153106

Класс В 66 Ь; 35 а. 22 щ В 66 Ь; 35 а, 9 ат 6 05 Ь; 21 с, 57 аа Яо 153106 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дписная группа М 154, Н. Василевский, А. В. Староверов, П. С Л. Н, Рутберг, К. Г. Вейсберг и Е, С менко ра УПРАВЛЕНИЯОВКАМИ СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СКИПОВЫМИ ПОДЪЕМНЫМИ УСТА декабря 1961 г, за М 757442/24.7тений и открытий при Совете Минист Заявлено в Комитет по делам изо Опубликовано в Бюллетев М 4 за 196 изобретений и товарных Известные устройства для автоматического управления скиповыми подъемными установками с использованием жидкостного реостата в цепи ротора подъемного двигателя, регулятора и механических тормозов, управляемых электропневматическим регулятором давления, обычно имеют сложную схемт управления электроприводом жидкостного реостата. Так, например, в системе комбинированного автоматического управления шахтными подъемными машинами (по авт. св. Мз 136526) для управления жидкостным реостатом, включенным в цепь ротора подъемного двигателя, применен электропневматический привод, который требуег дополнительную аппаратуру для регулирования давления в цилиндре привода, Кроме того, пневмоприводы, как и гндроприводы, обладают высоким быстродействием, что приводит к необходимости принимать меры для предотвращения чрезмерного колебания тока приводного двигателя.С целью упрощения схемы управления электроприводом жидкостного реостата, в предлагаемом устройстве в качестве чувствительного элемента регулятора использовано трехпозиционное двухобмоточное поляризованное реле, на одну из обмоток которого подается постоянное напряжение смещения, согласующее характеристики системы уп. равления жидкостным реостатом и механическим тормозом.На фиг. 1 дана схема включения катушки электропневматического регулятора давления; на фиг. 2 и 3 - схемы управления электродвигателем жидкостного реостата.% 153106Катушка КТР электропневматического регулятора давления и катушка двухобмоточного поляризованного реле РПП управления реостатом включены на сравнение фактической и заданной скоростей подьемной машины. Если выполняемая тахограмма цикла подъема тахо- генератора соответствует заданной, то механический тормоз работать не должен. Для этого требуется, чтобы через катушку КТР протекал -:ок определенной, величины, т. е. напряжение, пропорциональное заданной скорости, должно быть выше напряжения датчика действительной скорости.Обмотка РППкатушки включена на сравнение напряжений, пропорциональных фактической и заданной скоростям, а вторая обмотка РЕПподключается на постоянное напряжение. Ток последней обмотки при равенстве заданной и фактической скоростей компенсирует действие тока первой обмотки, обусловленного разностью напряжений, пропорциональных заданной и фактической скоростям. При совпаде. нии действительной и заданной скоростей, что характеризуется равенством и противоположностью магнитных потоков первой и второй обмоток, коакы реле управления реостатом находяс в нейтральном положении.В момент включения в сеть подъемного двигателя действительная скорость меньше заданной (машина неподвижна). Поэтому через первую обмотку проходит ток большей величины, чем при равенстве скоростей. Реле управления замкнет свой контакт РОН (фиг, 2) в цепи управления электроприводом ДПР на уменьшение сопротивления (ножи жидкосгного реостата опускаются в цепи ротора подъемного двигателя).Если действительная скорость превышает заданную, через первую обмотку проходит ток меньшей величины, чем при равенстве скоростей. Магнитный поток второй обмотки преобладает, реле управления замыкает контакт РПН и электропривод ДПР включается на увеличение сопротивления (ножи реостата поднимаются в цепи ротора подъемного двигателя).При отрицательной нагрузке на подъемном двигатсле (при спуске груза) увеличение сопротивления ротора подъемного двигателя пе приводит к уменьшению скорости, Поэтому при определенном превышении действительной скорости против заданной в действие вступает механический тормоз, который подтормаживает машину, В этом случае подьемная машина под действием тормоза выдержит заданный график ускорения и по окончании разгона синхронная скорость превышается незначительно. В этот момент профиль регулирующего диска РД замыкает кнопку КР, что приводит к опусканию ножей жидкостного реостата. Так как двигатель работает на сверхсинхронной скорости, то при этом увеличивается тормозной момент асинхронного двигателя. Когда ножи полностью опускаются в электролит и включается короткозамыкатель, двигатель работает в генераторном режиме, а тормоз прекращает подтор м а жив ание.Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления скиповыми подъем,ными установками с использованием жидкостного реостата в цепи ротора подъемного двигателя, релейного регулятора и механических тормозов, управляемых электропневматическим регулятором давления, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы управления электроприводом указанного реостата, в нем в качестве чувствительного элемента регулятора использовано трехпозиционное двухобмоточное поляризованное реле, на одну из обмоток которого подается постоянное смещение, согласующее характеристики системы управленияхкидкостным реостатом и механическим тормозом.