Способ защиты шахтной подъемной установки от напуска каната

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 157 19) 6 В 5/12 ГОСУДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛ ЬС ТОРСК 27-0. Бюл. М 23ловское специализирован наладочное управление "Ц ин 11,078.3(088,8)ское свидетельство СССР , кл. В 66 В 1/32, 1983.ко А.С. и др. Автоматическое репроцесса торможения шахтноймашины. В сб,: Прочность и долорных машин. Вып, 6, - М.; НеОЙ ПОДЬКА КАНАТА нодобываназначено установок(54) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ШАХТН ЕМНОЙ УСТАНОВКИ ОТ НАПУС (57) Изобретение относится к го ющей промышленности и пред для защиты шахтных подъемны Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и касается способов автоматической защиты шахтных подъемных установок от напуска каната.Цельизобретения - повышение надежности защиты и расширение.области применения.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - схема, иллюстрирующая пример осуществления способа.Сущность способа заключается в следующем.Измеряют ток якоря двигателя для каждого режима работы подъемной установки и определяют статический тормозной момент Мст" Задают предельный тормозной момент Мпред равный 1,2 Мст., Задают крити(21) 4337960 (22) 07,12.87 (46) 23,06.90 (71) Сверд монтажнометналадка" (72) В.И.Сав (53) 621,876, (56) Автор М 1146269Иващен гулирование подъемной говечность г дра, 1984, с.(ПУ) от напуска каната, Цель изобретения- повышение надежности защиты для каждого режима работы ПУ. Измеряют ток якоря двигателя для каждого режима работы ПУ и определяют статический тормозной момент Мст. на барабане ПУ, задают предельный тормозной момент М,р,д равным 1,2 Мс. и критическое значение тока с учетом суммы критического. и предельного тормозного момента. Определяют критический момент и непрерывно измеряют текущий тормозной момент. Если в процессе работы ПУ измеренное значение тока якоря превышает критическое значение тока и текущий тормозной момент меньше заданного предельного значения Мпред, то накладывают предохранительный тормоз, Способ позволяет зафиксировать режим аварийной ситуации без отключения всей системы и надежно защитить ПУ от напу- ска каната, 2 ил. ческое значение тока с учетом суммы критического и предельного тормозного момен- тов. Определяют критический момент и непрерывно измеряют текущий тормозной момент. Если в процессе работы подъемной установки измеренное значение тока якоря превышает критическое значение тока и текущий тормозной момент меньше заданного предельного значения Мпрд, то накладывают предохранительный тормоз.Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит приводной электродвигатель 1, нагрузка которого определяется по цифровому амперметру 2, Электродвигатель связан с барабаном 3 шахтной подъемной установки. Барабан 3 имеет рабочее тормозное устройство 4, предохранительный тормоз 5 и связан с путевым устройст 15729671 вом 6 (например, АЗК), которое имеет дат чики 7 местоположения. На исполнительном органе рабочего тормоза 4 размещеныдатчики 8 тормозного момента.Устройство работает следующим обра-.зом.Сигналы от датчиков 7 местоположения, цифрового амперметра 2 и датчиков 8тормозного момента поступают на станцию9 защиты, где производится обработка, информации, сравнение фактическиххарактеристик с предельными, которые уста навливаются задающим устройством 10. При; аварийной ситуации станция 9 защиты накла дывает предохранительный тормоз 5.Критический ток якоря подъемногоэлектродвигателя, соответствующий напу, ску каната, сравнивается с фактическим из меренным током и при аварийной ситуациинакладывается предохранительный тормоз,если текущий тормозной момент (Мт) мень ше предельного, Абсолютному значениюпредельного тормозного момента (Мпред)соответствует величина, равная 1,2 моментастатического (Мст), т.е,Мпред =, 1,2 Мст,поэтому условиеМт1,2 Мстявляется необходимым, так как только приэтом обеспечивается замедление, при котором не образуется напуск каната.Если Мт1,2 Мст, то замедление подь, емных сосудов отсутствует и возникает си, туация, при которой образуется напуск, каната.Пример реализации способа приводится для скиповой подъемной установки, Насхеме фиг. 2 приведены характерные позиции местоположения скипа в эксплуатационном режиме. При перестановкебарабанов и при нахождении скипа на внутренних разгрузочных кривых(позиции 1 и 2)напуск каната не контролируется, При опускании подьемного сосуда в шахтном стволе ведется контроль напуска каната(позиции 3, 4, 1 и). С этой целью определяют фактическую нагрузку на подъемныйэлектродвигатель по току, соответствующую выражению1 факт - : Мст+ Мт,где Мст - суммарный статический моментна барабане подьемной установки;Мт - тормозной момент при накладывании рабочего тормоза;Мст= ЛЯ й,Л Я - разность натяжений канатов;Й - радиус барабана, текущий тормозной момент в исполнительном органе тормоза при движении скипов по стволу с подтормаживанием рабочего тормоза по условию МтО, а также критический ток(нагрузку), соответствующий напуску каната,5 Критическая нагрузка соответсвует моменту внезапной перегрузки подъемногоэлектродвигателя вследствие застреванияскипа в определенной позиции. При этомкритическая нагрузка для уравновешенной10 подьемной установки типа скип-скип равняется нагрузке при одноксэцевом подъемеодного скипа в известной позиции, Одноконцевой подъем возникает при застревании другого скипа в стволе в режиме15 опускания:кр =Мкр + М т.Для скипа, находящегося в позиции 5, впериод разгона, т.е, ускорения скипа послевыхода из кривых от скорости дотяжки (Чд)20 до Чмкс Мт =0:5Мкр = а (ленск+ 0,8 гп 2+ Р(0,9 Н+ ЬВ тгде а - ускорение скипа;глск - масса скипа;гл г - масса груза;25 Р - масса 1 м каната;Н - глубина ствола;и - высота копра,Для скипа, находящегося в позиции п,в периоде замедления и регулирования ско 30 рости Мгп О.Мкр "=а(а ск+ 0,8 гп г+ Р(0,1 Н+ Ь)В,Определяют предельный тормозной момент в исполнительном органе тормоза привключенном рабочем тормозе:35 Мпред = 1,2 Мст.Для скипа в позиции 5 Мпред- О, так какразгон скипов ведется без рабочего торможенияДля скипа в позиции п 40 Мгп"Рд= 12 Мст=:":12 ЛБ" ЯЛЯ"= гп г+ Р 0,8 Н,с и где 8 - разность натяжений канатов скиповой подьемной установки в позициип,45 Таким образом, известны значения всехконтролируемых параметров, Затем сравнивают фактические параметры с критическими величинами,При работе скиповой подъемной50 установки характерна ситуация, когда1 факткр. Аварийной ситуации не возникает, напуск каната не обнаружен. Подъемнаяустановка работает в заданном режиме,55 При ситуации факт 1 кр требуется контроль рабочего торможения.При включенном рабочем тормозе возможна ситуация, когда фактический тормоз1572967 Фаг.1ПОЦЦИl й 1 уска шуипаро 3 онце ющиеы ал аяуоа нонавацгиг.Ф .2,Составитель Л,Лукашанец Редактор Н.Гунько Техред М,Моргентал Корректор Л,Патай Заказ 1618 Тираж 598 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5, 101 Производстве ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гаг ной момент больше предельного или равенему:МвМпред = 1,2 Мст В этой ситуации замедление подъемных сосудов является достаточным, чтобыне образовалось опасного напуска каната,Когда фактический тормозной моментменьше пРедельного: Мп МппРд, замедления подъемных сосудов нет и возникает 10аварийная ситуация напуска каната,При ситуации 1 ф кр и ММв" обеспечивается немедленное наложение предохранительного тормоза, т.е, происходитзащита подъемной установки от напуска каната.Таким образом, применение предлагаемого способа позволяет зафиксировать режим аварийной ситуации беэ отключениявсей системы и повысить надежность защиты шахтных подъемных установок от напускаканата. Формула изобретения Способ защиты шахтной подьемной установки от напуска каната, включающий измерение тока якоря двигателя, сравнение его с критическим значением тока и наложение предохранительного торможения, о тл ича ющи йся тем,что, сцельюповышения надежности для каждого режима работы подъемной установки, определяют статический тормозной момент М,т на барабане подъемной машины, задают предельный тормозной момент Мпред равным 1,2 Мс, определяют критический момент, непрерывно измеряют текущий тормозной момент и в случае, если измеренное значение тока якоря двигателя превышает критическое значение тока и текущий тормозной, момент меньше заданного предельного значения Мпред, накладывают предохранительный тормоз, при этом критический ток определяют с учетом суммы критического и предельного тормозного моментов,