Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеэ СоветскихСоциалистическихРеспублик о 1993307 Ъ,(61)Дополнительное к авт. свид-еу- (22) Заявлено 06,08. 81 (21) 3326643/18-24 с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетОпубликоеано 30,0183. Бюллетень Ио 4 Дата опублийования описания 30 ц 183 О 08 С 25/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕИНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 1 2Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля инструментальной погреаности преобразователей угол-код.Известно устройство для определе-. ния погрешности преобразователяуголкод, содержащее привод стабильной скорости, исследуемый преобразователь,10 генератор стабильной частоты, формирователи эталонных и реальных сигналов смены кода, формирователь временных интервалов,. формирователь импульсов, элемент задержки, регистр памяти, блок сравнения кодов, делитель частоты, два счетчика, триггер и элементы И 1,1).Указанное устройство характеризуется пониженной точностью, обусловленной нестабильностью вращения привода.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для проверки преобразователя угол-фаза, содержащее: привод, редуктор, проверяемый пре-25 образователь угол-фаза, эталонный преобразователь угол-код, первый и второй элементы И, триггер, делитель, преобразователь фаза-код, блок сравнения кодов, счетчик, блок регистрации, формирователь импульсов смена ,кода, формирователь сигнала окончания смены фазы ( 2).Однако известное устройство харак,теризуется невозможностью определения погрешности преобразователя в каждой контрольной точке, если число уровней квантования контролируемого преобразователя не равно числу уровнейквантования образцового преобразователя. В том случае, когда названные числа кратны между собой не вызывает технических трудностей обеспечение обязательного условия правильного функционирования устройства - равенства числа образцовых и реальных сигналов за полный оборот валов преобразователей, которое достигается делением частоты выходных сигналов преобразователя с большим числом уровней квантования. В том случае, когда расчетные значения образцового и контролируемого квантов не кратны (например, один преобразователь выполнен в градусной мере, :а другой, - в двоичном коде известное устройство не позволяет определять инструментальную погрешность объекта контроля.устройство работает следующимобразом.Перед началом измерения триггер 7 устанавливается в нулевое состояние, счетчик 10 и регистр 12 обнуляются, а в регистр 13 записывается код, соответствующий величине кванта эталонного преобразователя 3. Следовательно, на выходе суьматора 11 появляется такой же код. При включении генератора 6 приводится во вращение привод 1, который через редуктор 2 поворачивает жестко связанные валы эталонного 3 и проверяемого 60 65 Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства, обеспечивающее возможность контроля преобразователей с различным числом квантованных уровней,Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный через редуктор с проверяемым и эталонным преобразователями угла поворота вала в код, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с входом триггера, выход которого, соединен с первыми входами. первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, выход генератора опорной частоты соединен с входом привода, блок преобразования и регистрации информации, введены сумматор, первый и второй регистры, выходы которых соединены с первыми и вторыми входами сумматора, выходы которого соединены с первыми входами первого регистра и вторыми входами счетчика, выходы которого соединены с первыми входами блока преобразования и регистрации информа.ции, выход генератора опорной частоты соединен с вторым входом первого элемента И, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код, соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика, выход проверяемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с вторым входом блока преобразования и регистрации информации.Иа чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, эталонный 3 и проверяемый 4 преобразователи угла поворота вала в код, блок 5 преобразования и регистрации информации, генератор 6 опорной частоты, триггер 7, элементы И 8 и 9, счетчик 10, сумматор 11 и регистры 12 и 13. 4 преобразователей. Р процессе работы на выходах преобразователейформируются сигналы смены кодов,соответствующие угловым квантампреобразователей,Первый сигнал, поступивший с эталонного преобразователя 3, устанавлИвает триггер 7 в единичное состояниеи разрешает прохождение сигналовчерез элементы И 8 и 9, Импульсы с0 генератора б через элемент И 8 поступают на счетный вход счетчика 10,на выходе которого появляется код текущего значения угла поворота валовпреобразователей 3 и 4. К моменту15 поступления следующего сигнала свыхода эталонного преобразователя. в счетчике 10 будет зафиксирован код,отличающийся от расчетного значениякванта преобразователя 3 на некото 20 рую величину, определяемую погрешностью редуктора на данном угловоминтервале. Коррекция этой составляющей погрешности производится сигналомэталонного преобразователя. Этот25 сигнал проходит через элемент И 9на установочные входы счетчика 10 ирегистра 12, в результате чего на выходах названных элементов появляетсякод расчетного значения кванта преЗО образователя 3, а на выходе сумматора 11 формируется код удвоенногозначения кванта. В дальнейшем работасхемы аналогична вышеописанному принципу, в основу которого положена электромеханическая интерполяция угловыхперемещений образцового преобразователя 3 в течение длительности квантовых уровней и коррекция измеренныхзначений угла поворота в моменты смены эталонного кода,Текущее значение кода, соответствующего углу поворота валов преобразователей, непрерывно поступает наинформационные входы блока 5 преобразования и регистрации информации.В моменты прихода сигналов с выходапроверяемого преобразователя 4 в блоке 5 в зависимости от заданной программы его работы регистрируЕтся либотекущее значение угла в данный мо 5 О мент, либо разность между текущим ирасчетным значениями в данной контрольной точке (т.е, инструментальнаяпогрешность преобразователя 4). Таким образом, предлагаемое устройство позволяет проводить автоматизированный контроль точностных параметров преобразователей угла поворота вала в код практически с любым числом уровней квантования. Высокая точность измерения при этом обеспечивается периодической коррекцией текущих значений угла поворота вала преобразователя, а мадая величина дискретности измерения угла - путем. 993307 Составитель А.Сидоренкодактор С.Крупенина ТехредИ.Гергель Корректор,И.Шароши Тираж 616 Государственного елам изобретений и Москва, Ж, Раписное омитета СССРоткрытийушская наб., д.4/ Патентф, г.уж ная, 4 род, ул.Пр Филиал электромеханической . интерполяции си гналов образцового преобразователяФОРмула изобретения5Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный через редуктор с проверяемым и эталонным преобразо-. 1 О вателями угла поворота вала в код, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с входом триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, выход генератора опорной частоты соединен с входом привода, блок преобразования и регистрации информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены сумматор, первый и второй регистры, выходы которых соединены с первыми и вторыми входами сумматора, выходы котороюсоединены с первыми входами первогорегистра и вторыми входамя счетчика,выходы которого соединены с первымивходами блока преобразования и регистрации информации, выход генератораопорной частоты соединен с вторымвходом первого элемента И, выход эталонного преобразователя угла поворотавала в код соединен с вторым входомвторого элемента И, выход которогосоединен с вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика,аюход проверяемого преобразователяугла поворота вала в код соединенс вторым входом блока преобразованияи регистрации информации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетелвство СССРР 641490, кл. С 08 С 25/04, 197 б,2. Авторское свидетельство СССРР 737975, кл. С 08 С 25/00, 19771 (прототип).