Колесо могилевского

(19) 9/00 15 ВЬ бой, которая по числу спи ческих спира да состоит и ми,фмия обовыполнена с па а Форме лога 4437222/27-11 04.03.88 30.03.90. Бюл. А.И.Могилевски(21) (22) (46) (75) ский и. Каждая секц опорной пяты Ь эа.Могил ем нав 7,имиоположоедине лепест ятой с с прот оным леннои Кр ко жностью в осл одном дл ом оз- ния они леГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР 53) Ь 29. 113 (088. 8) 56) Патент США В 3802743, л. 30 1-5 К, 1974.(57) Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в медицинской технике для осуществления перемещений транспортных средств по ровной поверхности и лестницам. Цель изобретения - расширение эксплуатационныхвозможностей, Колесо снабжено установленной соосно со ступицей шайнце спицы 2, и двушарнирно связанных сконцами и размещенныхных ее сторон с возм рота внутрь колеса приводом.ний выполнен в виде ползунатановленного в пазу спицы, нконце которого закреплен штивзаимодействия с укаэанным ишайбы, а на другом выполненной паз для шарнирного эакреодних концов пары тяг 9, друцы которых связаны с серединпестков.2 ил.Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в медицинской технике дляосуществления перемещения транспорт 5ных средств по ровной поверхностии по лестницам.Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей.На фиг.1 изображено колесо Могилевского, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,. ГКолесо Могилевского содержит ступицу 1, свяэанню спицами 2, выполненными с радиальным пазом 3 посредством резьбоного соединения 4 с секционным ободом 5, секция которогосостоит из пяты 6 и двух лепестков. , в каждой спице 2 колеса расположен полэун 8, к одному концу которого шарнирно прикреплены тяги 9,а надругом установлен штифт 10, Вторымконцом тяги 9 сочленены с лепестками17, шарнирно. опирающимися на опорнуюпяту 6 на конце спицы 2, в выпущенном положении образующими обод 5 колеса, имеющий на наружной поверхности Фрикционное покрытие. Соосно сколесом расположена шайба 11 с пазами 12, выполненными по логарифмик(рческой спирали р = ае по количеству спиц 2 колеса.Шайба 11 и колесо обоюдно фиксируются торцовыми шлицами, подпружиненной пружиной 13 кулачконой муФты14, скользящей по радиальным шлицамвтулки 15, на которой имеет возможность свободно вращаться шайба 11при выведенной из зацепления с неймуфтой 14 и неподвижно (например, 40на шлицах) установлено колесо.Колесо Могилевского приводитсяно вращение приводом 6, выполненным,например, в виде втулочно-роликовойцепи 16. 45Колесо работает следующим образом.Исходное положение - замкнутыйкруговой обод колеса. Лепестки 7 обода полностью выпущены, ползуны 6 намаксимальном удалении от оси колеса,штифты 10 на максимальном радиусеБд спиральных пазов шайбы 11.Взаимное положение колеса и шайбы зафиксировано муфтой 14, два торцовыхшлица которой входят в соответству ющие пазы шайбы 11 и удерживаютсяпружиной 13.В зафиксированном муфтой 14 положении шайбы,11 колесо способно воспринимать крутящий момент привода 16 в обе стороны, т.е. вперед и назад.Для преобразования колеса в "шагающее" муфта 14 выводится из зацеп ления с шайбой 11, обжимая пружину 13. Крутящим моментом привода 16 управляющая шайба 11 проворачивается относительно колеса по ходу вперед, При этом своими пазами 12 шайба 11 увлекает за штифты 10, переводят их на меньший радиус, вдоль направляющих в спицах 2 полэуны 6,которые тягами 9 убирают лепестки 7. Перемещение происходит до тех пор, пока торцоные шлицы муфты 14 под действием пружины 13 не займут своих пазов в шайбе 11, зафиксировав ее относительно колеса. При Этом штифты 10 занимают минимально возможный радиус 5, соответствующий убранному положению лепестков 7,Таким образом, весь цикл преобразования колеса осуществляется за полоборота шайбы 11 одновременной уборкой всех лепестков 7В этом положении колесо способно "шагать" по ступенькам лестниц как вперед, так и назад.Преобразование колеса в круглое осуществляется обратным способом.В случае необходимости изменения диаметра колеса (например, увеличения под больший шаг ступеней) все опоры пяты 6 при отсоединенных тягах 9 выворачиваются из спиц 2 (совместно с парой лепестков 7) на новый радиус и контрятся стопорными винтами 17, а установленные на лепестки, отрегулированные под новый радиус тяги 9, контрятся контргайками 18,формула изобретенияКолесо, содержащее ступицу, связанную спицами с секциснным ободом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленной соосно со ступицей шайбой с пазами, количество которых равно количеству спиц, выполненными в форме логарифмических спиралей, каждая спица выполнена с радиальным пазом, каждая секция обода состоит из опорной пяты, закрепленной реэьбоным соединением на конце спицы, и двух лепестков, которые своими концами шар15534 ор С.Ыевкун Заказ 429 Тираж 415 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 О нирно связаны с пятой и размещеныс противоположных ее сторон с возможностью поворота внутрь колесаприводом, который выполнен в видеустановленного в пазу спицы ползуна,на одном конце которого закреплен Составитель В.Нем Редактор А.Долинич Техред И.Ходанич10 6штифт для взаимодействия с указаннымпазом шайбы, а на другом выполненапрорезь для шарнирного закрепленияв ней одних концов пары тяг, другие концы которых связаны серединами лепестков.