по концам фрикционные башмаки для взаимодействия с боковыми поверхностями. монорельса,1581948 траверсы относительно вертикальной осиее поворота. причем указанные силовые цилиндры связаны с траверсой в точке, смещенной вдоль оставитель Н.Манькаехред М,Моргентал орректор Л.Патай Ред тровэ Тираж 566арственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушская Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж.Гагарина, 101 аз 2077 ВНИИПИ одписное и открытиям при ГКНТ СССР б 4/5