Импульсный привод б. и. явича

(54 (57 ст ния пут устройсприводе дается су 8, а вод ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ ПУЛЬСНЬЙ ПРИВОД Б,И,ЯВИЧА обретение относится к машиномю. С целью упрощения управлеем расположения управляющих тв на корпусе в импульсномвращение от двигателя 2 перецентральному коническому колеснимается с выходного вала 5, 10 под действием жпульсов уп,.ЯО, И 485 Щ) равляющего устройства 3 перемещаетсявдоль своей оси. При смещении водила10 влево заклиниваются центральныеколеса 8 и 9 и плане тарный механ измработает в режиме муфты, а при движении водила 1 0 вправо заклиниваютсяконические колеса 6 и 7, вследствиечего затормаживается водило 10 и выходной вал 5 получает вращение в противоположную по отношению к двигателю 2 сторону, Режим выстоя выходноговала 5 реализуется при смещении водила 10 вправо и включении управляющегоустройства 4, обеспечивающего разблокировку конических колес 6 и 7 и превращение планетарного механизма вдифференциал. 4 ип.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вкачестве импульсного привода в дискретных системах управления механизма 5ми и машинами.Цель изобретения - упрощение управления путем расположения управляющих устройств на неподвижном корпусе.На фиг,1 изображен импульсный привод с двумя управляющими устройствами, одно из которых связано с водиломпланетарного механизма; на фиг.2 - тоже, с одним управляющим устройством;на фиг.З - то же, с двумя управляющими устройствами, одно из которых связано с центральным. коническим колесом планетарного механизма, на фиг.4 -упрощенный вариант импульсного привода с одним управляющим устройством,Импульсный привод содержит корпус1, двигатель 2, два управляющих устройстра 3 и 4, выходной вал 5, блокирующий механизм, включающий ведущее6 и ведомое 7 конические колеса и25планетарный. механизм с тремя основными звеньями, в том числе двумя цент-.ральными коническими колесами 8 и 9,водило 1 0 с сателлитами. Центральноеконическое колесо 8 соединено с двигателем 2, ведомое коническое колесо7 установлено на оси 1.1.В импульсномприводе, показанном на фиг,1, водило1 О соединено с ведущим коническим колесом б и связано с управляющим устройством 3, а другое управляющее устройство 4 связано с осью 11.В этом приводе с целью упрощенияможет быть исключено управляющее устройство (фиг, 2), В вкпульсном приводе, показанном на фиг,З, водило 10соединено с выходньм валом 5, а центральное коническое колесо 9 связано суправляющим устройством 3 и соединенос ведущим коническим колесом 6, С целью упрощения в этом приводе можетбыть исключено управляющее устройство 4 (фиг,4).Импульсный привод работает следую-щим. образом,50Вращение от двигателя 2 подводитсяк центральному коническому колесу 8,а снимается с выходного вала 5.В приводе, показанном на фиг.1 и 2,водило 1 О,перемещается вдоль своейоси под действием импульсов управляющего устройства Ъ. При осевом смещении водила 1 О влево заклиниваются;зубья конических колес планетарногоИмпульсный привод, изображенный на фиг.З и 4, работает аналогичным образом, однако вращение выходному валу 5 подводится от водила 1.0, а осевые смещения совершает центральное коническое колесо 9, т.е. они как бы меняются ролями, что приводит к соответствующему изменению передаточного отношения при заторможенном центральном коническом колесе 9.Схема жпульсного привода позволяет расположить управляющие устройства 3 и 4 на неподвижных корпусных элементах, что упрощает управление наи. Фо рмула изобретен ия Импульсный привод, содержащий корпус, двигатель, по меньшей мере одно управляющее устройство, выходной вал, блокирующий механизм, включающий ведущее и ведомое конические колеса и планетарный механизм с тремя основными звеньями, двумя центральными коническими колесами и водилом с сателли" тами, иэ которых одно иэ основных звеньев соединено с двигателем, а другое - с выходным валом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления путем раслоложения управляющих устройств на корйусе, третье из основных звеньев плане 1 гарного механизма связано с одними из управляющик устройств и соединено с ве" дущим коническим колесом блокирующего механизма, а ведомое коническое колесо последнего установлено на оси,сое" диненной с корпусом ипи другим управляющим устройством. механизма, и он работает в режимемуфты,При осевом смещении водила 10вправо и выключенном управляющем устройстве 3 заклиниваются коническиеколеса 6 .и 7 и затормаживается водило 10. Выходной вал 5 получает вращение в сторону, противоположную направлению вращения двигателя 2, в соответствии с изменейным передаточньм"отношением планетарного механизма,При включении управляющего устройства 4 в том же положении водила 1 Опроисходит разблокировка коническихколес 6 и 7, планетарный механизмпревращается в дифференциал и реализуется режим выстоя выходного вала 5,1 54856070ФАЗСоставитель О.КосаревШандор Техред М. Ходанич Корректор С,Шекмараккаэ 13ираж 483писноеНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб д. 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагар