Преобразователь угла поворота вала в код

(51 Т ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 742999, кл, С 08 С 9/04, 1978.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 3415406/18-24,кл. С 08 С 9/04, 1982.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор,выходы которого соединены с первым ивторым входами коммутатора квадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения,первый выход которого соединен стретьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого сое-динены с входами первого и второго усилителеи, выходы которых соединеныс первыми входами первого и второгоблоков ключей соответственно, выходыкоторык соединены с входами первойи второй резистивных матриц соответственно, выходы которых соединены ссигнальными входами первого и второгоусилителей соответственно, второйвыход блока распределения соединен спервым входом регистра управления,первый выход которого соединен свторым входом первого блока ключей,а через блок инверторов. - с вторымвходом второГо блока ключей, выходблока сравнения соединен с вторымвходом регистра управления, третийвыход блока распределения и второйвыход регистра управления являютсявыходами преобразователя, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения преобразователя, выходыпервой и второй резистивных матрицсоединены с входами блока сравнения.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синус- но-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого соединен через усилители с аналоговыми входами цифро-аналоговых преобразователей, выходы которых соединены с блоками выбора знака, анализатор, блок выбора дискретности, реверсивный счетчик, си 1 О нусно-косинусный преобразователь,распределитель и делитель 11.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код,содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которогосоединены с первым и вторым входамикоммутатора кьадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока 20 распределения, первым выходом соединенного с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого соединены с входами первого и второго усилителей, выходами соединенных с первыми входами первого и 25 второго блоков ключей соответственно выходы которых соединены с входамипервой и второй резистивных матрицсоответственно, выходами соединенных с вторым входом первого блока ключей а через блок инверторов - с вторымвходом второго блока ключей, выходблока сравнения соединен с вторымвходом регистра управления, вторые выходы блока распределения и регистра управления являются выходами преобразователя, третий блок ключей и третью резистивную матрицу 2 .Недостатком известных преобразователей является их сложность.Целью изобретения является упрощение преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем синусцокосинусный вращающийся трансформатОр,выходы которого соединены с первым ивторым входами коммутатора квадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения,с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно,.второй выход блока распределения соединен с первым входом регистра управления, первый выход которого соединен35 первым выходом соединенного с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого соединены с входами первого и второго усилителей, выходами соединенных с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно, выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходы которых соединены с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно, второй вы. ход блока распределения - с первым входом регистра управления, первым выходом соединенного с вторым входом первого блока ключей а через блок инвЕрторов - с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, третий выход блока распределения и второй выход регистра уп- )авления являются выходами преобразователя, выходы первой и второй резистивных матриц соединены с входами блока сравнения.На чертеже приведена схема .преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь содержьт коммутатор 1 квадрантов, усилитель 2, блок 3 ключей, резистивную матрицу 4, усилитель 5, блок 6 ключей, резистивную матрицу 7, блок 8 инверторов, блок 9 сравнения, регистр 10 управления, блок 11 распределения, синус- но-косинусный вращающийся трансформатор 12.Преобразователь работает следующим образом. Входные сигналы синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора (СКВТ) 12 поступают на коммутатор 1 квадрантов, где формируются два старших разряда выходного кода, а на выходах усилителей 2 и 5 получается на. .пряжение определенной полярности. Сигналы с выходов усилителей 2 и 5 поступают через блоки 3 и 6 ключей на резистивные матрицы 4 и 7. Управление блоком 6 ключей осуществляется выходным кодом К, а блоком 3 ключей кодом 1-К, через блок 8 инверторов, Эти коды используются при работе в 1- и 3-м квадрантах, Во 2- и 4-м квадрантах коды управления блоками Зи 6 ключами меняются; для синусного канала (блок 3 ключей) - кодом К, а для косинусного (блок 6 ключей)аказ 944/4 Тирах 872ПодписиГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д.4/5 1130 ППП 9 Проектная ент", г.Ужгоро 3 114419 кодом 1-К. Напряжения Н и Б с выходов резистивных матриц 4 и 7, рав- ные з 1 пи Н4 1-С+2 С(1-К) 5соз КБ=Ц --- -К1-С+2 СКгде Б - напряжение на выходе СКВТ 12,К = М/90 о, (К- угол поворота валаСКВТ 12),10С - 0,217,поступают на входы блока 9 сравненияи усилителей 2 и 5.Величинам К, (1-К) соответствуютопределенные коэффициенты передачи 15резистивных матриц 4 и 7,Коэффициен-,там (1-С) и 2 С соответствуют соотно 1 4шения между сопротивлениями (входными, в цепи обратной связи и резистивных матриц 4 и 7).Управление блоками 3 и 6 ключей осуществляется от регистра 10 управления, который работает по принципу поразрядного взвешивания. Тактовые импульсы на регистр 10 управления поступают с блока 11 распределения,включение или выключение соответствующего разряда в регистре 10 управления осуществляется с выхода блока 9сравнения, Когда напряжения на входе блока 9 сравнения становятся одинаковыми, циклы преобразования заканчиваются, а на выходе регистра 10управления формируется код угла,