Рулевое управление колесной машины
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК В 62 Р 5 10 ИЗОБРЕТЕН ПИ ВИДЕТЕПЬСТ К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к наземнымбезрельсовым транспортным средствам. Цельизобретения - повышение маневренностиколесной машины. Рулевое управление со 80152 держит гидроцилиндр с двумя поршнями 2 и 3 и двумя штоками 5 и 6, расположенными в корпусе 1, имеющем три входных отверстия. При осуществлении обычного поворота рабочую жидкость подают в одно из отверстий, а отводят из другого отверстия, при этом одно отверстие соединяют со сливом. При маневрировании на месте с ограниченным радиусом поворота одно отверстие соединяют с напором, а другие отверстия - со сливом, что приводит к взаимному развороту управляемых колес в противоположные стороны. 3 ил.Изобретение относится к наземным безрельсовым транспортным средствам, а именно к рулевым управлениям колесных машин.Цель изобретения - повышение маневренности колесной машины.На фиг, 1 изображена одна из возможных принципиальных схем поворота колесной машины; на фиг. 2 - другая возможная схема поворота колесной машины; на фиг. 3 - гидроцилиндр.Рулевое управление колесной машины содержит гидроцилиндр.В корпусе 1 гидроцилиндра установлены два одинаковых поршня 2 и 3, каждый из которых имеет с обеих сторон упоры 4. К поршням 2 и 3 присоединены штоки 5 и 6, которые уплотнены в крышках 7 и 8 гидро- цилиндра уплотнениями 9. Корпус гидро- цилиндра оснащен штуцерами 1 О, 11 и 12, причем штуцер 11 установлен посередине корпуса, а штуцера 10 и 12 - по краям.Рулевое управление колесной машины работает следующим образом.Для осуществления поворота колесной машины способом, изображенным на фиг. 1, средний штуцер 11 соединяют со сливной магистралью, а через штуцеры 10 и 12 подают под давлением рабочую жидкость. Под действием рабочей жидкости поршни 2 и 3 перемещаются навстречу друг другу и упираются упорами 4 друг в друга. При дозированном перекачивании рабочей жидкости из штуцера 10 в штуцер 12 или наоборот поршни 2 и 3 перемещаются со штоками 5 и 6 как одно целое, образуя среднее звено трехзвенной шарнирной поперечной рулевой тяги. Для осуществления поворота колесноймашины способом, изображенным на фиг, 2 крайние штуцеры 10 и 12 соединяют со сливной магистралью, а средний штуцер 11 - с напорной магистралью. Под действием рабочей жидкости поршни 2 и 3 занимают положения, определенные упорами 4, которые при этом упираются в крышки 7 и 8 гидроцилиндра. Штоки 5 и 6 поршней 2 и 3 через поперечные тяги устанавливают управляемые колеса в требуемые положения, после чего производится разворот машины на месте за счет включения привода колес в разные стороны.15Формула изобретенияРулевое управление колесной машины,имеющей передний управляемый мост и задние колеса с независимым приводом, содержащее поворотные цапфы со смонтированными на них управляемыми колесами и рычагами, и поперечные тяги, шарнирно соединенные одними своими концами с рычагами, а другими - со штоками, размещенными в корпусе гидроцилиндра, имеющем 25 два входных отверстия, расположенныхпо его концам, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности машины, в корпусе гидроцилиндра смонтированы два поршня, установленные каждый из них на соответствующем штоке, а в корпусе выпол нено дополнительное входное отверстие, расположенное посередине корпуса между двумя поршнями при установке управляемых колес в положении прямолинейного движения.Составитель ВТехред И. ВересТираж 480 онова Корректор М Чаксим Подписное инеи ИПИ Государственного комитета по3035, Москва, Ж - 35 оизводственно-издательский комбина зобретениям Раушская Патент, г. Т СССР гарина, О Редактор Л. Реви Заказ 67828 ВНИ открытиям прнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Г
СмотретьЗаявка
4403940, 02.02.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6315
ПОДГАЙНЫЙ ВАСИЛИЙ ВИКТОРОВИЧ, КРАСОХА НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 5/10
Метки: колесной, рулевое, управление
Опубликовано: 15.11.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1521652-rulevoe-upravlenie-kolesnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рулевое управление колесной машины</a>
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 483305
Опубликовано: 05.09.1975
Авторы: Мордовченко, Панякин, Смирнов, Чистяков
МПК: B63H 25/04
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...контакты которого электрически соединены с блоком 15 питания и обмотками реле.Действие системы управления осуществляется следующим образом.Формирователь 1 закона управления вырабатывает сигнал, пропорциональный углу отклонения судна от курса, производной и интегралу от угла отклонения, который усиливается предварительным каскадом 2 усиления. Демодулятор-модулятор 3 преобразовывает сигнал определенной фазы в сигнал определенной полярности в зависимости от направления отклонения судна от курса. При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган 10 насосного агрегата и нулевой...
Устройство управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 1262459
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Завирухо, Петров, Поляков, Хмелев
МПК: G05D 3/10
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...ав резисторах 11 и 12 напряжение равно нулю. Катуп 1 ки 15 и 16 магнитоуправляемых реле 17 и 18 обесточены иих контакты 23 и 24 находятся в ра"замкнутом состоянии. На электромагниты 19 и 20 напряжение не подается,Гидрораспределители 25 и 26 перекрывают подачу рабочей жидкости в цилиндры 28 и 29 от насоса 21, поршни 30 и 31 цилиндров 28 и 29 находятся в состоянии покоя и баллер 32 неподвижен. При повороте штурвала 1 исвязанного с ним ротора 2 сельсина 3,например, влево линейное напряжениепервой 5 и третьей 6 фаз начинаетувеличиваться, а линейное напряжение второй 9 и третьей 6 фаз статорной обмотки 7 сельсина 3 начинаетуменьшаться, соответственно напряжение на выходе выпрямительного моста 8 больше напряжения на выходе вы"прямительного...
Дистанционная электрогидравлическая система управления судовой рулевой машиной
Номер патента: 695895
Опубликовано: 05.11.1979
Авторы: Забиров, Огарков, Шейхов, Юшкевич
МПК: B63H 25/12
Метки: дистанционная, машиной, рулевой, судовой, электрогидравлическая
...дроссель 13,датчик 14 углов перекладки, причем дроссель13 сообщен с фильтром 12 посредством слив.ного трубопровода 15, сообщенного с осевымотзерстием 5 на участке между гидробаком 11и управляемым дросселем 13, а также предохранительный клапан 16 насоса 9. Торцовыекамеры 6 связаны с управляющим золотни.ком 3 трубопроводами 17 и 18, а управляющий золотник связан со сливным трубопроводом 15 трубопроводами 19 и 20, причем трубопровод 19 присоединен к сливному трубопроводу на входе, а трубопровод 20 - навыходе управляемого дросселя 13. С трубопроводом 20 соединена также внутренняя ка.мера золотника 4. Подача рабочей жидкостиот насоса 9 осуществляется по трубопроводу 21 через гидроусилитель 2, клапанную коробку 10 и трубопроводы 22 и 23...
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 1113307
Опубликовано: 15.09.1984
Авторы: Авдонин, Мордовченко, Панякин
МПК: B63H 25/04
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...питания в системе управления.На чертеже представлена функциональая схема системы,Система управления электрогидравлической рулевой машиной содержит формирователь(включает в себя датчик курса,дифференцирующее и интегрирующее устройства), подключенный к входу предварительного каскада 2 усиления сигнала, выходкоторого электрически соединен с входом де 50 55 отклонения судна от курса, При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган насоса 10. Рулевая машина 11 будет перекладывать в определенном направлении баллер 12 руля, датчик обратной связи 3 и кулачково-контактное устройство,4....
Устройство для поворота крышки корпуса
Номер патента: 1413731
Опубликовано: 30.07.1988
Авторы: Грачев, Колмыков, Родиков
Метки: корпуса, крышки, поворота
...стакана 16 выполнен меньшим угла при вершине на" ружной конической поверхности поршня 5. На наружной конической поверхности поршня 13 выполнено по, крайней мере два кольцевых буртика 9Буртики 19 могут быть выполнены на стенках конического отверстия стакана 1.Зазор между поршнем 15 и стаканом 16 заполнен вязкой жидкостью 20, Для уСтановки тяги 12 поршень 15 и рычаг 9 снабжены осями 21 и 22 соответст" венно. Устройство работает следующим образом.При механическом воздействии на Фиксирующий рычаг 10 он выходит из зацепления с выступом 8 и крышка 7 под действием пружины 14 поворачивается в положение, показанное пункти" ром. При повороте крьппки 7 рычаг 9 с помощью тяги 12 поворачивает поршень 15. За счет сил вязкости, возникающих в...
Предыдущий патент: Гидроусилитель рулевого управления транспортного средства
Следующий патент: Привод управления колесами полуприцепа
Случайный патент: Грозоразрядник