Способ управления конвейерной линией

ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГННТ СССР ЫИИ 33 М ПАТЕЧТЮ- ТВИД ЧЕСКАЯЗОБРЕТЕНИ Г БЛИО ЕгА ЬСТВУ 1(56) Авторское .свидетельство СССР В 189072, кл. В 65 С 43/00, 1966.Авторское свидетельство СССР 9 591370, кл. В 65 С 43/10, 1978. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕР НОЙ ЛИНИЕЙ, основанный на поочередном запуске конвейеров в направле.нии грузового потока в зависимости от наличия груза на предыдущем контся к конвейерт быть испольей промышленй металлургии,от аслях наИзобретение относиному транспорту и можезовано в гррнодобывающности, черной и цветностроительстве и других рродного хозяйства для твания насыпных грузов нстоянияИзвестен способ управления нераз ветвленной конвейерной линией, заключающийся в избирании направления запуска всей конвейерной линии или ее части в зависимости от того, загружены или незагружены отдельные е участки или вся линия в целом.Недостатком указанного способа я ляется то, что он не позволяет сократить время разгрузки транспортируемого материала, т.е. повысить прои водительность конвейерной линии. ранспортироа большие рапроОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ вейере, регулировании скорости загрузки ленты из конвейеров до номинального заполнения в зависимости отколичества груза на этом же конвейере, загрузке конвейеров линии и переводе их в режим загрузки о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповьппения производительности, разгрузку производят на максимальнойскорости в зависимости от наличиягруза на последнем конвейере линии,а перевод разгруэившихся конвейеровв режим загрузки производят непрерывно поочередно в направлении грузового потока, начиная с первого конвейера линии в зависимости от наличия груза на этом же конвейере. Известно также устройство для управления системой конвейеров, реализующее способ управления конвейерной линией, основанный на поочередном запуске конвейеров в направлении грузового потока в зависимости от наличия груза на предыдущем конвейере, регулировании скорости и загрузки ленты каждого из конвейеров до номинального заполнения в зависимости от .количества груза на этом же конвейере, разгрузке конвейеров линии и переводе их в режим загрузки.Однако известный способ не обеспечивает сокращение времени разгрузки транспортируемого материала, т повышение производительности Цель изобретения - повышеодительности конвейерной3 150058 путем сокращения времени разгрузки транспортируемого материапа.Цель достигается тем, что согласно известному способу управления кон 5 вейерной линией, основанному на поочередном запуске конвейеров в направлении грузового потока в зависимости от наличия груза на предыдущем конвейере, регулировании скорости 10 загрузки ленты каждого из конвейеров до номинального заполнения в зависимости от количества груза на этом же конвейере, разгрузке конвейеров линии и переводе их в режим загрузки, раз грузку производят на максимальной скорости в зависимости от наличия груза на последнем конвейере линии, а перевод разгрузившихся конвейеров линии в режим загрузки производят 20 непрерывно поочередно в направлении грузового потока, начиная с первого конвейера линии в зависимости от наличия груза на этом же конвейере.На чертеже показана схема устрой ства для управления конвейерной линией, реализующего предлагаемый способ.На чертеже приняты следующие обозначения: 1,2,п, и - конвейеры 30 линии; 3-5,6 - регулируемые приводы;7 - 10 - регуляторы скорости; 11 14 - датчики количества материала (ДКИ), расположенные в точках загрузки каждого из соответствующих им конвейеров; 15 - 18 - датчики наличия материала (ДНМ), расположенные в хвосте каждого из соответствующих им конвейеров; ОП - объект потребления. 40П р и м е р ,1. Конвейерная линия состоит из и конвейеров, каждьрй из которых является отдельной технологической группой линии.В этом случае поступление входного грузопотока О (т/с), на конвейер 1 контролируется ДКМ 11, установленным в точке загрузки конвейера (в голове конвейера 1). Сигнал, снимаемый с ДКМ 11 и пропорциональный весовой или объемной погонной нагрузке Я5 О на несущую ветвь конвейера 1, подают в регулятор 7 скорости, который включает (если до этого конвейерная линия стояла) или переключает (если конвейер 1 работал на скорости раз 55 грузки Чр) регулируемый привод 3 в режим загрузки - т.е, на скорость Ч. При этом несущая ветвь ленты 3 4/конвейера 1 загружается транспортируемым материалом и скорость ее ЧуН 1 изменяется в функции номинальной погонной нагрузки Чн ГЧя=О 11 нл)3 Достижение транспортируемым материалом хвоста конвейера 1 константирует ДНИ 15, с выхода которого при этом в регуляторы 7 и 8 скорости поступает сигнал, пропорциональный по величине номинальной погонной нагрузке Я конвейера 1, переводя1 ннпривод 3, а следовательно, и конвейер 1 в режим разгрузки, т.ена максимально возможную скорость Ч = Ч,масф а привод 4 и конвейер 2 - в режим загрузки, т.е. на скорость Ч изме)н няющуюся в функции номинальнои погонной нагрузки Я на несущую ветвьтнпконвейера 2 независимо от того, стоял он до этого или работал на ползучей скорости Ч (Чп Ч, , но Ч Ф О). В этом режиме конвейер 2 загружается номинальной погонной нагрузкой) а конвейер 1 быстро разгружается и если ширина В ленты конвейеров 1 и 2 одинакова (В = В), то скорость раза онвейера 1 равна скорости загрузки Ч и конвейера.2, т.е, Чр = Чма; - Ч ; если ширинаэтих лент неодинакова (ВФ В,), то и скорости, развиваемые приводами этих конвейеров при перегрузке материала с конвейера 1 на конвейер 2,тоже различны по величине, т.е. Ч= ЧмасФ Ча н но всегда в процессе перегрузки при условии номинального погонного заполнения несущих ветвей обоих конвейеров транспортируемым материалом, справедливы следующие неравенства:еслис ВВ тоЧр Чмакс Ч 2 НВ, ( В, .Ч = Ч мас Ч)н которые удовлетворяют условию отсутствия преувеличения номинальной скорости погонной нагрузки Я на конинавейере 2 и отсутствию просыпей транспортируемого материала через борта в точке его загрузки. Одновременно с разгрузкой конвейер 1 еще и загружается на всю длину своей несущей ветви вследствие поступления на него по случайному закону входного грузопотока О,(т/с), но уже не номинально, так как функциональная зависимость Я н = Й Щ,) при этом не выполняется вследствие того, что Ч 7)Ч 1 , а лишь на величину погонной изменяющуюся в функции номинальнойнагрузки Ц, которая незначительна погонной нагрузки Я на несущую), так как величина выходного гру- зависимо от того, стоял он до этогозопотока Я (т/ )5опотока Я Р(т/с) конвеиера 1 созда- или работал на ползучей скоростиваемая им на скорости разгрузки Ч Ч (Ч Ч но Ч0) В этом1 Р ) 9) зл и) Зпгораздо больше средней величины его режиме конвейер 3 загружается номивходного грузопотока Я(т/с) (Я,нальной погонной нагрузкой Я, амЯ ) при скорости загрузки Ч 1 . Дос конвейер 2 быстро разгружается, притижение лентой, загруженной транс- этом соотношение между скоростямипортируемым материалом с погонной на- конвейеров 2 и 3 определяется соотгрузкоир - О, хвостовой части кон- ношением ширины их лент и выражаетвеиера 1 свидетельствует об оконча- ся следующими зависимостями:нии его разгрузки, а также о запол" 15ч)при В = В Ч = Ч = Чнении второи технологической группы, 2 З Чгр Ъюакс 3 н )(т.еконвеиера 2) транспортируемымнпри В 4 В Ч = ЧР тз 2 Р 1 максф Чз)н )материалом с номинальной погонной но всегда еслиВ В то Ч =Ч (Чнагрузкой ( на его несущую ветвь 1 В В Ч Ч Ч3) о 2 Р 2 накс знп зи констатируется ДНМ 15, который при 20р 2 мавР эф)этом выдает пропорциональный сиги Эти неравенства удовлетворяютчерез регулятор 7 скорости на привод условию отсутствия преувеличения но"перевод этим конвейер 1 снова в минальнои величины погонноирежим загрузки, т.е. на скорость Ч Яз на конвейере 3 и отсутствию проа также и на регулятор 8 скорости ) сыпеи тРанспоРтируемого материала че 25конвейера 2, переводя его (т.е. вто- Рез боРта в точке его загрузки. Однорую технологическую группу) в режим временно конвейер 2 еще и загружаетсяразгрузки, т,е. на скорость Ч =Чна всю длину своей несущей ветвиП ри этом если емкости Рнесущих)р авакс вследствие непрерывности грузопотока, подаваемого на него с конвейеветвей конвейеров первой и второйтехнологических групп равны между30 ра 1, если она имеется из-за того) ) )со ой Р , = Р, то окончаниеб Рг= тг 1)что погонная нагрузка Я Ф 0 но1 прзагружается уже не номинальной поразгрузки конвейера 1 совпадает сзаполнением номинальной погоннойгонной нагрузкой так как ф нк оРУнагрузкой Я несущей ветви конвенальная зависимость Ч = К(Ойера 2йера по всей ее длине;.если емкосэтом не выполняется вследствие того)ти несущих ветвей конвейеров этих, р" )что Ч )Ч а лишь на величинв личинупогоннои нагрузки Я , котораянапри величине незначительна (О Омер у второго больше, чем у первогоРР ), то окончание разгрузкиили близка к нулю (О:0) так каку (О: ), так какконвейера 1 совконвейера совпадает с заполнением40 величина выходного грузопотоканоминальной погонной нагрузки Ят с конвейера 1 соз аваемаяР , здаваемаятолько какой-то части длины несущей)нл . им на скорости загрузки Ч го аз оменьше величины выходного г зопотоветви конвейера 2, хвостовая частьд грузопотонесущей ветви конвейера 2 остается ка ,р (т/с), создаваемого им на скопри этом порожней. Однако во всех45 рости разгрузки Ч всле ствие тогочто Ч я Ч . Достижение лентой за"минально загруженной транспортиру ружнной транспоРтиРУемым материалом с погонной нагрузкой О -0мым материалом, хвостовой части кон 1 пр )вейера 2) хвостовой части конвейера 2 свидеконстатируется ДНМ 16, который при этом выдает пропорциональ ки а также отельствует об окончании его разг 3 Р Рузки, а.также о заполнении третьей техный сигнал с одной стороны через регулятор 8 скорости на привод 4 коннологической группы (т.е. конвейе аРу ( . . о ейера2,3)вейера , переводя этим его в режим) транспортируемым материалом с номинальной погонной нагрузкой Я Зразгрузки, т.е. на скорость Ч =3=Ч ас гна его несущую ветвь и констатирует-,= ) а с другой стононы через ся ДНИ 16 кото ыйРегУлятор 8 скорости - на привод 4 ся) вторый при этом выдаетЪропорциональныи сигнал через Регуконвеиера 3, переводя этим его в релятор 8 с орос и а привод 4, перет.е. на скорость з,водя конвейер 2 снова в режим загруз9 1500583 О рез регулятор 7 скорости, переводя го, была в режиме разгрузки или в первую технологическую группу конве- режиме ползучей скорости. В этом реииеров в режим разгрузки, т.е, на ско- жиме конвейеры первой технологичесрость Ч , = Ч с а с другой сто- кой группы быстро разгружаются, а1роны - на регулятор 7 скорости при- конвейеры второй технологической вода конвейера 3 - первого конвейе- группы загружаются номинальной пора второй технологической группы кон- гонной нагрузкой Я и Я соответ3 ни 1 не веиеров (не показаны), переводя его ственно, при этом соотношения между в режим загрузки, т.е. на скорость 1 О скоростями разгрузки Ч и Ч конвейе- Ч = Ч1 р 2 Ри = , изменяющуюся в функции ров первой технологической линии номинальной погонной нагрузки Я на определяются соотношением ширины ихЗипнесущую ветвь конвейера 3 Ч3)нлент и выражаются следующими зависи= йй)1 независимо от того, стояла мостями:.вторая технологическая группа до это1 1 2 1 р 1 макс 2 р 2 макс Чтг р Чтг мюссЧ 1 п а нм кс 2 Р 2 аакс тгр тг 4 сВВг кр 1 макс 1 2 р2 мсс тг 1 р "тг 1 ккрма соотношение между скоростью разгрузки Ч = Ч е втгр тимаР Рвой технологи- ра - конвейера лйнии с порядковым ноческой группы (т.е. скору ( . . скоростью раз- мером 3) определяется соотношением грузки Ч = Ч ее втоторого конвеие ширины их лент и выражается следую ра) и скоростью загрузки Ч второй щими зависимосттг 2 )кимостями: технологической группы (т.е. скоро 1 при 2 Р 2 максФВ, 7 р=Ч,щс=но всегда, если В ) В2В с В Ч = Чтгр ЧЗ н = Чтг 2 н Чтгр Ф Ч, = Чтг г н с то Ч =Ч2 р 2 макс тгтр Чэр Чтг 2 н Ч =Ч =Ч 1.р 2.макс ТГр73 н Чтг 1 н Эти неравенства удовлетворяют условию отсутствия преувеличения номи 35нальной величины погонной нагрузки0на конвейере 3 и отсутствию просыпей транспортируемого материала через его борт в точке загрузки второй 4 Отехнологической группы конвейеров.Одновременно с разгрузкой конвейеры первой технологической группы ещеи загружаются на всю длину своих несущих ветвей вследствие поступленияна первый конвейер группы (конвейерпод номером 1 линии) входного грузопотока Я, (т/с), изменяющегося по1случайному закону, но загружается ужене номинальной погонной нагрузкой,так как функциональные зависимости Ч,н =Гй,) и Ч= Г(,) прэтом не выполняются вследствие того,чтоЧ,ртЧ Ч 7, а лишь на2 уРвеличину погонной йагрузкн я, исоответственно, каждая,из которых не-значительнаи 1 р (.)или близка к нулю (О,р -0 02 пр 0)так как величины выходных грузопотоков 1Я(т/с) и Я (т/с) соответственнокойвейеров 1 й 2, создаваемые каждымиз них на; соответствующей скорости разгрузки 7,ри Ч , гораздо большевеличин . их входных грузопотоков(т/с) и(т/с) Ц,р С,нс гр)Я ). Достижение лентой, номинально загруженной транспортируемым материалом, хвостовой части хонвейе"ра 3 констатирует его ДНИ 15, с выхода которого при этом в,регулятор 8скорости второго конвейера второй техтехнологической группы конвейеров(конвейера линии с порядковым номером 4) подают сигнал, пропорциональный по величине номинальной погонной нагрузке Цз, конвейера 3, переводя этимпривод 4, а следовательно, и конвейер 4 в режим загрузки, т.е. на скорость Ч, изменяющуюся в функции номинальной погонной нагрузки Чна несующую ветвь конвейера 4, обуславливаемую величиной грузопотока Я нк = 0 р (т/с), перегружаемого с конвейера 3 на конвейер 4 независимо11 150058 от того, стоял он до этого или работал на ползучей скорости Ч 4 (Ч 4 сЧ4 п 4 а но ЧО). При этом сигйал, снимаемый ДНМ 12 и пропорциональный номинальной величине весовой или объем 5 ной погонной нагрузки Я на несущую ветвь конвейера 4, подают в регулятор 8 скорости и регулирует скоростьпривода 4, а следовательно, и скорость загрузки Ч ленты конвейера 44 унименно в функции номинальной погонной нагрузки на ее несущую ветвь Х н4 нл )В этом режиме оба конвейера второй технологической 15 группы (конвейеры 3 и 4) загружаются номинальной погонной нагрузкой, и если ширина В лент конвейеров 3 и 4 одинакова (Вз = В 4 ) или же различна (Вз Ф В 4), то между их скоростями 20 номинальной загрузки Ч и Чвыполняются соответственно те же соотношения, что описанные для соответствующих конвейеров 1 и 2 первой технологической группы конвейеров, т.е.при Вз = В 4 Чз = Ч 4при.В = В 4 Ч Чно всегда, если В ) В то Чзц с Ч 44 НВ,В, Чз,)4 р 30Эти неравенства удовлетворяют условиям отсутствия преувеличений номинальных величин погонных нагрузок 0 , Я 4 д соответственно на конвейерах 3 й 4 и отсутствию просыпей транспортируемого материала через борта лент в точках загрузки этих конвейеров.Достижение лентой, номинально загруженной транспортируемым материалом,40 хвостовой части конвейера 4 свиде- тельствует о номинальном заполнении материалом несущих ветвей второй технологической группы конвейеров (конвейероц 3 и 4) и констатируется ДНМ 16 конвейера 4, При этом если суммарные емкости Р несущих ветвейтгконвейеров первой и второй технологических групп равны между собой: Ртг 1 Ртг 1 де Ртг 1 Р 1 тг + Ртг 150 Ъг 1 Зт 1 4 тг 1 1 тг,в Р 2 тг 1 емкости несущих ветвей соответственно первого и второго конвейеров первой технологической гРУппы конвейеров; РтГ 1, Р 4 тг 1- емкости несУщих ветвей соот ветственно первого и второго конвейеров второй технологической группы), то номинальное заполнение материалом несущих ветвей второй технологичес 3 2кой группы по всей их длине совпадает с окончанием разгрузки номинального заполнения лент первой технологической группы по всей ее длине. Если суммарные емкости несущих ветвей конвейеров этих групп различны (Р Ф,Р ), например у второй технолоЕтг 1 фгической группы больше, чем у первой (Р г,сР ), то окончание РазгРУзки номинально заполненных материалом лент конвейеров первой технологической группы совпадает с заполнением номинальной погонной нагрузкой только какой-то .части суммарной длины не" сущих ветвей конвейеров второй технологической группы (например, первый конвейер второй технологической группы - конвейер линии с порядковым номером 3), заполняется при этом номинальной погонной нагрузкойпо всей длине своей несущей ветви, а второй конвейер этой группы - конвейер линии с порядковым номером 4, заполняется при этом номинальной погонной нагрузкой Ц длишь на половину длины своей несущей ветви), остальная часть ее (в данном случае хвостовая часть несущей ветви конвейера 4) остается при этом порожней. Однако во всех этих случаях достижение лентой, номинально загруженной транспортным материалом, хвостовой части второй технологической группы констатируется ДНМ 16 конвейера 4, который при этом выдает пропорциональный сигнал с одной стороны на приводы 3 и 4 , переводя вторую технологическую(группу конвейеров в режим разгрузки, Т.Е, На СКОРОСТЬ Чтг 1 г=ЧтГ а С другой стороны - на привод 4 ф первого конвейера. (конвейер линии с порядковым конвейером 5) третьей технологической группы конвейеров, переводя его этим в режим загрузки, т,е, на скорость Ч= Ч, , изменяющуюся в функции номинальной погонной. нагрузки Она несущую ветвь конвейеРа 5 ГЧъ= Йуна)3 независимо от того, стояла третья технологическая группа до этого, была в режиме разгрузки или в режиме ползучей скорости.Достижение лентой, загруженной транспортируемым материалом с погонной нагрузкой Ц0, хвостовой части конвейера 2 первой технологической группы свидетельствует об окончании ее разгрузки и констатируется ДНМ 16,13 1.5005 30 который при этом выдает пропорциональный сигнал через регулятор 8 на привод 4 и через регуляторы 8 и 7 напривод 3 соответственно конверов 2 и1, переводя их (т.е. первую техно 5логическую группу) в режим загрузки.При этом ее первый конвейер (конвейерлинии под номером 1) переходит наскорость загрузки Ч, , изменяющуюсяв функции номинальнои погонной нагрузки ч 1 нп Чт н= Г( 1 нп ), а второй (конвейер линии под номером 2)на ползучую скорость Чн(ЧЧжун ьно Ч 2 д Ф О), на которой он работаетдо момента поступления с ДНМ 15 конвейера 1 сигнала, пропорциональногопо величине номинальной погонной нагрузке Я, через регулятор 8 скорости на его привод 4. При поступлении сигнала такой величины на привод4 конвейер 2 переходит в режим загрузки, т.е. на скорость Ч , изменяющуюся в функции номинальной погонной нагрузки Я на несущую ветвьР,=Гальнейшей алгоритм управлениялинией, состоящей из отдельных технологических пар конвейеров, аналогичен описанному, поэтому операциирегулирования скорости загрузки,разгрузки и перевода на ползучуЗо скорость каждого конвейера всех технологических групп конвейеров выполняют аналогично описанному,При этом, кроме повышения эффективности использования линии, получаемой, как в примере 1, за счет сокращения времени разгрузки и времениработы каждого из конвейеров линиис недогрузом и вхолостую, на выходелинии обеспечивается дискретный по 83 14ток материала, но с иными абсолютными значениями, чем в примере 1, заданных показателей качества (каждая порция разгружаемого линией материала величиной П время ее разгрузки р время Т пауз между соседними порциями).Если технологические характеристики ОП (весовая или объемная его вместимость - емкость, время ее загрузкир сформированной линией порцией П, время паузы 1 между двумя соседними загружаемыми порциями) отличны от приведенных в примерах 1 и 2, то дискретный грузопоток материала с необходимыми в этом случае показателями качества формируется путем объединения в одну технологическую Группу нескольких конвейеров (трех, четырех и более и даже всей линии) и изменением величин уставок ДКМ 11-14 и регуляторов 7-10 скоростей конвейеров 1,2,3,4(п), и линии. При этом независимо от ширины лент каждого из конвейеров линии и длин их несущих ветвей на выходе линии формируется дискретный грузопоток с необходимыми показателями качества.Использование предлагаемого способа управления конвейерной линией обеспечивает по сравнению с известными сокращение времени разгрузки заданного количества транспортируемого материала на 15-402, времени работы линии с недогрузом и вхолостую на 36- 907, что уменьшает расход электроэнергии на 1-123 и износ вращающегося электромеханооборудования, повышая срок его службы на 20-907, позволяя в целом повысить эффективность использования конвейерной линии.1500583 ставитель Е. Елизаровхред М.Ходанич Корректор С актор А, Огар аказ 4822/21 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР,113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1