Устройство для управления трехфазным асинхронным двигателем

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном элекрроприводе.Цепь изобретения - повышение на -дежности и быстродействия,На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для управления трехфазнымасинхронным двигателем, имеющая всвоем составе электронный коммутатори узел управления им.Силовая часть электронного комму, татора представляет собой встречно,параллельно включенные в каждую фазу электродвигателя 1 вентили, одиниз которых - диод 2 (3, 4), а другой - тиристор 5 (6, 7), На выходекоммутатора между двумя Фазами двигателя включен шунтирующий тиристор, 8, подключенный к двум выводам элек тродвигателя 1, первый датчик 9 тока,соединенный последовательно с шунтирующим тиристором 8. Второй датчик 10 тока включен последовательнос риристором 6, Пусковой блок 11своим выходом подключен к входупервого элемента И 12, к другомувходу которого подключен выход перного блока 13 задержки, вход которого соединен с выходом первого элемен-.та НЕ 14, вход которого, в свою очередь, соединен с выходом датчика 9тока. Выход .второго датчика 10 токачерез второй элемент НЕ 15 соединенс входом второго элемента И 16, выход которого подключен к входу вроротго блока 17 задержки, Выход последнего подключен к реле 18, контакты19 которого включены в цепь управления тиристора 8, выполненную в видепоследовательно соединенных резистора 20, диода 21 и упомянутых контактов 19 Второй вход второго элементаИ 16 соединен с выходом третьегоэлемента НЕ 22 и входом одновибратора 23, выход которого соединен свходом третьего элемента И 24, второй вход которого подключен к выходублока 25 импульсно-фазового управления. Выход третьего элемента И 24соединен с входом элемента ИЛИ 26,второй вход которого подсоединен квыходу первого элемента И 12, а выход через первый блок 27 гальванической развязки соединен с управляющимэлектродом тирисрора 5, Выход первого элемента И 12 через второй блок 28гальванической развязки соединен с 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 управляющими электродами тиристоров6 и 7.Устройство работает следующимобразом,При разомкнутом состоянии ключапускового блока 11 на вход элементаИ 12 поступает логический сигнал"1", на другой его вход при орсутст -вии тока в шунтирующем риристоре 8также поступает сигнал "1", и сигналс выхода элеменга И 12 через блоки 27и 28 гальванической развязки включает тирисроры 5-7, При этом электродвигатель 1 подключен к сети и работаетв двигательном режиме,Для торможения двигателя ключ пускового блока 11 замыкается, При этомснимаются управляющие сигналы совсех тиристоров 5-7 вследствие появления на выходе элемента И 12 сигнала"0", На выходе элемента НЕ 22 появляется сигнал "1", поступающий заремна запуск одновибратора 23, а с еговыхода - на элемент И 24, на другойвход которого поступают импульсы сблока 25 импульсно-фазового управления, Фаза этих импульсов выбираетсяиз условия обеспечения необходимойвеличины тока динамического торможения. Эти импульсы через элемент ИЛИ 26 поступают на тиристор5 через блок 27 гальванической развязки. Кроме того, сигнал "1" свыхода элемента НЕ 22 поступает навход элемента И 16, на второй входкоторого с выхода элемента НБ 15при отсутствии тока в тиристоре 6также поступает сигнал "1". В результате на выходе элемента И 16 появляется сигнал "1", который с выдержкойвремени, определяемой блоком 17 задержки, включает реле 18, замыкая,рем самым, его контакт 19, что приводит к включению шунрирующего тиристора 8.В режиме динамического тормоииявключены риристоры 5 и 8 и диод 3.Таким образом включение шунрирующегориристора 8 происходит с выдержкойвремени после исчезновения тока втиристоре 6, чем исключается возможность возникновения короткого замыкания,Для перехода в двигательный режим размыкается ключ пускового блока11,Включение риристоров 5-7 происходит с выдержкой времени после исчез -15735 Ф о р м у л а1 Составитель А.ПридатковТехред Л. Сердюкова Корректор М, Кучерявая Редактор Н,Рогулич Заказ 1646 Тираж 453 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,)01 новения тока в шунтируюшем тиристоре8 благодаря датчику 9 тока,и 3 о б р е т е н и я5Устройство для управления трехфаэным асинхронным двигателем, содержащее встречно-параллельно включенные в две фазы двигателя вентили, один из которых является тнристором, а 1 О другой - диод, шунтирующий тиристор, включенный между двумя фазами двигателя, реле, замыкаюший контакт которого включен между управляющим электродом шунтирующего тиристора и ис точником управляющего напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, оно снабжено третьей,парой встречно-параллельно соединенных 2 О диода и тиристора, включенных втретью фазу двигателя, двумя датчиками тока, тремя элементами НЕ, стремя элементами И, элементом ИЛИ, одновибратором, двумя блоками гальваничес кой развязки, блоком импульсно-фазового управления и пусковым блоком, двумя блоками задержки, причем первый датчик тока включен в цепь шунтирующего тиристора, а. его выход подключен 30 к входу первого элемента НЕ, выход 19окоторого соединен с входом первогоблока задержки, выход которого подключен к первому входу первого эле -мента И, а второй вход подключенк выходу пускового блока, выход первого элемента И через элемент ИЛИи первый блок гальванической развязки подключен к управляющему входутиристора, подключенного к катодушунтирующего тиристора, выход первого элемента И через второй блокгальванической развязки подключенк управляющим электродам двух другихтиристоров, второй датчик токавключен в цепь тиристора, соединенного с анодом шунтирующего тиристора,выход второго датчика тока черезвторой элемент НЕ соединен с первымвходом второго элемента И, второйвход которого через третий элементНЕ соединен с выходом пускового блока, выход второго элемента И черезвторой блок задержки соединен с обмоткой реле, второй вход элементаИЛИ подключен к выходу третьего элемента И, соединенного входами с выходом одновибратора и блоком импульсно-фазового управления, а вход одновибратора соединен с выходом третьего элемента НЕ,