Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик П 1 У 965701Опубликовано 15,10,82. Бюллетень38Дата опубликования описания 25.10.82 по делам изобретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВА,Л-ВТУ,ЛКАИзобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки деталей типа вал-втулка, и может быть использовано при двусторонней запрессовки, например, подшипниковых узлов на цапфы вала.Известно устройство для сообщения рабочему инструменту колебательного движения, содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под 1 о углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом для собираемой детали 11. Недостатком устройства является то, что оно не позволяет осуществить двухстороннюю запрессовку деталей, например втулок на вал, так как каждая из втулок в процессе ориентации совершает независимое движение по спиральной траектории и сопряжение обеих втулок с валом происходит в ассиметричных точках траекторий их движения, что не позволяет осуществить точное ориентирование деталей и обеспечить высокое качество сборки.Целью изобретения является повышение точности ориентирования деталей и качества сборки при двухсторонней запрессовки втулок на вал.Цель достигается тем, что устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом для собираемой детали, снабжено гильзой с подпружиненными опорными элементами на конце, установленной на штоке концентрично обойме, выполненной с коническим участком на внутренней поверхности, при этом патрон установлен с возможностью осевого перемещения относительно вала и выполнен с наружными поверхностями: цилиндрической, эксцентричной относительно оси гнезда, контактирующей с опорными элементами, а также конической, эквидистантной поверхности конического участка обоймы. На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Устройство содержит смонтированные на станине 1 силовые головки 2, каждая из ко965701торых выполнена в виде силового цилиндра 3 с двусторонним полым штоком 4, внутри которого под углом с. с возможностью качания установлен вал 5.На конце штока 4 установлена шарнирная муфта 6, которая, связана с гидромото ром 7 осуществляющим вращение вала 5.На втором конце штока 4 закреплена гильза 8 с подпружиненными опорными элементами 9 и установлен патрон 10 с возможностью осевого перемещения относительно вала 5. Патрон 10 подпружинен относительно вала 5 пружиной 11, которая осуществляет возврат патрона 10 в исходное положение.Кроме того, в патроне 10 по оси вала 5 выполнено гнездо 12 для собираемой детали, в котором размещены фиксаторы 13. На наружной поверхности патрона О выполнена цилиндрическая поверхность 14 эксцентричная относительно оси гнезда на величину отклонения оси гнезда от оси штока 4, Цилиндрическая поверхность 14 патрона 10 контактирует с опорными элементами 9 гильзы 8. На наружной поверхности патрона 1 О также выполнена коническая поверхность 15.На штоке 4 установлена с возможностью вращения обойма 16, на внутренней поверхности которой по оси штока выполнен конический участок 17, эквидистантный конической поверхности 15 патрона 10.Устройство работает следующим образом.Одна из собираемых деталей 18 - корпус ролика ленточного конвейера, подается 30 каким-либо транспортным средством (не показано) в рабочую зону между силовыми головками 2. Запрессовываемый подшипниковый узел 19 загрузочным устройством (не показано) закладывается в гнездо 2 патрона 1 О и фиксируется в нем от выпадания фиксаторами 13. Включается силовой цилиндр 3 и гидромотор 7. Происходит осевое перемещение штока 4 цилиндра, гильзы 8, обоймы 16 и патрона О с узлом 19 с одновременным вращением вала 5 и патрона 10 вокруг своей оси. редает усилие запрессовки. В случае несовпадения осей деталей, имеющего место в результате неправильной установки детали8 или неточностей изготовления, при соприкосновении торцов узла 19 и детали 18 осевое перемещение патрона 10 прекращается, а шток 4 силового цилиндра 3, сжимая пружину 11, продолжает перемещаться вместе с обоймой 6 и гильзой 8.При этом конический участок 17 обоймы 16 приближается к конической поверхности 15 патрона 10, зазор между ними уменьшается, ограничивая тем самым угол вращения вала 5, и соответственно уменьшая радиус кругового вращения гнезда 12 с узлом 19. В результате траектория движения запрессовываемого узла 19 происходит по спиральной кривой с минимальным шагом, совершая поиск до момента совпадения осей. После совпадения осей шток 4 вместе с валом 5 продолжает перемещаться относительно патрона 10 до контакта конического участка 17 обоймы 6 и конической поверхности 15 патрона 1 О, уменьшая угол вращения вала 5 до нуля и устанавливая по оси штока 4 ось вала 5 и соответственно ось запрессовываемого узла 19 и детали 18. Далее усилие за прессовки передается через обойму 16, В процессе запрессовки ось вращения вала 5 зафиксирована обоймой 16 по оси штока 4, а центр вращения цилиндрической поверхности 14 совершает круговое вращение с радиусом, равным эксцентриситету е, при этом опорные элементы 9 совершают колебательные движения с ходом, также равным эксцентриситету е. 35 40 45 50 формула изобретения 55 За счет воздействия опорных элементов9 на патрон О центр цилиндрической поверхности 14 располагается по оси штока 4 и сохраняется в этом положении до соприкосновения узла 19 с торцом детали 18, при этом вал 5 совершает угловое вращение с центром в точке шарнирного крепления его с гидромотором 7, а гнездо 12 патрона 10 с установленным в нем узлом 19 и коническая поверхность 15 совершают круговое вращение с радиусом, равным эксцентриситету а.При дальнейшем движении штока 4 вслучае совпадения осей собираемых деталей 18 и 19 обойма 16 наезжает на патрон 10, фиксирует коническим участком 17 положение оси патрона 10 по оси штока 4 и, вращаясь одновременно с патроном 10, пеАналогичные движения всех исполнительных органов происходят и по второй силовой головке 2. При этом независимо от того, что совпадение осей собираемых узлов 19 с концами детали 18 может произойти в различные моменты и в различных угловых положениях валов 5, в момент соприкосновения конических поверхностей обойм 16 и патронов 10 подшипниковые узлы 19 вместе с деталью 18 выведены на оси штоков 4 цилиндров 3, после чего осуществляется двусторонняя запрессовка.Предлагаемое устройство позволяет осуществлять независимое ориентирование запрессовываемых деталей с возможностью запрессовки при фиксированном положении осей, что повышает качество сборки. Устройство для сборки деталей типа валвтулка, содержащее установленный в корпусе силовОй цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом для собираемой детали, отличающееся тем,. что, с целью повы965701 фиг Составитель В. ЮТсхрсд Л. БойкасТираж 1 53арственного комитизобретений и отЖ - 35, Раушскаят, г. Ужгород, у Реда кто р Г. Ге р бс рЗаказ 7187,17ВНИ ИПИ Госу по делам 113035, Москва,илиад ППГ 1 Патещения точнОсти ориенгирования деталей и качества сборки, оо снабжно гильзой с подпружиненными опорными элсхентами на конце, устаовленной на штоке концентрично обойме, выполненной с коническим участком на внутренней поверхости, при этом патрон установлен с возможностно осевого перемещения относительно вала и волнсс наружными поверхностями: цилндрической,эксцентричной относительно оси гнезда, контактируощей с опорными элементами, а так 1жс конической, эквидистантной поверхностиконического участка обоймы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 341630, кл. В 23 Р 19/00, 1970 (протоип). шкоКорректор В. Гутя11 одписносета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная, 4