Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

,Я 4 Н 02 Р 3/1 ЕНИЯ ВЯЕСОВВНАЯ АТЕИТНЭ . ТЕХФЧ БИБЛИО С ОБР ИСАНИЕ ЕТЕЛЬСТВУ 2 ий огич.8)ьств СССР982.ССР1985во12,НИЯ ЭЛЕКОКАк электронение го ток ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ 21) 4274059/24-0722) 01.07.8746) 23.07.89, Бюл. У71) Белорусский технонститут им.С.М.Кирова72) В.В.Попивненко,53) 621.316.718.5 (0856) Авторское свидетел957393, кл. Н 02 Р 3Авторское свидетель1166252, кл. Н 02 Р(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО (57) Изобретение относится технике и может найти прим в электроприводах постоянн для исключения толчков тока источника питания при отключении. Цельюизобретения является повышение надежности и КПД. Устройство содержит тиристор 9, анод которого подключен ккатоду диода 12. Управляющий электрод тиристора 9 соединен с анодомдиода 12 и с обкладкой конденсатора14. В данном устройстве обеспечивается включение цепи динамического торможения и, транзистора 10.за счетЭДС самоиндукции якоря электродвигателя 6. В результате обеспечена защита элементов от перенапряжений иисключен из силовой цепи диод присохранении плавного отключения устройства от источника питания 3. 1 илристора 9 управляющий электрод которого подключен к эмиттерной нагрузке транзистора 10, Включается тиристор 9 и по цепи тормозного резистора 8 протекает ток динамического торможения электродвигателя 6, обусловленный ЭДС якоря, Транзистор 10 поддерживается в насыщенном состоянии падением напряжения на тормозном резисторе 8.Таким образом, после размыкания выключателя 7 источник 3 питания нагружается вместо двигателя цепью, составленной из насыщенного транзистора 10, резисторов 11 и 15 и диода 13, ток которой можно подобрать. равным току двигателя при его работе.По мере снижения скорости элЕктродвигателя уменьшается падение напряжения на тормозном резисторе 8 и транзистор 10 постепенно запирается, плавно уменьшая ток источника питания до нуля. Этим самым в устройстве исключено ударное токовое возмущение источника питания. Выполнение ключа динамического торможения в виде тиристора и указанное включение элементов обеспечивает использование ЭДС самоиндукции якоря для управления транзистором, защиту элементов от импульсов обратных напряжений и исключение из силовой цепи диода. формула изобретения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее две входные клеммы для подключения источника питания и две выходные - для подключения электродвигателя, первые из каждой пары соединены между собой через выключатель, а вторые - непосредственно, тормозной резистор, подключенный одним выводом к вторым клеммам, а другим соединенный с ключом динамического торможения, транзистор, коллектор которого через первый резистор подключен к первой входной клемме; два диода, конденсатор и второй резистор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и КПД, в него введен третий резистор, а ключ динамического торможения выполнен в виде тиристора, анод которого соединен с первой выходной клеммой и с катодом первого диода, управляющий электрод соединен с анодом первого диода, первой обкладкой конденсатора 3 1495965Изобретение относится к электротехнике и может найти применение вэлектроприводах для исключения возмущающего токового воздействия наисточник питания при отключении.Цель изобретения - повышениенадежности и КПД устройства,На чертеже .изображена схема устройства для управления электродвигателем постоянного тока.Устройство содержит две входныеклеммы 1 и 2 для подключения источника 3 питания и две выходные клеммы4 и 5 для подключения электродвигателя 6 постоянного тока, первые из ко торых (клеммы 1 и 4) соединены междусобой через выключатель 7, а вторые(клеммы 2 и 5) - непосредственно,тормозной резистор 8, подключенный 20одним выводом к вторым клеммам 2 и 5,а другим - к катоду тиристора 9,транзистор 10, коллектор которого через первый резистор 11 подключен кпервой входной клемме 1, первый 12 25, и второй 13 диоды, конденсатор 14,второй 15 и третий 16 резисторы.Анод тиристора 9 соединен с первой выходной клеммой 4 и катодомпервого диода 12. Управляющий электрод тиристора 9 соединен с анодомпервого диода 12, первой обкладкойконденсатора 14 и эмиттером транзистора 10, соединенным через последовательно включенные вторые резистор15 и диод 13 с второй входной клеммой 2. База транзистора 10 через третий резистор 16 соединена с второйобкладкой конденсатора 14 и с катодом тиристора 9. 40Устройство работает следующимобразом.При замкнутом ключе 7 электродвигатель 6 работает в двигательномрежиме, При этом транзистор 10 и тиристор 9 заперты и по элементам схемы токи не протекают. Для отключенияэлектродвигателя размыкается выключатель 7. При этом под действием ЭДСсамоиндукции якоря электродвигателя6 возникает ток по цепи: обмотка якоря, тормозной резистор 8, третий резистор 16, база-эмиттер транзистора10, второй резистор 15, первый диод12, обмотка якоря, открывающий транзистор 10. Кроме того, заряжаетсяконденсатор 14, который поддерживаетвпоследствии открытое состояние транзистора 10 до момента открытия ти1495965 6тнй резистор соединена с второй обо- кладкой конденсатора и общей точкой й катода тиристора с тормозным резиси эмиттером транзистора, соединеннымчерез последовательно включенные втрые резистор и диод с второй входноклеммой, база транзистора через треЭ тором Составитель В.ПоспеловТехред М, Ходанич Корректор Н,Гунько Редактор М.Бланар Заказ 4285/55 Тираж 550 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5