Электромагнитный двигатель винтовых микроперемещений

(19) 111 А 51 5 ПИС ТЕНИ АВТО и инн,147,81,Ь ВИ ле ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГННТ СССР(21) 4445063/24-07 (22) 20.06.88 (46) 23.0390,Бюл, У 11 ( 71) Каунасский политехнически ститут им.Антанаса Снечкуса ( 72) М,Э.Акялис (53) 621, 313.283 (088,8, (56) Дмитриев В.А, Детали маши Л.:. Судостроение, 1970, с,144 Авторское свидетельство СС У 807458, кл, Н 02 К 37/00) 1 (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛ ТОВЫХ МИКРОПЕРЕМЕР 1 ЕНИЙ :(57) Изобретение относится к1 Х ческим машинам и может быть использовано в прецизионных устройствах позиционирования. Цель - повышение точности позиционирования, Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит силовые катушки 1,2, подключенные к источнику 3 питания и установленные на магнитопроводах 4, 5, которые закреплены на втулке 6 с внутренней резьбой, и якорь 7 с3 внешней винтовой нарезкой, Между магнитопроводами установлен ударник 8, при помощи упругого элемента 9 закрепленный на втулке 6. 2 ил д гИзобретение относится к электрическим машинам, в частности к электродвигателям с винтовым движениемкоря, и може 7 быть использовано впрецизионных устройствах позиционирования,Цель изобретения - повышение точ ности позиционирования,На фиг, представлена схема двигателя; на фиг,2 - осциллограммы действующих напряжений, колебаний вВинтовой. паре и соответствующие перемещения якоря двигателя,Двигатель содержит силовые катушки 1 и 2, подключенные к источникупитания 3, на магнитопроводах 4 и 5,которые закреплены на втулке б сВнутренней резьбой якорьс внешНей винтовой нарезкой, причем между 2 Омагнитопроводами 4 и 5 установлен. ударник 8, при помощи упругого элемента 9 закрепленный на втулке 6. Двигатель работает следующим 25образом,В исходном положении катушки 1 и 2Обесточены и якорь 7 находится в заторможенном положении под действиемсил трения в винтовой паре 6 и 7, 3 Отак как угол подъема резьбы меньшеего угла трения и действует условиесамоторможения,При подключении катушки, например1 к генератору З,например, импульсного напряжения (фиг.2, осциллограмма 10) в ней возникает импульсноемагнитное поле определенной величины,под действием которого якорь 7 получает осевое усилие, а ударник 9, уда 40ряясь об магнитопровод 5, возбуждает либо затухающие, либо незатухающие колебания (в зависимости отхарактера возбуждения, осциллограмма 12), 45При возбуждении мехащфиеских колебаний в винтовом зацеплении резкоснижается коэффициент трения и соответственно уменьшается приведенныйугол трения до величины, которая меньше угла подъема резьбы, т. е. нарушается условие самоторможения винтовой пары, якорь 7 осуществляет шаговые перемещения (фиг,2, осциллограмма 13) определенной величины в зависимости от количества импульсов возбуждения, подаваемых на катушку 1, Реверс движения винта осуществляется подачей импульсов возбуждения на катушку 2 (осциллограмма 11, фиг.2), При этом осевое усилие создается в противоположном направлении и аналогично изменяется направление перемещения винта, При отсутствии импульсов возбужцения винт опять затормаживается, даже при наличии внешнего осевого усилия, из-за восстановления условий само- торможения винтовой пары.Таким образом возбуждение механических колебаний в винтовой паре во время действия электромагнитного импульса, создающего осевое усилие в той же паре, позволяет осуществить шаговое перемещение якоря 7 регулируемой величины, начиная с очень маленьких мнкроперемещений, что существенно повышает точность установки в заданное положение.Формула изобретенияЭлектромагнитный двигатель винтовых микроперемещений, содержащий статор с двумя обмотками, магнитопроводами закрепленными на втулке с внутренней резьбой, внутри которой размещен якорь с внешней винтовой нарезкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен ферромагнитным ударником, размещенным между магнитопроводами и упруго закрепленным на втулке, а угол подъема резьбы на втул" ке и якоре меньше угла трения пары материапов, из которых они изготовлены, но больше приведенного угла трения при наличии механических колебаний в указанной паре.1552303 Ф 2 Фиг Составитель В, Наровляиский Папп Техред М. Дидык Корректор З,Лончако Редакт изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 ЗакаВНИИП 337 Тираж 436 Подписно Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раущская на открытиям при ГКНТ ССС д, 4/5