Устройство для вычисления функции z= х +y

(51) СА ЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВ В 11:(56) Авторское свидетельство СС М 482761, кл. С 06 С 7/20., 1974Авторское свидетельство СССР У 993277, кл. 6 06 6 о 7/14, 1981.ИИСЛЕНИЯ ФУНКавтомаи може ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬ-- Р (57) Изобретение относитс тике и вычислительной тех1 найти применение в электротехническоаппаратуре различного назначения, вчастности в системах автоматическогоуправления. Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделения модуля, первыйсумматор 3, второй сумматор 4 с диффренцнальными входами, третий блок 5выделения модуля, инвертор 6, блоки7 коррекции, каждый из которых состит из последовательно включенных тревходового сумматора 8 и элемента 9 содносторонней проводимостью, Введение в устройство инвертора 6 и блоко7 коррекции позволяет уменьшить методическую погрешность устройства. 1 илИзобретение предназначено для использования в электротехнической аппаратуре различного назначения и, в частности, может быть использовано в системах автоматического управления для вычисления результирующего вектора по информации о его орготональных проекциях, получаемой с датчиков первичной информации. 10Целью изобретения является повышение точности работы устройства.На чертеже представлена блок-схе" ма устройства.Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделения модуля, первый 3 и второй 4 сумматоры с дифференциальными входами, третий блок 5 выделения модуля, инвертор 6, блоки 7 коррекции, каждый из которых состо ит из последовательно соединенных трехвходового сумматора 8 и элемента 9 с односторонней проводимостью.Устройство работает следующим образом, 25На входы первого 1 и второго 2 блоков выделения модуля поступают соответственно входные сигналы Х и У, модули которых затем поступают на первый и второй входы первого сумматора 3 и складываются с коэффициента 30 ми усиления К 1. Разность модулей (Х -У) входных сигналов с выхода второго сумматора 4 с дифференци-, альными входами поступает на вход третьего блока 5 выделения модуля и 35 преобразуется на его выходе в модуль разности модулейХ - У 1 электрических сигналов, который поступает на третий. вход первого сумматора 3 и складывается с коэффициентом усиления 40 Кс, Кроме того, модули Х и У вход. ных сигналов поступают на первый и второй входы сумматора 8 блока 7 коррекции и складываются с коэффициентом усиления, равным 1, а модуль разности 45 модулей Х - х с выхода третьего блока 5 выделения модуля через инвертор 6 поступает на третий вход сумматора 8 блока 7 коррекции и складывается с коэффициентом усиления К 4. 50 Таким образом, на выходе сумматора 8 блока 7 коррекции формируется сигнал, пропорциональный выражениюх+ у - к х - Ы (1)Элемент 9 с односторонней проводимостью блока 7 коррекции пропускает только сигнал положительной полярности, следователЬно, на выходе блока коррекции сигнал появляется при условиих т х ь хх(-(у 1),В этом случае сигнал с выхода блока 7 коррекции поступает на четвертый вход первого сумматора 3 и суммируется с коэффициентом, равным К.Таким образом, при наличии одного блока коррекции на выходе первого сумматора 3 реализуется вычисление функции в соответствии с выражениямик: к,(х+ф)+к,х -Ю 1 при (Х + У)К 41 Х Яу К = (К,+К,);)Х+У)+(К,-К;К,) ж/х - х 1/ (х) при ( Х + У ) . К, 1 Х - УКак видно из выражения (2), обаэти уравнения представляют уравненияпрямой линии, но с разными коэффициентами . Таким образом, обеспечивается кусочно-линейная аппроксимациянелинейной функции двумя прямыми,т,е, подключение блока коррекциипозволяет при коэффициентах К,= 0,5903, К = 0,3997, К ц = 0,10962и К 4. = 2,333 уменьшить методическуюпогрешность вычисления Функции доЧ 1%яПри подключении второго блока кор-рекции аппроксимация осуществляетсятремя прямыми и методическая погрешность вычисления функции 2 1 х+хя.уменьшается до +0,5% и т.д.Методическая погрешность вычисления функции Е устройством зависит отсоотношения величин Х и х и не превышает 1%,Формула изобретенияУст ойство для вычисления функции Е - Х+У , содержащее три блока выделения модуля, причем выходы первого и второго блоков выделения модуля соединены соответственно с первым и вторым входом первого сумматора и подключены соответственно к первому и вто" рому дифференциальным входам второго сумматора, выход которого через тре- .тий блок выделения модуля подключен к третьему входу первого сумматора, выход которого является выходом уст1552204 Ьрекции, а выход третьего блока выделения модуля через инвертор подключенк третьим входам трехвходовых сумматоров блоков коррекции, выходы эле 5ь- ментов с односторонней проводимостьюблоков коррекции соединены с соответствующими входами первого сумматора, входы первого и второго блоковвыделения модуля являются информационными входами устройства,ройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности в него введены инвертор и и (где и = 1,2, ,) блоков коррекции, каждый из которых содержит последовател но соединенные трехвходовый сумматор и элемент с односторонней проводимостью, выходы первого и второго бло ков выделения модуля подключены соот ветственно к первым и вторым входамтрехвходовых сумматоров блоков корСоставитель В.АлекперовТехред Л.Сердюкова Корректор М.Максимишинец Редактор О,Юрковецкая Заказ 332 Тираж 558 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101