Грузовая подвеска крана

(19) 6 С 1/34 РЕТЕН зобре по в Бюл. В 40ржинский инм. К.И.Арсеов, А.И.ПабаА.Брылев1 (088.8) устриальичева свидетельство СССРВ 66 С 1/34,982.ОДВЕСКА КРАНА е относится у машиностр зоподъемным подъе нию, врюкам,на гру шены в иг,2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ К А ВТОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(21) 4234227/3 (22) 05.02.87 (46) 30.10.89. (71) Днепродзе ный институт и (72) А.М.Кабак А.Н.Орлов и Е. (53) 621.86.06 (56) Авторское У 1030296, кл.В 66 С 13/06, (54) ГРУЗОВАЯ (57) Изобретен но-транспортно частности к гр е подвески которых подв ирующие устройства. Цель и тения - повышение надежности,В д еске корпус виброгасителя образует замкнутую камеру 16, (аполненную рабочей жидкостью, изменяющей свою вязкость под действием магнитного поля. Через камеру 16 проходят попарно сопряженные стержни 19и 20 с грузами 23, установленными свозможностью колебания в вертикальной плоскости в противофазе с возмущающей силой вибрируюшего грузана концах 2 1 и 22 этих стержней . Пооси симметрии фигурных крышек 9 и 10,образующих корпус виброгасителя, установлен управляемый электромагнит 6,обмотки питания которого включены всистему управления крана, 2 ил.Изобречени отн)сится к подъемнотранспортному машиностроению, н частности к грузоподъемным крюкам, на грузовь)е подвески котг:)х подвешены брир у )и: у с ч р )Йгтна,Цель и ретепия - повышение надсжности.1 фиг.1 изображена грузовая подвеска крапа,бщии нид; на фиг.2 учел 1 на фиг.1, разрез.Грузонан;)одноока крана содерялт обойм 1 го щеки 2, установленные между ними, огпбаемые тяговыми канатами блоки 3, закрепленный в обойме 1 гручозах);атпый орган Й, установленный над блоками 3 на щеках 2 ниброгаситель 5 и си тему управления им, нключащу управляемый магнит Ь, датчик 7 вибрации и управляющее устройство 8. Виброгаситель 5 состоит из двух фигурных крышек 9 и 10, каждая из которых выполнена в виде усеченного конуса, обращенных друг к другу меньшими основаниями 11 и 12, гибкой боковой гтенки 13, еоединяюшей больз). ос па);ия4 и 15 фигурных крышек 91 Г) у ч ч)пленной по их периметру г обр.,; ) :м ззмкутой камеры 16. Виброг) )теь . г, ).же содержит закрепленн,;и ),) ).)нцами 1/ и 18 между мень ).", , п)папиями 11 и 12 фигурных ь) ) 9 и 10 попарно сопряженные , , ) 19 и 20,вторые концы 21 и 22 к, )рь)х пропущены через гибкую бокгнук генку 13, и грузы 23, установленные нп т рых концах 21 и 22 этих стержне) 19 и .20. Упранляемыи электромагнит Ь размещен по оси симметрии фигурных крышек 9 и 1 О, а замкнутая камера 16 заполнена рабочей жидкостью, изменяющей свою вязкость под действием магнитного поля.Обмотка питания управляемого электромагнита 6 включена н систему управления крана.Устройство работает следующим об)чазом.При подъеме груза или под воздействием на грузозахнатный орган 4 возмущэющ й силы вибрирующего груза, гаприм р нибропогружателя, в колебания н,нлкаются как с)етали 1-6 подвески, так и лета.)и 9-23 ниброгасителя 5.Частота колебаний вибрирующего груза фиксируется датчиком 7 вибрации и подается на управляющее устройство 8, которо подает питание на обмотку управляемого электр),;а инита 6. Благодаря этому изменяетсявязкость рабочей жидкости, находящейся в замкнутой камере 1 Ь, вплотьдо затнердевания. Изменение намагниченности рабочей жидкости определяется формой замкнутой камеры 1 Ь,в самой узкой части - самое сильноезатнердевание. В результате этогожесткость попарно сопряженных стержней 19 и 20 изменяется так, чтобычастота собственных колебаний грузов 23, установленных на вторых кон цах 21 и 22 стержней 19 и 20,быларавна частоте возмущающей силы, т.е.чтобы выполнялось соотношение20 где С - жесткость стержней 19 и 20;М - масса грузов 23;Р - частота возмущающей силывибрирующего устройства.При этом детали 1-6 подвески ос таются неподвижными, а грузы 23 колеблются (движение может быть как повертикали, так и по горизонтали) впротивофазе с возмущающей силой,т,е. происходит уравновешинание возмущающей силы, приложенной к грузозахватному органу 4, реакцией грузов 23.Формула изобретенияГрузовая подвеска крана, содержащая обойму со веками, огибаемь)е тяговым канатом блоки, размещенные между щеками и закрепленные на них посредством горизонтальной поперечной 40 оси, захватный орган, закрепленныйн нижней части щек на горизонтальнойпоперечной оси, ниброгасител,ь, закрепленный на щеках над блоками,включающий корпус и расположенную в немкамеру, заполненную рабочей средой,расположенный в ней подвижный относительно камеры орган гашения вибраций и управляемый электромагнит дляизменения состояния рабочей средь),о т л и ч а ю ш, а я с я тем, что, 50с целью повышения надежности, подвеска снабжена установленной в корпуседополнительной камерой с рабочей средой и дополнительным органом гашениявибрации, установленным в ней, и грузами, при этом основная и дополнительная камеры выполнены в виде усеченных конусов, расположенных н корпусе горизонтально, симметрично отно5 Составитель О.Петровактор Е,Копча Техред М,Ходанич орректорТ.Палий Заказ 6555/25 Тираж 628НИИПИ Государственного комитета по и113035, Москва, Ж,Подписное етениям и открытиям при ГКНТ СССРущская наб., д. 4/5 1 роизвоястненно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина 10 5 1518265 6 сительно вертикальной оси симметрии положенные горизонтально в уСеченных и обращенных меньшими основаниями к конусах и жестко закрепленные на их ней, рабочая среда представляет со- меньших основаниях одними концами, бой жидкость меняющую вяэк сть под на ДРУгих конЦах котоРых жестко эаЭо5действием магнитного поля, основной креплены грузы, а управляемый злекти дополнительный органы гашения виб- Ромагнит Расположен межДУ камеРами по рации представляют собой стержни рас оси симметрии.1