Устройство для коррекции показаний датчика положения нажимных устройств прокатной клети

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 21 В 37(00 Д Р Р т л1 1 ЫБЛКС" ч РЕТЕ ЕЛЬСТВУ 21)22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 480048, кл. С 05 В 1/01, 1975.Слежановский О.В, и др. Устройства унифицированной блочной системы(УБСР-Д) . - М,: Энергия, 1975, с. 124,рис. 3-17,Горнштейн Л,А. и др, Система цифрового измерения и индикации положения механизма. - Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышпенных установок. М,:Энергия, ВНИПИТяжпромэлектропроект,1976, У 1, с. 9-11, рис. 801338914(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОКАЗАНИЙ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ НАЖИМНЦХ УСТРОЙСТВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ(57) Изобретение относится к автома"тическому управлению позиционнымимеханизмами и может быть использовано для управления механизмами установки валков обжимной клети винтовойпрокатки. Цель изобретения - повышение точности и надежности достигаетсвведением цифровой коррекции вместовторого СКВТ с прецизионным механизмом. 2 ил.Изобретение относится к области автоматического управления позиционными механизмами и может быть использовано для управления механизмамиустановки валков обжимной клети винтовой прокатки.Цель изобретения - повьшение точности и надежности устройства.На фиг, 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - диаграммаработы устройства,Устройство для коррекции показанийдатчика положения содержит генератор 1 тактовых импульсов, один из выходов которого через фильтр 2 и усилитель 3 соединен с первым нуль-органом 4, роторной С 1-С 2 обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 5, включенного по схеме фазовращателя, синусная Р 1 и косинусная Р 4 обмотки которого соединены.через формирователь 6 фазового сдвигаи второй нуль-орган 7 с Р-входом первого Р-триггера 8, С-вход которого 25соединен с вторым выходом генаратора 1 тактовых импульсов, а прямойвыход - с Р-входом второго Р-триггера 9 и с первым входом первого элемента И 10, второй вход которого соединен с инверсным выходом второгоР-триггера 9, а третий вход - с третьим выходом генератора 1 тактовыхимпульсов и С-входом второго Р-триггера 9, а выход с Ч-входом регист 35ра 11 сдвига и с К, Б-входами 1 К - триггера 12, выход которого соединен спервым входом второго элемента И 13,второй вход которого соединен с вторым выходом генератора 1 тактовыхимпульсов и С-входами регистра 11сдвига и 1 К-триггера 12, а .выход - сС-входом счетчика 14, выход которогосоединен с Р-входом регистра 15, Свход которого соединен с первым выходом регистра 11 сдвига, второй выходкоторого соединен с К-входом счетчика 14, Устройство также содержит задатчик 16 коррекции, дискриминатор 17чисел, реверсивный счетчик 18, третий19 и четвертый 20 элементы И, одновибратор 21, причем эадатчик 16 коррекции соединен с М -входом дискриминатора 17 чисел, И -вход которого соединен с выходом реверсивного счет 55чика 18, К-вход которого соединен свыходом первого нуль-органа 4, асуммирующий и вычитающий входы -соответственно с выходами третьего 19 и четвертого 20 элементов И, первыевходы которых соединены с выходомгенератора 1 тактовых импульсов, авторые входы - соответственно с И)11 с М -выходами дискриминатора 17чисел, И,=И -выход которого черезодновибратор 21 соединен с .1-входом1 К-триггера 12,Устройство для коррекции показаний датчика положения работает следующим образом.Генератором 1 тактовых импульсовформируются прямоугольные импульсыс требуемой частотой и скважностью.С первого выхода генератора 1 прямоугольные импульсы при скважности,равной двум, поступают на фильтр 2.На выходе фильтра 2 из этих импульсоввыделяется напряжение первой гармоники, Это синусоидальное напряжениеимеет коэффициент искажений, не превышающий 0,17, Низкий коэффициент нелинейных искажений является важнейшей предпосылкой получения высокойточности. Полученный на выходе фильтра 2 сигнал усиливается усилителем 3. Усиленный сигнал с выхода усилителя 3 поступает на вход первогонуль-органа 4 и на роторные С 1-С 2 обмотки СКВТ 5, работающего в режимефазовращателяС помощью первого нуль-органа 4фиксируются моменты прохождения через нуль питающего СКВТ напряженияиз отрицательной в положительную область синусоид (фиг.2).Выходной сигналпервого нуль-органа 4 считается опорным.Для преобразования амплитудной зависимости выходного напряжения СКВТ 5 в фазовую синусная Р 1 и косинусная Р 4 обмотки соединены с формирователем 6 фазового сдвига, Напряжение на выходе формирователя 6 фазового сдвига постоянно по амплитуде, а фаза его пропорциональна углу поворота СКВТ 5.Второй нуль-орган 7 фиксирует моменты перехода этого напряжения через нуль (фиг, 2) . С выхода второго нуль-органа 7 сигнал синхронизируется с тактовыми импульсами. Синхронизация выполнена на двух Р-триггерах 8 и 9 и первом элементе И 10.Первый Р-триггер 8 управляется тактовыми импульсами ТИ 2, а второй Р-триггер 9 - тактовыми импульсами ТИ 1. Эти импульсы на выходах генератора 1 тактовых импульсов сдвинуты относительно друг друга на 1805 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Первый П-триггер 8 включается только в случае, .если задний фронт импульса ТИ 2 наступает позднее первого фронта импульса с выхода второго нуль-органа 7.При одновременном поступлении фронтов возможна попытка включения второго П-триггера 9. Однако в этом случае получаемый узкий импульс с выхода первого П-триггера 8 не переца- ется дальше. Если первый Р-триггер 8 включается, то при поступлении тактовых импульсов ТИ 2 на выходе первого элемента И 10 появляется импульс, ширина которого равна тактовому ТИ 1, после чего включается второй П-триггер 9.При исчезновении входного сигнала с второго нуль-органа 7 сначала отключается первый Р-триггер 8, а затем второй Э-триггер 9. Таким образом, на выходе первого элемента И 10 выделяются импульсы, соответствующие передним фронтам входного импульса с выхода второго нуль-органа 7. Этот импульс считается измерительным.Фазовый сдвиг напряжения, пропорциональный углу поворота СКВТ, преобразуется во временной интервал между опорным и измерительным импульсами. Каждый импульс с выхода второго нуль- органа 7 подготавливает регистр 11 сдвига к приему тактовых импульсов ТИ 2, а 1 К-триггер 12 этим импульсом сбрасывается в нулевое состояние (фиг. 2) и через второй элемент И 13 тактовые импульсы ТИ 2 прерываются. Единичное состояние 1 К-триггера открывает второй элемент И 13 и унитарный код (фиг. 2) поступает в счетчик 14, где преобразуется в параллельный.По переднему фронту первого измерительного импульса с выхода первого элемента И 10 и регистр 11 сдвига формирует команду, по которой содержимое счетчика 14 перезаписывается в регистр 15.По второму импульсу регистра 11 сдвига срабатывает счетчик 14.С выхода регистра 15 код посту- пате на выход устройства.Величина коррекции устанавливается на задатчике 16 коррекции и вводится на И -вход дискриминатора 17 чисел, Сигналом пОпорныйн с выхода первого нуль-органа 4 реверсивный счетчик 18 запускается. В зависимости от наличия сигналов на М,т И, Я с И -выходах дискриминатора 17 чи 2 сел через третий 19 или четвертый 20 элемент И реверсивный счетчик 18 запускается на суммирование или вычитание и на вход его поступают тактовые импульсы ТИ 2, Когда число импульсов, отсчитанное реверсивным счетчиком 18, равно числу, установленному на задатчике 16 коррекции, на М, =И -выходах дискриминатора 17 появляется сигнал. По переднему фронту этого сигнала одновибратор 21 формирует импульсы (фиг, 2), которые устанавливают 1 К-триггер 12 в единичное состояние.В результате открытие второго элемента И 13 задерживается на ТИ 2 тактовых импульсов.Предлагаемое устройство позволяет простыми и надежными средствами производить коррекции показаний датчика положения в широких диапазонах. Устройство может быть эффективно использовано в различных системах регулирования положения и позволит снизить число оборудования, а также кабельные связи.Формула изобретенияУстройство для коррекции показаний датчика положения нажимных устройств прокатной клети, содержащее генератор тактовых импульсов, один из выходов которого через фильтр и усилитель соединен с первым нуль- органом, роторной С 1-С 2 обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, включенного по схеме фазовращателя, синусная и косинусная обмотки которого через формирователь фазового сдвига и второй куль-орган соединены с Р-входом первого 0-триггера, С-вход которого соединен с вторым выходом генератора тактовых импульсов, а прямой выход - с Р-входом второго П-триггера и с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным выходом второго П-триггера, третий вход - с третьим выходом генератора тактовых импульсов и С-входом второго П-триггера, а выход - с Ч-входом регистра сдвига и с К,Б-входами 1 К- триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И,второй вход - с вторым выходом генератора тактовых импульсов и С-входами регистра сдвига и 1 К-триггера, 1338914а выход - с С-входом счетчика, выход которого соединен с 0-входами регистра, С-вход которого соединен с первым выходом регистра сдвига, второй выход которого соединен с К-входом счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности и надежности устройства, оно снабжено задатчиком коррекции, дискриминатором, реверсивным счетчиком, третьим и четвертым элементами И, одновибратором, причем задатчик коррекции соединен с Б -входами дискриминатора,1 И -вход которого соединен с выходомреверсивного счетчика, К-вход которого соединен с выходом первого нульоргана, а суммирующий и вычитающий 5входы - соответственно с выходамитретьего и четвертого элементов И,первые входы которых соединены с вторым входом генератора тактовых импульсов, а вторые - соответственнос ИБ МХ -выходами дискриминато 2 ф 1 2ра, Н,=М -выход которого через одновибратор соединен с 1-входом 1 Ктриггера.1338914 Фиг Составитель А.Сергеева Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Бескид едактор Н изводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 акаэ 4164/7 Тираж 480 ВНИИПИ Государственно по делам иэобретен 113035, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д