Импульсный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 15732 1)5 1 16 Н 33/08 Оса4 Жтщ. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения кинематическихвозможностей путем импульсного вращенияи останова ведомых звеньев при включенном толкателе 4 центральное коническое колесо 5 заклинивается с сателлитами 7, 8 ивращающий момент от двигателя 2 передается на центральный вал 3 и вал 12, При этом ведущее 10 и ведомое 11 конические колеса блокирующего механизма находятся в кинематически правильном зацеплении. После выключения толкателя происходит разблокировка конического центрального колеса 5 и сателлитов 7, 8 и одновременно заклинивание ведущего 10 и ведомого 11 конических колес, что приводит к стопорению центрального вала 3 и вала 12. Сателлиты 7, 8 при этом обкатывают коническое центральное колесо 5 вхолостую. В приводе могут применяться два центральных конических колеса и два блокирующих механизма с дополнительными ведомыми звеньями. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.зИзобретение относится к машиностроению, может быть использовано в качестве импульсного привода и является усовершенствованием изобретения по авт. св.1502890.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем импульсного вращения и останова нескольких ведомых звеньев.На фиг. 1 изображен импульсный привод с одним блокирующим механизмом; на фиг. 2 - то же, с дополнительным ведомым колесом; на фиг. 3 - то же, с двумя блокирующими механизмами.Импульсный привод (фиг. 1) содержит корпус 1, соосные двигатель 2 и центральный вал 3, управляемый толкатель 4, связанное с ним центральное коническое зубчатое колесо 5, связанное с двигателем 2 водило 6 с сателлитами 7 и 8, взаимодействующими с центральным колесом 5, установленным на валу 3 на скользящей шпонке 9, ведущее коническое зубчатое колесо 1 О блокирующего механизма, скрепленное в одном блоке с центральным коническим колесом 5 и находящееся в зацеплении с ведомым коническим колесом 11 блокирующего механизма, закрепленным на валу 12, свободно вращающемся в подшипнике корпуса 1.Импульсный привод (фиг. 2) допонительно содержит свободно вращающееся на центральном валу 3 дополнительное ведомое колесо 13, находящееся в зацеплении с ведомым коническим колесом 11 и сблокированное с выводным колесом 14.Импульсный привод (фиг, 3) содержит дополнительный управляемый толкатель 15, связанный с вторым центральным коническим колесом 16, взаимодействующим с сателлитом 8, а центральное коническое колесо 5 взаимодействует только с сателлитом 7. Ведущее коническое колесо 17 второго блокирующего механизма взаимодействует со своим ведомым коническим колесом 18, сидящем на валу 19, также смонтированном в подшипнике корпуса 1, С коническим центральным колесом 16 связано выводное колесо 20. Импульсный привод (фиг. 1) работает следующим образом.При включенном толкателе 4, т. е. осевом смещении его совместно с коническим центральным колесом 5 до заклинивания с сателлитами 7 и 8, вращающий момент от двигателя 2 напрямую передается на центральный вал 3 и редуцированно на вал 12. В этом случае ведущее 10 и ведомое 11 конические колеса блокирующего механизма находятся в кинематически правильном зацеплении.После выключения толкателя 4, т. е. осевом смещении его в противоположную сторону, происходит разблокирование конического центрального колеса 5 и сателлитов 7 и 8 и одновременно блокируютсяведущее 10 и ведомое 11 конические колеса, что приводит к стопорению валов 35 и 12. Водило 6 с сателлитами 7 и 8 и центральное коническое колесо 5 в этом случаеобразуют дифференциал с лишней степеньюсвободы, в результате чего сателлиты вхолостую перекатываются по центральномуконическому колесу 5,10 При блокировке центрального конического колеса 5 и сателлитов 7 и 8 (фиг. 2)угловая скорость дополнительного ведомогоколеса 13 численно равна угловой скорости двигателя 2 и имеет противоположное ему15 направление вращения. Одновременно могутсниматься три разные угловые скорости,т. е. разноскоростные импульсы.При сблокировании конического центрального колеса 5 с сателлитом 7 (фиг. 3)реализуется режим муфты с передачей вра 0 щения от двигателя 2 на валы 3 и 12, а присблокировании конического центрального колеса 16 с сателлитом 8 также реализуется режим муфты с выведением вращающего момента двигателя на вал 19 и вы 5 водное колесо 20,В этом варианте импульсного приводапри разблокировании обоих конических центральных колес 5 и 16 с сателлитами 7 и 8обеспечивается выстой всех ведомых звеньев:центрального вала 3, валов 12 и 19 и выводЗ 0 ного колеса 20, а при одновременном сблокировании этих же пар - одновременнаяотработка импульсов вращения этих жеведомых звеньев. Режимы блокировки и разблокировки обеспечиваются управляемымитолкателями 4 и 15.35Формула изобретения 1. Импульсный привод по авт. св.1502890, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем импульсного вращения и останова ведомых звеньев, он снабжен по меньшей мере одним блокирующим механизмом, включающим соединенное с соответствующим коническим центральным колесом ведущее 45 и ведомое конические колеса.2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что при двух блокирующих механизмах он снабжен дополнительным управляемым толкателем, содержит два сателлита и для взаимодействия с ними соответственно два кони ческих центральных колеса, одно из которыхсвязано с центральным валом, а другое установлено с возможностью вращения на валу двигателя и связано с дополнительным управляемым толкателем.3, Привод по пп, 1 и 2, отличающийся тем, 55 что он снабжен дополнительным ведомымколесом для взаимодействия с ведомым коническим колесом одного из блокирующих механизмов.1573276 Г,Я Коса авитель О . Кравчук ка Т ССС ин Редактор М. БланарЗаказ 1634НИИПИ Государстве113035Производственно-изд Корректор И. МПодписноеням и открытиям при Гкая наб. д 4/5, г. Ужгород, ул. Гага Техред ИТираж 483ного комитета по изобретенМоска а, Ж - 35, Рауштельский комбинат Патен