Роторный автомат питания

(21) 4307158/25-08 (22) 1 О. 06. 87 (46) 07,07.89. Бюл (72) Б,Оспанбаев и (53) 62-229.7 088 (56) Авторское сви В 872191, кл. В 23 В 25В.Д.Пр8) етельство ССС 7/02, 1979. ГОСУДЮфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПо ИЭОЮЕЕНИЯМ И ОтНРЫтИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РОТОРНЫИ АВТОМАТ ПИТАНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частноти к роторным автоматам питания для поштучной выдачидеталей в роторных и роторно-конвейерных машинах. 1 ель изобретения -повышение надежности работы автоматапутем автоматического воздействияна нижний отсекатель ограничительнымупором. Роторный автомат питания дляпоштучной выдачи заготовок содержитвертикальные трубчатые накопители 4с пазами 5, установленные на диске 6,верхний и нижний отсекатели изделий21, а также механизм управления дляотказа от питания, Нижний отсекатель выполнен в виде подпружиненных ползунов 1 О. Причем ползун 10 и диск 6имеют пазы 11 и 17, выполненные попройилю гибкого элемента 9, Ползуны1 О имеют сквозные отверстия 12, которые совмещаются с осью трубчатого накопителя 4 при подаче изделий в носители цепи. При несовпадении оси отверстия 12 ползуна 10 и осн отверстиянакопителя 4 иэделия 21 не поступаютв носители цепиСовмещение отверстийползуна и накопителя производитсяпружиной 13, а сдвиг полэуна 1 Огибким элементом 9. Механизм выборочного отказа выполнен в виде смонтированного на боковой поверхности диска6 под ползуном с воэможностью поворота стержня 22 с двумя рядами выступов24 и 25 на его боковой поверхности,Один ряд выступов 25 установлен своэможностью взаимодействия с торцовой поверхностью полэуна 10, а другойряд 24 - с приводом, выполненным ввиде подпружиненного относительно ос1491654 нала на электромагнит, Выдвижнойупор электромагнита, воздействуя навыступы 25 стержня 22, поворачивает5его на определенный угол, Выступы 24запирают ползун 10, запрещая темсамым питание, 2 з,п. Ф-лы, 4 ил. ерных машинах.Цель изобретения - повышение надежности работы автомата путем автоматического принудительного воздействия на нижний отсекатель ограничительным упором.На фиг,1 изображен роторный автомат питания, общий вид; на Фиг,2узел 1 на Фиг.1; на фиг.3 - вид Лна Фиг,2; на фиг.4 - разрез Б-Б на25Фиг,2,Роторный автомат питания содержитвал 1, на котором смонтирован бункер2 с механизмами захвата в виде вращаемых воронок 3, Соосно воронкам 3в автомате установлены вертикальныетрубчатые накопители 4 с пазами 5,которые опираются на опорный диск 6,смонтированный на валу 1. Последнийсмонтирован на основании 7 с возможностью вращения от привода (не показан), на каждом трубчатом накопителе4 смонтирован механизм поштучнойвыдачи, выполненный в виде верхнегои нижнего отсекателей, Верхний отсекатель выполнен в виде замкнутогогибкого элемента 8, а нижний отсекатель, содержащий гибкий элемент 9ползун 10 с пазом 11 (профиль которого соответствует профилю гибкого 45элемента 9), окном 12 и пружиной 13,установлен в радиальных направляющихпазах 14 опорного диска 6, Гибкиеэлементы 8 и 9 охватывают ротор попротивоположным дугам соответствующих окружностей (причем суммарнаядлина охваченных дуг всегда большенеохваченных) и взаимодействуют снатяжными шкивами 15 и 16, установленными вне ротора, Опорный диск 6выполнен в ниде шкива с пазом 17 длягибкого элемента 9,Роторный автомат питания содержиттакже смонтированную на валу 1 звезнования упора, связанного с электромагнитом. Выборочный отказ от питанияв случае выхода из строя одной израбочих позиций технологического ротора производится посредством стержня22 при поступлении управляющего сигИзобретение относится к машиностроению, в частности к роторным автоматам питания для поштучной выдачи деталей в роторных и роторно-конвейдочку 18, взаимодействующую с транспортным конвейером 19, на которомразмещены носители 20 для заготовок21, Конвейер 19 охватывает ротор подуге окружности, на котором носители20 расположены соосно трубчатым накопителям 4. Луга охвата конвейера 19и верхнего отсекателя 8 находятся водной зоне ротора,Кроме того, на каждой позицииопорного диска 6 в плоскости, проходящей через ось ротора и ось соответствующего трубчатого накопителя 4,параллельно оси вращающего паза 14установлены стержни 22 с подпружиненными регулируемыми Фиксаторами 23,Стержни 22 имеют расположенные подиаметру в два ряда выступы 24 и 25,причем выступы 24 имеют возможностьвзаимодействовать с ползуном 10, авыступы 25 - с подпружиненным выдвижным упором 26, установленным внеротора и управляемым электромагнитом 27,Роторный автомат питания работаетследующим образом,При включении роторно-конвейерноймашины все роторы машины (не показаны) в том числе роторный автоматпитания приходят в синхронное вращение, Конвейер 19 синхронно перемещается вместе с вращением звездочки 18автомата питания. Заготовки 21 в видестержней захватываются вращаемымиворонками 3 из бункера 2 и направляются в трубчатые накопители 4, на выходе которых столб заготовок 21 удерживается ползуном 10, так как в этоммомент ползун 10 смещен к центру ротора гибким элементом 9 нижнего отсекателя и ось окна 12 ползуна 10 несовпадает с осью трубчатого накопителя 4, что препятствует выходу заготовок 21 из накопителя 4 (фиг,2), Надуге огибания роторного автомата конвейером 19 верхний гибкий отсекатель8 прижимает последующую заготовку 21к трубчатому накопителю 4 и отсекает1491654 5 6тем самым столб заготовок 21 н цако- При цаладочцьгх Работах с линиейггителе 4, в этой .эоце нижний гибкий спесарь-наладчик может вручную пеэлемент 9 отсегателя це охватывает Реключать стержень 22 ца необходимоеротор, поэтому ползуц 1 О под ноздей- положецие, разрешая или запрещая пиствием пружины 3 смещен в цапранле- " танце,ции от центра Ротора до упора в вако- ф о Р м у л а и з о б рр е т е ц и япитель 4, при этол ось окна 12 ползу, Роторый автомат питания, сона 10 совмг щается с осью трубчатого держащий нал, смонтированный на осцо/накопителя ч, а нижняя заготовка 2110нации с нозможност ю , бтью вращения, унбеспрепятственно падает вниз прямо кер закрепленный ца вУвалу, с равнов носители 20 конвейера 19, который мерно размещенными по его перифериитранспортирует и к другим роторам захватыми орг ацами, трубчатые накомашины для гх последующей технологи- пители с пазали, смотироваггными подческой об аботки,ВРкаждым захватным органом звездочкуслучае выхода из строя одной размещенную под накопителями и огииз рабочих позиций технологического баемую цепным конвейером с носителяротора 1,не показан), необходимо обес- ми изделий, механизмы поштучной ныпечить отказ питания опредЕленной апач Размещенные на ка б1ждом тру чапоэиции роторного автомата, питающе- том накопителе и выполненные вго эту позицию технологического рото- двух отсекателей, механизм выборочнора через носитель 20 конвейера 19, го автоматического откго отказа от питанияСигнал отказа, вырабатываемый сис- автомата заготовками с соответствуютемой контроля, преобразуется в уп- щим приводом и систему управленияравляющий сигнал и передается на 25отличающиющийся тем, что,электромагнит 27 лехаизма управле- с целью повышения надежности работыния во время прохождения соответст- сна эжен диском со скнозавтомата он сна.нующей позиции Ротора питания мимо ными отверстиями, выполненными соосмеханизма управления, одпружиненный но с накопителями,лями, при этом каждьгвыднижной упор 2 э иод воздействием нижний отсекатель выполнен и видеподпружиненного относительного дискацентру ротора ца необходимую величи- ползуна со сквозным отверстием, усну, взаимодействует с одним из высту- тацонленным на диске с возможностьюпов 25 соответствующего стержня 22, возвратно-поступательного перемещенияповорачивая его ца определенный угол, н радиальном направлении относительнои возвращается н исходное положение З 5 диска, а каждый механизм выборочногопружиной. Стержень 22 фиксируется от автоматического отказа от питанияпроворота регулируемым фиксатором выполнен в виде смонтированного на2.3, После поворота стержня 22 один боковой поверхности диска под соотиз его выступов 24 оказывается на нетстнующим ползуном с возможностьюгути подпружиненного ползуна 10 и40 поворота в вертикальном плоскостизапирает его, олзун 10 остается в стержня с двумя рядами выступов натаком положении в любой зоне ротора его боковой поверхности, причем одиннезависимо от того, воздействует наряд выступов установлен с воэможнонего или нет гибкий элемент 9 до стью взаимодействия с торцовой попоступления команды ца разрешение 45 верхностью ползуна, а дрУгой - с сопитания, ответствующим приводом.Таким образом, производится выбо- щ и й с я тем что и иво2. Автомат по п.1 о т л ир Р Дния какой-либказ от пита- выбо очно позиции роторного авказ от р ого отказа от питания выполтомата питан Пия, ри поступлении раз 50 нен в виде установленного на основарешающег о сигнала нла на питание механизмнии подпружиненного относительно посуправления ноздеистнуя на стерженьледнего упора, установленного с воз 22 (а ан логично описанному), убираетможностью возвратно-поступательногоего выступ 24 с пути почп жиперемещения и взаимодействия с электпути подпру ненного 55 ромагнитом.ползуна 10, последний работает внормальном , обычол) режиме выдавийсязаготовки 21 20в носители 0 конвейеращ с я тем, что количество упо 19 поштучно.0 " ров первого Ряда ца стержне в дна разаб ольше количества упоров второго ряда.1491654 5 Составитель И,Щивьеедактор А. Мотыль Техред Л. Сердюкова С.щек и крытиям при ГКНТ СССого к 35, И 894 Подпи тета по изобретениям и ва, Ж, Раушская наб