Рабочий орган машины для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей

(Я) С 10 В 25/24 ОП НИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСН. Давы орно о ССС58. ЗОЧта,шар- ащения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ АНИЕ ИЗОБ(71) Государственное конструкткое бюро коксохимического машистроения Гипрококса(54)(57) РАБОЧИЙ ОРГАН МАШИНЫСЬЕМА И, УСТАНОВКИ КРЫШЕК ЗАГРУНЫХ ЛЮКОВ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ, вклющий захват, узел вращения эахвашток, закрепленный посредствомниров в захвате и узле его вр о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, шарнир, закрепленный в узле вращения захвата, выполнен из двух полусферических элементов, в верхнем из которых выполнено коническое отверстие, нижний элемент имеет отверстие для штокаи разрезную коническую втулку, расположенную в отверстии верхнего полусферического элемента, и между поверхностями полусферических элементов расположена пружина, узел вращения захвата снабжен втулкой, взаимодействующей с верх. - ним полусферическим элементом и имеющей нажимной шток, взаимодействующий с приводом его вертикаль- Е ного перемещения.Изобретение относится к .коксохимическому производству, в частности,к машинам для съема и установки кры"шек загрузочных люков коксовых печей,Перед загрузкой коксовых печейснимают крышки загрузочных люков,а после окончания загрузки эти крыш-ки вновь устанавливают в люки. Длявыполнения этой операции широко используют различные механизмы и машины, рабочие органы которых имеютмеханические или электромагнитныезахваты крышек люков, Однако частонаблюдаются случаи, когда механизмыустанавливают крышки в загрузочные 15люки с перекосами. При этом коксовыепечи газуют и для их герметизациинеобходимо положение крышки в люкеисправлять вручную. Это происходитне только потому, что смещаются люкикоксовых печей в процессе их "роста"и деформаций, но и в связи с конструктивными недостатками рабочихорганов механизмов, не имеющих достаточного диапазона действий. Указанное обстоятельство, в целом, снижает надежность и эффективность работы механизмов.Известен рабочий орган машины длясъема и установки крышек загрузочныхлюков печей, включающий захват, узелвращения захвата, шток,закрепленныйпосредством шарниров в захвате, иузел его вращения 1.Недостаток известного рабочего ор- З 5гана заключается в том,что в процессе съема и переноса крышки из.одного,положения в другое захват под воздействием массы крышки смещается, икрышку устанавливают на люк с перекосом, что приводит к ненадежной работе машины.Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается тем,что, в рабочем органе машины для съема и установки крышек загрузочныхлюков коксовых печей, включающемзахват, узел вращения захвата, штокзакрепленный посредством шарниров взахвате и узле его вращения, шарнир,закрепленный в узле вращения захвата,выполнен из двух полусферическихэлементов, в верхнем из которых вы-полнено коническое отверстие, нижнийэлемент имеет отверстие для штока иразрезную втулку, расположенную в отверстии верхнего полусферическогоэлемента, и между поверхностями .полусферических элементов расположенапружина, узел вращения. захвата снаб-,60жен втулкой, взаимодействующей сверхним полусферическим элементом .иимеющей нажимной шток, взаимодействующий с приводом его вертикального перемещения. 65 На фиг. 1 изображен рабочий орган,общий вид, на фиг. 2 - шарнир соштоком, в изометрии.Рабочий орган машины для съема иустановки крышек загрузочных люковкоксовых печей ( фиг. 1) содержиткорпус 1, в котором помещен узел вра"щения крышки, содержащий приводнуюшестерню 2, установленную в подшипнике 3, жестко связанную с ним приводную планшайбу 4,Захват 5 крышки свободно установлен в планшайбе б. Планшайбы 4 и бсоединены между собой посредствомцепей,7, передающих крутящий моментот планшайбы 4 захвату 5.В узел вращения крышки.вмонтирован шарнир, состоящий из двух полусферических элементов 8 и 9фиг, 1и 2), между которыми помещена пружчна 10.Нижний полусферический элемент 8снабжен конической разрезной втулхой11. По центру втулки 11 выполненоцилиндрическое отверстие для поддерживающего штока 12. Внутренняя полость отверстия имеет нарезкуВ элементе 9 выполнено коническое отверстие, с которым взаимодействует втулка 11, и центрирующий выступ 13 дляудержания пружины 1 О.Цилиндрический конец поддерживающего штока 12 свободно перемещаетсяв отверстии элемента 8, а второй егоконец посредством шарнира 14 соеди нен с захватом 5.Рабочий орган снабжен втулкой 15,свободно установленной в корпусе при,водной планшайбы 4, Нажимной шток 1 бвтулки 15 выведен наружу через крыш- .ку 17 корпуса 1 и срабатывает посред"ством кулачка 18, насаженного наось 19.Съем и фиксация крышки загрузоч"ного люка коксовой печи на захвате 5происходит следующим образом.При съеме рабочий орган машиныопускают на крышку так, что коническая часть захвата 5 центрируется поконическому направляющему штырю 20крышки и при вращении входит подее карман 21.Вращение крышке сообщается по кинематической цепи: приводная шестерня 2 - планшайба 4 - цепи 7планшайба б - захват 5. При этомкрышка вращается в гнезде люка вокруг своей вертикальной оси, проходящей по центру штыря 20,Таким образом, при опусканиизахвата 5 на крышку он смещаетсяот своего нормального положенияна величину е . При этом жесткаясвязь между крышкой и захватом 5осуществляется посредством кармана21. Для. фиксации крышкй на,захватев том положении, в котором она былазахвачена захватом 5, т,е, в сме1011667 НИИПИ Заказ 2685/31 Тираж 501 Подпис ал ППП Патент",. г.ужгород, ул.Проектн щенном положении относительно номинального, отключают шестерню 2и приводят в действие шарнир, воздействуя на него кулачком 18 ототдельного привода ( не показан). Выступ кулачка 18 отжимает втулку 15вниз. Ее кольцевые выступы воздействуют на полусферический элемент.9.и смещают ее в осевом направлении,сжимая одновременно пружину 10, Коническая поверхность отверстия элемента 9 воздействует на коническуюповерхность втулки 11 и, посколькувтулка 11 выполнена заодно целоес элементом 8, губки последней сжимаются и защемпяют цилиндрическуючасть поддерживающего штока 12. Засчет сил трения, возникающих междувтулкой .15, элементом 9, втулкой11 и элементом 8, шток 12 защемляется и фиксируется в пространстве. Усилие зажатия рассчитываетсятаким образом, чтобы удержать на весу крышку в отклоненном от номинального положения. Зафиксированную крышку выводят из загрузочного люка и отводят ее .в сторону, затем производят загруз,ку коксовой печи угольной шихтой. Установку крышки в загрузочныйлюк коксовой печи после ее загруз"ки производят в следующей последовательности. Крышку в зафиксированномположении опускают в загрузочный люккоксовой печи. Включают привод кулачка 18 и освобождают втулку 15.Под воздействием пружины 10 элементы 9 и 8 разжимаются и губки элемента 8 освобождают от защемнения10 шток 12,Затем включают шестерню 2 в обратном направлении и приводят во вра.щение захват 5Вращаясь также в обратном направлении захват 5 выходит,15 из-под кармана 21 и освобождает крышку. После этого рабочий орган поднимают вверх и выводят его из контакта с направляющим штырем 20 крышки.;Использование предложенной конструкции рабочего органа машины длясъема крышек загрузочных люков коксовых печей позволяет устранить. выбросы газов через неплотности междурамой и крышкой загрузочного люка.Уменьшение загрязнения окружающейсреды улучшает условия труда на коксовых печах. Устранение газованияпозволяет увеличить выход товарногогаза