Машина для отделочных работ

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51) 4 Е 04 Р 21/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ троиии СССР 977,Фиг;1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ 1(54) МАЛИНА ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ РАБОТ(57) Изобретение относится к строительству и позволяет расширитьтехнологические возможности машиндля отделочных работ. Машина состоитиз тележки 1, на раме 5 которой установлена на роликах 6 выдвижнаяпродольная балка 7 с подвижно смонтированной на ней кареткой 8. На передней части балки 7 наклонно зак 3 1498899 реплена консоль 9 с роликами 10. На каретке 8 с помощью опорно-поворотного устройства 11 установлен корпус 12 с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидроцилиндра 22, соединенного с корпусом 12 в нижней части посредством шарнирной опоры 23 и двумя горизонтальными цилиндрами 21 в верхней части,Силовой гидроцилиндр 22 соединен стелескопическим механизмом 24, накотором установлен гидроцилиндр 26с поворотным гидродвигателем 28 изахватным механизмом 29. 2 ил.Изобретение относится к строительству и может быть использовано в,15 устройствах для строительства зданий,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг.1 изображена машина для отделочных работ, общий вид, на фиг,2 - 20 устройство для нанесения отделочных составов.Машина для отделочных работ состоит иэ тележки 1 на гусеничном ходу с независимым приводом на каждую из 25 гусениц, выполненным в виде гидро- мотора 2 и редуктора 3. Давление на основание передается через опорные катки 4. На раме 5 тележки 1 установлена на роликах 6 выдвижная про дольная балка 7, на которой подвижно смонтирована каретка 8. На передней части балки 7 под углом к горгзонтальной плоскости закреплена консоль 9 с роликами 10. На каретке 8 посред ством опорно-поворотного устройства 11 смонтирован корпус 12, поворот которого осуществляется с помощью гидродвигателя 13, Балка 7 и каретка 8 приводятся в движение за счет гид роцилиндра 14 и полиспаста 15. В корпусе 12 установлены управляющее устройство 16, информационная аппаратура 17, сигнализирующая аппаратура 18 с переговорным устройством 19, 45 необходимые для работы в автоматическом режиме.В верхней части корпуса 12 посредством шарнирных опор 20 смонтированы два силовых гидроцилиндра 21 ф 50 соединенные с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидро- цилиндра 22. В нижней части силовой гидроцилиндр 22 связан с корпусом 12 с помощью шарнирной опоры 23. Силовой гидроцилиндр 22 соединен с телескопическим механизмом 24, который оборудован полиспастной системой 25. В нижней части телескопического механизма 24 установлен гидроцилиндр 26,который соединен с плитой 27, наплите 27 смонтирован поворотный гидродвигатель 28 с захватным механизмом 29.Робот может быть оснащен различными рабочими органами, например устройством для нанесения штукатурныхрастворов или устройством для нанесения отделочных составов,Устройство для нанесения штукатурных растворов может быть выполненов виде закрепленной на раме 30 неподвижной пластины 31, в которой всредней части выполнен проем дляподвижной пластины 32. Между собойпластины 31 и 32 соединены с помощью упругой ленты 33. На подвижнойпластине 32 имеется отверстие 34, ккоторому подведен гибкий трубопровод35 для подачи раствора и закрепленвибровозбудитель 36,Устройство для нанеСения отделочных составов состоит из корытообразного корпуса 37 с боковыми стенками38, вдоль которых установлены несущие планки 39, имеющие пазы 40 и 41для осей рабочего 42 и вспомогательного 43 валиков, На задней стенкекорпуса 37 установлен штуцер 44 дляподсоединения шланга 45, по которомуподают отделочный состав, и разъем46 для захватного механизма 28.Вспомогательный валик 43 подпружнненпосредством пружин 47, размещенныхна несущих планках 39. Внутри корытообразного корпуса 37 установленсигнализатор 48 уровня отделочногосостава, а снаружи - оптический датчик 49, контролирующий качество нанесенного покрытия на отделываемойповерхности.Машина для отделочных работ работает следующим образом,Гидромоторы 2 тележки 1 обеспечивают перемещение машины в заданном149889 направлении, причем выполнение независимого привода на каждую гусеницу приводит к значительному увеличению маневренности и позволяет пере 5 двигаться в стесненных условиях. Передвижение по наклонным поверхностям или ступеням осуществляется следующим образом. При включении гидроцилиндра 14 выдвигается вперед балка 7, и 10 под действием полиспастового механизма 15 каретка 8, перенося вперед центр тяжести корпуса 12, Полиспаст 15 эапасован таким образом, что при выдвижении соединенной со штоком гидро- цилиндра 14 балки 7 каретка 8 перемещается на значительно большую величину, При выдвижении балки 7 находящаяся на ее переднем торце консоль 9 с роликами 10 осуществляет наезд на наклонную поверхность либо на ступеньку лестницы. При этом происходит подъем передней части гусеничного подвижного основания с наклоном назад всего устройства, но благодаря переносу центра тяжести корпуса 12 вперед или перемещении каретки 8 сохраняется устойчивость машины. После наезда на ступеньку одновременно включаются привод гусеничного хода и гидроцилиндр 14, под действием которого втягивается балка 7, после чего описанный цикл повторяется. Машина для отделочных работ, со Б держащая тележку, на раме которойрасположены корпус и опорно-поворотное устройство, вертикальную стойку с полиспастной системой, соединенной с помощью поворотного меха ниэма с рабочим органом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения технологических воэможностей, она оснащена подвижно смонтированной на раме тележки выдвижной 25.продольной балкой, наклонно прикрепленной к ее передней части консольюс роликами и кареткой, на которойустановлен с помощью опорно-поворотного устройства корпус, при ЭО этом вертикальная стойка выполненав виде силового цилиндра, соединенного с корпусом в нижней части посредством шарнирной опоры, и двумягоризонтальными силовыми цилиндрами в верхней части, а тележка имеетгусеничный ход с независимым приводом для каждой гусеницы. После того, как машина переместит. ся к месту работ с помощью гидродвигателя 13 поворота корпуса 12, сило 96вых гидроцилиндров 21 наклона стойки в виде гидроцилиндра 22, а также гидроцилиндра 26 и поворотного гидродвигателя 28, обеспечивается ориентация закрепленного с помощью захватного механизма 29 необходимого для данного вида работ рабочего органа. По мере выполнения работ происходит замена рабочих органов. Формула изобретения