Датчик положения модели в аэродинамической трубе

(51)5 С О 1 В ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТОРСНОМУ СВ ЬСТ 12084774409745/24-2819.028823.02.90. Бюл. М 7Московский авиационный инОрджоникидзеВ.Н. Усачев, Ю.Д. Вышков,Волков и В.В. Постников531.7(088.8)Авторское свидетельство СССР08477, кл. С 01 В 21(00, 1983 ститут(5 З) (56) .Р 12 (54) НАМИ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ МОДЕЛИ В АЭРОДИ"ЕСКОЙ ТРУБЕ(57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - расширение Функциональныхвозможностей за счет контроля углакрена модели. Датчик содержит оптически связанные источник 6 расходящегосяпучка, шторку 7 с торцовым отверсти"ем, зеркало 8, предназначенное для механической связи с моделью и Фотопри"емниками 9 и 10. Мторка 7 установленаторцом между фотоприемниками 9 и 10.Поворот зеркала 8 приводит к затене"нию фотоприемника 9 илй 1 О в зависимости от направления поворота. 2 ил.Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, может быть использовано для контроля положения вустройствах электромагнитного подвеса5моделей летательного аппарата и является усовершенствованием устройствапо авт. св. У 1208 Ц 7.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей за сцет контроля угла крена модели.На Фиг. 1 представлена блок-схемасистемы электромагнитного подвеса модели, в состав которой входит датчик;, тьего и четвертого Фотоприемников ивторого истоцника.Система электромагнитного подвесамодели состоит из датчика которыйсостоит из источника 1 расходящегосяпучка, Фотоприемников 2 и 3, расположенных на противоположной стороне из"мерительного объема аэродинамическойтрубы по отношению к источникуиоптически связанных с источником 1сумматора 1 входы которого подклюценык первым выходам Фотоприемников 2 и 3,.выцитателя 5, входы которого подключены к вторым выходам Фотоприемников2 и 3 последовательно установленныхРГ 1 Чисточников 6 расходящегося пучка,шторки 7 с торцовым отзерстием н зер.кала 8, предназначенного для механицеской связи с моделью и Фсп оприемниками 9 и 10, причем шторка 7 устаноолена параллельно оси аэродинамической трубы торцом между Фотоприемйи",ами 9 и 10, установхенньми также гараллельно оси аэродинамической трубы.иоптически связанными с. источником 6,40церез отверстия шторки 7 и зеркало 8, "схемы 11 сравнения, входы которой подключены к выходам Фотоприемников 9и 10, из сумматоров 12 и 13, первыевходы которых подключены к выходу схе 45мы 11 сравнения, а вторые - к выходувычитателя 5 и сумматора 6 соответственно. Выходы сумматоров 12 и 13 являются выходами датчика. В системуэлектромагнитного подвеса входят также50два регулятора 11 и 15, подключенныек выходам датцика, и два электромагнита 16 и 17 подключенные к выходамрегуляторов 1 и 15.Система электромагнитного подвеса55работает следующим образом.,При изменении положения модели 18вдоль оси пучка от истоцника 6 электрический сигнал, пропорциональный изменени,о световых потоков, поступаетс фотоприемников 2 и 3 на первый сумматор Ц, суммарный сигнал с которогочерез регулятор 15 воздействует наобмотку электромагнита 17, за счетчего происходит перемещение модели18 в первоначальное положение, приэтом происходит. изменение сигналас первого сумматора 4 до заданногознацения, 1 сли крена модели 18 непроисходит, то пучок от второго источника 6, отражаясь в зеркале 8, равно"мерно освещает фотоприемники 9 и 10,на выходе схемы 11 сравнения будетнулевой сигнал. Гсли под воздействиемвоздушного потока модель 18 на кренится, то образовавшаяся тень от шторки7 закроет часть одного из фотоприемников 9 или 10 в зависимости от направления крена, тогда на выходе схемы 11 сравнения появится разностныйсигнал, прогорциональый углу кренамодели, 18, и он будет суммироватьсяс помощью сумматоров 2 и 13 сигналами вычитателя 5 и сумматора Й, корректируя таким образом сигналы смещенияза крен модели 18 и,создавая дополнительную силу электромагнитов 16и 17 позволяющих вернуть модель 18в исходное положение,Формула изобретенияДатчик положения модели в аэродинамической трубе по авт. св. Р 208177, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет контроля угла крена модели, он снабжен последовательно установленными вторым источ" ником расходящегося пучка, предназнаценной для установки параллельно оси аэродинамической трубь шторкой с торцовым отверстием и зеркалом, предназначенным для механической связи с мо" делыо, третьим и четвертым фотоприемникамй, шторка установлена торцом меж" ду третьим и четвертым фотоприемника" ми, установленными перпендикулярно шторке и оптически связанными с вторьм источником через отверстие шторки и зеркало, схемой сравнения, входы которой подключены к вь 1 ходам третьего и четвертого фотоприемников, и вторьм и третьим сумматорами, первые входь которых г-одклюцены к выходу схемы сравнения, а вторые - к выходу вычитателя и первого сумматора соответст- венкй.154507 Составитель И. КузнецоРедактор Л, Козориз Техред Л.Сердюкова84рректор О, Ципле каз 4 НИИПИ Государственного 113035, иям и я наб. роизводств Гагарина,1 о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор Тираж 483омитета;по изобрете осква, И, Раушск одписное открытиям при ГКНТ СССР , д. 4/5