Безлюфтовый редуктор

)5 В 25,У 9/ БР ВТОРИЧНОМУ мен лдаткин,А,А. Уванн СССР1980. машино овым приа. Цельюие долгоуправле"частей соГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОВРЕТЕНИЛМ И ОЩРЫТИЯЫПРИ ПЮТ СССР(71) Московский станкоипструный институт(57) Изобретение относится кстроению, а именно к безлюфтводам поворота звеньев роботизобретения является повышенвечности за счет обеспеченияния относительным смещением ставного зубчатого колеса. При повороте в одну сторону с зубчатым коле"сом 5 сцепляется одна из частей, например 3, составного зубчатого колеса 1, которая связана с другой частью 2 через, упругий элемент 4, выполненныи из материала, обладающего свойством памяти формы, в виде втулки спазами, торцы которой подключены через токосъемные кольца 14 и 15 и выключатель 16 к источнику электрическойэнергии 22. При реверсе приводаупругий элемент 4 подключают к источнику электрической энергии 22, чтоприводит к нагреву элемента 4 и изменению его формы., в результате чего сзубчатым колесом сцепляется втораячасть 2 составного зубчатого колеса.2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к безлюфтовым приводам поворота звеньев роботаЦель изобретения - повышение дол 5говечности за счет обеспечения управления относительным смещением частейсоставного зубчатого колеса.На фиг. 1 показан редуктор привода поворота звеньев робота, общийвид; на фиг. 2 - упругий элемент.Привод содержит составное зубчатоеколесо 1, состоящее иэ двух установленных с возможностью поворота однаотносительно другой частей 2 и 3, свя занных упругим элементом 4, Обе части 2 и 3 зацеплены с зубчатым колесом 5. Упругий элемент 4 выполнен изсплава, обладающего свойством памятиформы, в виде втулки (фиг. 2) с пазами 6 вдоль образующей. Торцы 7 снабжены выступами 8, Для них в частях 2и 3 выполнены отверстия 9 и 10 свставками 11 и 12 иэ электроизолирующего материала. 25На ступице 13 составного колеса 1установлены токосъемные кольца 14 и15, электрически связанные с выступами 8 соответствующих торцов упругого элемента 4 через выключатель 16,обеспечивающий подачу тока на упругий элемент 4 при реверсе привода.Между частями 2 и 3 установлена демпфирующая прокладка 17, а на ступице 13 - антифрикционная втулка 18,вторая демпфирующая прокладка 19,тарельчатая пружина 20 и подпружиненная гайка 21. Если выполнить выступы 8 с мелким шагом, то перестановкой одной части 2 относительно другойчасти 3 можно изменять натяг междуними. Позицией 22 обозначен. источникэлектрической .энергии,Привод работает следующим образом.45Перед сборкой упругому элементу 4при его нагреве сообщают такую форму,что выступы 8 одного торца 7 смещеныотносительно выступов 8 другого торца 7При достижении температуры окружающей среды, при которой работает привод, выступы 8 должны находиться на одних образующих цилиндра. При работе в одну сторону зацепляется с зубчатым колесом 5 одна часть, например часть 3.При реверсе привода посредством выключателя 16 к упругому элементу 4 подводят ток, он нагревается и принимает первоначальную форму. При этом части 2 и 3 поворачиваются одна относительно другой и после реверса с цельным колесом 5 зацепляется другая часть, например часть 2,Все это обеспечивает работу колес без распора зубьев, тогда как в известных безлюфтовых передачах зубья работают одновременно левыми и правыми профилями с их распором, что повышает их износ.Формула изобретенияБезлюфтовый редуктор преимущественно для привода поворота звеньевробота, содержащий два находящихсяв зацеплении зубчатых колеса, одно изкоторых выполнено составным из двухустановленных с возможностью поворотаодна относительно другой частей, связанных упругим элементом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения долговечности за счет обеспечения управления относительным смещением частей составного зубчатогоколеса, он снабжен двумя токосъемнымикольцами, жестко связанными с однойиз частей составного зубчатого колеса, а упругий элемент выполнен изматериала, обладающего памятью формы,в виде втулки с продольными пазамина ее поверхности и выступами на торцах, которая расположена между частями составного зубчатого колеса иаксиально им, при этом в этих частяхвыполнены отверстия, а выступы противоположных торцов втулки расположены в этих отверстиях, электрическиизолированы от частей зубчатого колеса и соединены с соответствующим токосъемным кольцом,1549742 оставитель Ф, Майороехред Л.Олийнык р И. Касард Ре тор М.Самборская здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,роиэводстве каз 235 Тираж 694 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5