Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код

ИФ 01 03 М 1/48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬС Н АВТОРСН ГО, формирователь 5 сигнала рассогласования ГО, блок 6 выбора каналов,блок 7 преобразования напряжения вчастоту, реверсивный счетчик 8, введены блок 9 памяти и сумматор 10. Датчики 1 и 2 преобразуют с единичнымкоэффициентом и р коэффициентом электрической редукции угловое положениевходного вала в электрические сигналы,содержащие информацию о величине углаповорота вала. Формирователи 4 и 5вырабатывают сигналы рассогласованиямежду угловым положением датчиковн 2 и его кодовым эквивалентом в реверсивном счетчике 8. Дляисключения механического согласованиятов в блок 9 памяти заносится к сче- а сме щения н относит код блокадов реверна цифровь1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССР 9 1417190, кл. Н 03 М 1/48, 1986.Авторское свидетельство СССР В 1088045, кл,Н 03 М 1/48, 1983. (54) ДВУХОТСЧЕТНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналого. вых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью упрощения юстировки преобразователя .при согласовании отсчетов в двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик 1 угла грубого отсчета, датчик 2 угла точного отсчета, блок 3 питания, формирователь 4 сигнала рассогласования вого положения датчика 1 но датчика 2. Суммарный 9 и старших и средних раз ивного счетчика 8 ноступа е входы формирователя 4.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством.Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя присогласовании грубого и точного отсчетов. 10На чертеже представлена структурная схема преобразователя,Двухотсчетный преобразователь углаповорота вала в код содержит датчик 1угла грубого отсчета датчик 2 угла 15точного отсчета, блок 3 питания, формирователь 4 сигнала рассогласования грубого отсчета, формирователь 5сигнала рассогласования точного отсчета, блок 6 выбора канадов, блок 7 20преобразования напряжения в частоту,реверсивный счетчик 8, блок 9 памяти.сумматор 10.Двухотсчетный преобразователь углаповорота вала в код работает следующим образом.Датчики 1 и 2 преобразуют угловоеположение входного вала в электрические сигналы, содержащие информацию овеличине угла поворота. Преобразование осуществляется с единичным коэффициентом электрической редукции вдатчике 1 и с коэффициентом р в дат.чике 2. Формирователи 4 и 5 производят сравнение информационных параметров выходных сигналов датчиков 1и 2 с ксдами, поступающими с сумматора 10 и счетчика 8, и выработку напряжения рассогласования в случаенесоответствия кода параметру, Блок б 40передает на вход блока 7 преобразования напряжения в частоту напряжениерассогласования формирователя 4, есливеличина рассогласования между кодомсумматора 10 и параметром сигнала 45датчика 1 превышает 1/4 часть зоны360точного отсчета, т.е в, Под дей"рствием напряжения рассогласованияблок 7 вырабатывает импульсы, изменяю 50щие код счетчика 8 и соответственносумматора 10 в сторону уменьшения рассогласования.При уменьшении рассогласования360 одо величины меньшей вблок б94 рподключает на вход блока 7 напряжениерассогласования формирователя 5, под деиствием которого изменяется кодмладших разрядов счетчика 8 до соответствия с параметром сигнала датчика 2 и, соответственно, с угловым положением вала. При согласованной установке датчиков 1 и 2 напряжение рассогласования формирователя 4 приэтом равно нулю и на выходе блока 9памяти также нулевой код,Для обеспечения формирования однсзначного выходного кода двухотсчетного преобразователя при несовпадениинулевых положений датчиков 1 и 2блок б в прсцессе юстировки принудительно устанавливают в режим выборасигнала точного отсчета с выхода Формирователя 5. Входной вал преобразователя устанавливают в нулевое состояние и доворотом вала до ближайшего нулевого состояния датчика 2 добиваютсянулевого значения кода в младших исредних разрядах реверсивного счетчика 8. Переключают блок 6 в режимвыбора сигнала грубого отсчета с выхода формирователя 4 и при нулевомзначении выходного кода блока 9 определяют код грубого отсчета в среднихи старших разрядах реверсивного счетчика 8, который заносят в блок 9 памяти. После этого в формирователе 4.начинается отработка рассогласования,в результате которой код сумматора 10 в нулевом положении входноговала пресбразователя остается без изменений, а код средних и старших разрядов реверсивного счетчика 8 устанавливается в ноль, что эквивалентно смещению по углу датчика 1 относительнодатчика 2 до их согласованной начальнсй установки, Дальнейшее согласование кодов грубого и точного отсчетовв процессе работы преобразователя происходит автоматически, если суммапогрешностей датчиков 1 и 2 и формирователей 4 и 5 не превысит величину3604 р1Формула изобретения Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла грубого отсчета, вал которого является входным валом преобразователя и соединен с валом датчика угла точного отсчета, блок питания, выход которого соединен с входами датчиков угла грубого и точного отсчетов и сСс ставитель А. СмирновТехред Л.Олейник Корректор О.Ципле Редактор Н.Лазаренко Заказ 2838 Тираж 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгороц, ул. Гагарина,10 5 159469 первыми аналоговыми входами формирователей сигналов рассогласования грубого и точного отсчетов, вторые аналоговые входы которых подключены к выходамэ5 датчиков угла соответственно грубого и точного отсчетов, а выходы соединены с входами блока выбора каналов, выход блока выбора каналов соединен с . входом блока преобразования напряже ния в частоту, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы младших и средних разрядов реверсивного счетчика со,36единены с цифровыми входами формирователя сигнала рассогласования точного отсчета, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с Целью упрощения юстировки преобразователя, в него введены блок памяти и сумматор, первая группа входов которого подключена к выходам блока памяти, вторая группа входов - к выходам средних и старших разрядов реверсивного счетчика, а выходы соединены с цифровыми входами формировате" ля, сигнала рассогласования грубого отсчета.