Номер патента: 1548559

Автор: Мануковский

ZIP архив

Текст

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механическимустройствам периодического действия,применяющимся в манипуляторах и робо 5тах.Целью изобретения является повышение надежности и точности шаговогопривода путем получения на исполнительном органе строго Фиксированногоуглового поворота одного направления.На фиг, 1 показана схема шаговогопривода; на фиг, 2 - разрез А-А наФиг, 1,Шаговый привод содержит корпус 1с направляющими 2, ведущее звено ввиде рамки 3, связанной с силовымприводом (не показан) . На рамке 3 закреплены упор 4 с рабочими поверхнос.тями 5 и 6 и упор 7 с рабочими поверхностями 8 и 9. Ведомое звенозвездочка 1 0 выполнена в виде многогранника с нечетным числом вершин.Рабочие поверхности 5 и 8 упоров4 и 7 параллельны направлению возвратно-поступательногь перемещения,а рабочие поверхности 6 и 9 упоров 4и 7 наклонены к первьм под углом, до-.полнительным к углу между гранямизвездочки 1 О, навстречу друг другу, 30Расстояние между рабочими поверхностями 5 и 8 упоров 4 и 7 в направлении, перпендикулярном направлениювозвратно-поступательного перемещения, . равно радиусу Г вписанной в многогранник (звездочку 1 О) окружности,Линии пересечения рабочих поверхностей 5 и 6 упора 4 и рабочих поверхностей 8 и 9 упора 7 смещены в направлении возвратно-поступательного 40перемещения на половину длины гранимногогранника (звездочки 1 О),Паговый привод работает следующимоб разом.Силовой привод перемещает рамку 3 45по направляющим 2, установленньм вкорпусе 1, сначала слева направо.Упор 4 своей рабочей поверхностью 6воздействует на грань звездочки 10 и360поворачивает ее на угол ---- где 502 п фи - число вершин звездочки, и своейрабочей поверхностью 5 фиксирует звездочку в новом положении. При пе- ремещении рамки 3 справа налево упор 7 своей рабочей поверхностью 9 воздействует на грань звездочки 10, еще360 раз поворачивает ее на угол --- и2 п рабочей поверхностью 8 фиксирует ее в новом положении, За двойной ход рамки 3 звездочка 1 0 поворачивается360/ на угол вв , Для предотвращенияппроворота звездочки 10 в обратную сторону привод снабжен либо храповой, либо фрикционной муфтой (не показана) .Такж образом, шаговый привод., обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками. Формула и з о б р е т е н и яШаговый привод для преобразования возвратно-поступательного перемещения во вращательное с остановками, содержащий звездочку и два упора, смещенные в направлении возвратно-поступательного перемещения, расположенные по разные стороны от звездочки и имеющие каждый по две рабочие поверхности, одна из которых параллельна направлению возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, звездочка выполнена в виде многогранника с нечетньм числом вершин, параллельные направлению возвратно-поступательного перемещения: поверхности упоров расположены от центра звездочки в направлении, перпендикулярном направлению возвратно- поступательного перемещения, на расстоянии, равном радиусу вписанной в многогранник окружности, другие рабочие поверхности упоров наклонены к первым под углом, дополнительным к углу между гранями звездочки, навст" речу друг другу, линии пересечения рабочих поверхностей упоров смещены в направлении возвратно-поступатель. ного перемещения друг относительно друга на половину длины грани звездочки,1548559 Составитель М.Радугинандор Техред М.Ходанич,рек то р С, Шек ма р едакто Тираж 48 аказ 13 Подписи Г ательский комбинат "Патент", г. Ужг Производственн ул. Гагарина, 101 арственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5

Смотреть

Заявка

4389868, 21.01.1988

ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ

МАНУКОВСКИЙ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 29/00

Метки: привод, шаговый

Опубликовано: 07.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1548559-shagovyjj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шаговый привод</a>

Похожие патенты