Система управления конвейерной линией

.П. аренко и Н Т088.8)е свидетельствоН 02 Р 7/74,ины, 1982, У 1 яко СССР70, с. 29есе аяй преобра атчиковблока 10мени. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМРИ ГКНТ СССР(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕЙ, содержащая устройство торможения, состоящее из датчика скорости,подключенного к входу блока управления динамическим торможением, первый выход которого подключен к блоку управления конвейером, и датчиканагрузки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности торможения конвейерной линии, система управления конвейером снабжена устройствами торможенияпо числу конвейеров, при этом каждоеИзобретение относится к средств автоматизации конвейерного транспо та и может быть использовано в гор рудной, химической промышленности.Цель изобретения - расширение ф кциональных возможностей за счет о печения воэможности торможения кон йерной линии.На фиг. 1 представлена структур схема системы управления конвейерн линией; на фиг. 2 - алгоритм функц нирования системы. устроиство торможения конвеиером дополнительно снабжено датчиком статических усилий, функциональным преобразователем, сумматором, аналого-цифровым преобразователем и счетчиком, а конвейерная линия снабжена блоком выборки максимального времени, количество входов и выходов которого соответствуют числу конвейеров в линии, причем датчик статических усилий подключен к первому входу функционального преобразователя, к второму входу которого подключен датчик нагрузки, а выход преобразователя - к соответствующему входу блока выборки максимального времени и первому входу сум- дЮ матора к второму входу которого подключен соответствующий выход блока выборки максимального времени, а выход сумматора через аналого-цифровой С преобразователь - к первому входу счетчика, к второму входу которого подключен блок управления динамическим торможением, а выход счетчика - к входу блока управления конвейером. Система управления конвейерной линией,позволяющая осуществить торможение линии, включающей и конвейеров, состоит из блоков 1 управления конвецером, датчиков 2 скорости, датчика 3 нагрузки, блоков 4 управления динамическим торможением, функциональных преобразователей 5, сумматоров 6, аналого-цифровых зователей 7, счетчиков 8, д 9 статического усилия и выборки максимального вре3 1500584Торможение конвейерной линии осуществляется в два этапа.На первом этапе происходит торможение конвейерной линии с помощьюрегулируемого динамического торможения.Сигналы с датчиков 2 скорости поступают в блок 4 управления динамическим торможением, представляющимсобой два компаратора, настроенныеперввй на скорость, равную 607 Ч,.а второй на скорость, равную ЗОБ Ч.При достижении конвейером скоростиЧ = 607 Чц на первом выходе блока4 управления динамическим торможением появляется сигнал, который,воздействуя на блок 1 управленияконвейером и закорачивая цепь роторанакоротко, вводит форсировку тока 20возбуждения. При достижении конвейером скорости Ч = ЗОХ Ч на второмвыходе блока 4 управления динамическим торможением появляется сигнал,который отключает двигатель от сети 25и разрешает счет счетчику 8, поступаяна его вход "Разрешение счета".Функциональный преобразователь 5,получивс датчика 3 нагрузки сигнал, зависящий от загрузки конвейера, и от датчика 9 статического усилия сигнал,пропорциональный Р р, по формулевычисляет время торможения конвейера 0,3 4,5 = Ешср фшгрРт. гр Рст грзатем результат поступает в блок 10выборки максимального времени, а сего выхода - в сумматор 6; времярассчитывается для свободного выбора 40конвейера, при этом Р =0; а - ве. -личина замедления; Р, - величина тормозного усилия механических тормозов; Рст гр - величина статическогоусилия груженого конвейера;время остановкй; Ч- скорость конвейера; ш - масса груженого конвейера,Определение времени торможенияосуществляет функциональный преобразователь, в блоке выборки максимального времени определяется максимальное время, в течение котороготормозится самый груженый конвейер влинии, а сумматор позволяет определить разницу во времени торможенияконвейера с максимальной загрузкойи конкретного конвейера в линии.Аналого-цифровой преобразователь преобразует аналоговую величину в код.Счетчик переводит код в реальноевремя, которое является тем временем, когда снят электрический способ,торможения и не приложены меха-нические тормоза, причем работа счетчика начинается с момента, когда скорость достигает 307 Ч.Расширение функциональных возможностей заключается в том; что регулирование производят до полной остановки конвейеров в линии, при этом исключаются просыпи транспортируемогоматериала и завалы конвейерного по-,лотна при торможении,Надежность работы конвейера повышается за счет применения таких конструктивных элементов, как тиристорный коммутатор и цифровой счетчик,что снижает затраты йа ремонтные работы, а также уменьшает потери рабочего времени, приводя к поввппениюпроизводительности конвейерной установки.15) 0584 иг. У Составитель Н. НазаркинаРедактор А. Огар Техред М,Ходанич Корректор Н. Король ираж 72 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,3 Заказ 4822/2ВНИИПИ Го сударственного комитета по изобре 113035, Москва, Ж, Рауш Подписное ниям и открытиям при ГКНТ СССР ая наб., д. 4/5