Перегрузочное устройство

Йэобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок,например, в автоматизированных складах для ГАП.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг.1 изображено предлагяемоеустройство в иомент подъема платформы и начала движения тележки, общийвид; на фиг.2 - то же, в момент окончания движения тележки и опусканияплатформы в исходное положение.Перегрузочное устройство содержитреверсивный привод, состоящий из бесконечного тягового органа , связанного с приводом, включающим электродвигатель с редуктором 2, ценную передачу 3. Бесконечный тяговый (цепной) 28орган 1 огибает звездочки 4 и 5, Нацепном тяговом органе 1 закреплен толкатель 6, который приводит в движение тележку 7 на колесном ходу 8. Натележке 7 смонтированы направляющие 25ролики 9, взаимодействующие с направляющими поверхностями О цолэуиа 11,в основании которой выполнен горизонтальный паз 12 для размещения в неитолкателя 6. В верхней части полэуна 1 1 закреплена грузонесущая платформа 13 с воэможностью вертикального перемещения груза 14, На раме 15 закреплены направляющие 16 для перемещенияпо нии тележки 7, направляющая 7 дляперемещения по ней толкателя 6, стопоры 18 и 19 с зацепами и упоры 20 и 21,На раме тележки 7 на осях 22 сионтированы поворотные двуплечие рычаги 23и 24, каждый из которых подпружиненупругим злеиеитом 25. Упоры 26 и 27на тележке 2 служат для ограниченияхода рычагов 23 и 24 вверх,Датчики 28 и 29 фиксируют крайнеенижнее положение (исходное) груза ь 45позициях загрузки-разгрузки.Устройство работает следующим образом.В исходном положении грузонесущаяплатфориа опущена. Датчик 28 нажат,Толкатель 6 занимает крайнее левоеположение в пазу 12. Рычаг 23, выполняющий функцию собачки, зафиксированстопором 18, При включении реверсивного привода через цепную передачу 3приводится в движение цепной тяговыйорган 1. При этом толкатель 6, перемещаясь органом 1, одновременно перемещается в пазу 12 ползуна 11,который че т тя и оргд нд 1 начинает перем,цяться вертикально вверх. Ролики 9обкятынаются по направляющим поверхностям 10. Платформа 13 занимает краЯнее верхнее положение, При дальнейшемдвижении толкатель 6, оканчивающийсяна конце роликом, вздимодействует снижним концом рычага 23, выполненныч со скосом. Последний поворачивается вокруг оси 22 и освобождаетсяот стопора 18. Прн дальнейшем движении ролик толкателя 6 упирается врычаг 24 и при движении цепи 3 перемещает тележку 7 по направляющим 16,Ролик толкателя 6, сойдя со эвеэдоч"ки 4, перемещается по направляющей 17. Дойдя до стопора 19, рычаг 24упирается в скос стопора 9, отжииается вниз, поворачиваясь вокругоси 22, и входит в зацепление со стопором 9, Таким образом, зафиксировано крайнее правое положение тележки,которая дошла до упора 2. При дальнейшем движении органа 3 толкательперемещается в паэу 12, принуждаятем самым лолэунопускаться пороликам 9 вниз до контакта с датчиком 29,При реверсивном движении приводацикл повторится.Формула изобретенияПерегрузочное устройство, содержащее раму с горизонтальными направляющими, установленную на последних тележку, механизм ее перемещения, включающий в себя замкнутый тяговый орган с закрепленным на нем толкателем, грузонесущую платформу, иеханиэи вертикального перемещения последней, включающий в себя ползуи, имеющий замкнутый паэ для раэиещения в неи толкателя, и расположенные по коицаи направляющих упоры для останова те" лежки, о т л и ч а ю щ е е с я теи, что, с целью повышения надежности оно снабжено фиксаторами, включащаиии в себя подпружиненные двуплечие рычаги, закрепленные посредствои горизонтальных осей на раме телевхи с возможностью ограниченного поворота и установки их под углои друг к другу и взаимодействия торцами концов одних плеч с толкателеи и ииеющие на этих, концах скосы для взаимодействия с последним, и стопоры, неподвижно установленные на раие в эоие упоров сРедак Заказ 6712/ Тирах 722 одпнс но ВЙНИПИ Государственного комитета113035, Москва,прн ГКНТ С ям и откры наб., д.иэобрете5, Рауыск нио-издательский комбинат Патент", г,уаго Гагарина, 101 ромзводс 5 15199846воэмозностьв вэаимодействия с конца- ма жестко прикреплена к верхней час" ми других плеч упомянутых рычагов по- тн этого полэунд, который установлен. средством зацепов, эамкнутый паэ в с воэможностью вертикального перемещеполэуие раэмезен гориэонтально в его ния в направляющих закрепленных на ра 5миаиеЯ части , а груэонесущая платфор- ме тележки,