Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне

(56) Авторское свидетельство СССРУ 11 76202, кл. 0 О 1 М 17/00, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАКТОРА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ(57) Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов на полигоне. Цель изобретения -повышение точности воспроизведенияэксплуатационных режимов нагружения.К прицепному крюку 2 трактора 3 присоединены две буксируемые тележки госуддРстеенный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕ 1 О, 11, расположенные по обе стороны от продольной оси трактора З.Набуксируемых тележках 10,11 установлены регулируемые тормозы, выполненные в виде гидронасосов 12, 27, внагнетательние линии которых включены регулируемые дроссели 15, 30,связанные с исполнительными механизмами, подключенными к генератору 24прямоугольных импульсов. При движении трактора 3 с помощью исполнительных механизмов сопротивление одногоиз регулируемых дросселей 15 увеличивается, а другого 30 - уменьшается. В результате тяговое сопротивление буксируемой тележки 10 увеличивается, а буксируемой тележки 11уменьшается, и на трактор 3 начина"ет действовать разворачивающий момент. 1 ил.Изобретение относится к тракторостроению и может быть использованопри ресурсных испытаниях тракторовна полигоне,Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения,На чертеже изображена общая схема устройства. 10Предлагаемое устройство содержитсцепку с центральным брусом 1, присоединенным к прицепному крюку 2 испытываемого трактора 3, и левым 4 иправым .5 брусьями, расположенными по 15обе стороны от продольной оси трактора 3. На концах левого 4 и правого 5 брусьев размещены первый 6 ивторой 7 присоединительные элементы,с которыми через датчики Я и 9 тягоного сопротивления соединены первая1 О и вторая 11 буксируемые тележки,На первой буксируемой тележке 10 установлен первый регулируемый тормоз,выполненный в виде гидронасоса 12,кинематически соединенного посредством коробки 13 передач с колесами 14.В нагнетательную линию гидронасоса1 2 включен регулируемый дроссель 1 5.Регулятор 16 регулируемого дросселя15 соединен с первым исполнительныммеханизмом, представляющим собойпропорциональный электромагнит,содержащий корпус 17 с закрепленной в немкатушкой 18, Внутри последней эакреплено седло 19 и свободно размещен.сердечник 20, связанный с корпусом 17 посредством пружины 21 растяжения. Сердечник 20 тягой 22 и ползуном 23 соединен с регулятором 16 40регулируемого дросселя 15. Катушка19 подключена к выходу программногоблока, содержащего генератор 24 прямоугольных импульсов и задатчик 25,связанный с регулятором 26 частоты 45генератора 24 прямоугольных импульсов,На второй буксируемой тележке 11установлен второй регулируемый тормоз, выполненный в виде гидронасоса27, кинематически соединенного посредством коробки 28 передач с колесами 29. В нагнетательную линию гидронасоса 27 включен регулируемый дроссель 30. Регулятор 31 регулируемого 55дросселя 30 соединен с вторым испол-,нительным механизмом, представляющим собой пропорциональный электромагнит, содержащий корпус 32 с закрепленной в нем катушкой 33, Внутрикатушки 33 закреплено седло 34 и свободно размещен сердечник 35, связанный с корпусом 32 посредством пружины 36 растяжения. Сердечник 35 тягой 37 и ползуном 38 соединен с регулятором 31 регулируемого дросселя30. Катушка 32 подключена к выходугенератора 24 прямоугольных импульсон,Лри движении трактора 2 по полигону перемещаются первая 10 и вторая11 буксируемые тележки. При этом колеса 1 4 перной буксируемой тележки 1 О и колеса 29 второй буксируемойтележки 11 начинают вращаться,приводя но вращение регулируемые гидронасосы 1 2 и 27. С помощью эадатчика25 оегулятор 26 генератора 24 прямоугольных импульсов устананлинаютн заданное положение, при которомчастота следования прямоугольныхимпульсов на его выходе ранна заданной. Под действием электрическоготока прямоугольных импульсов заданной частоты следования, проходяшихчерез катушки 1 8 и 33, сердечники20 и 35 развивают заданное одинаковое усилие, которое уравновешинаетсяусилием пружин 21 и 36. При этомсердечники 20 и 35 перемещаютсянаружу из корпусов 17 и 32 на одинаковую величину. Установив регуляторы,16 и 31 в одинаковое положение,их соединяют с ползунами 23 и 38. Врезультате тяговые сопротивленияпервой 1 О и второй 11 буксируемыхтележек, контролируемые датчиками8 и 9, одинаковые, а направление сум.марного тягового сопротивления проходит через ось прицепного крюка 2трактора 3.Для приложения к трактору 3 раз-ворачивающего момента с помощью задатчика 25 изменяют положение регулятора 26 частогы генератора 24 прямоугольных импульсов относительноисходного среднего значения. Это приводит к изменению, например увеличению, частоты следования прямоугольных импульсон тока на выходе генератора 24 прямоугольных импульсов и ксоответствующему дополнительному перемещению на одинаковую величину обоих сердечников 20 и 35 в направлении выхода из корпусов 17 и 32. Приперемещении сердечника 20 регулятор16 регулируемого дросселя 15 повора1481616 26 частоты генератора 24 прямоугольных импульсов в другую сторону,Составитель С.БелоуськоРедактор Н.БобковаТехред Л. Сердюкова Корректор И,Муска Заказ 2678/42 тираж 790 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 чивается по часовой стрелке, и его гидравлич еское сопротивление ув еличивается, а при перемещении сердечника 35 регулятор 31 регулируемого5 дросселя 30 поворачивается против часовой стрелки, и гидравлическое сопротивление регулируемого дросселя 30 уменьшается, При этом момент сопротивления на валу гидронасоса 1 2 увеличивается, момент сопротивления на валу гндронасоса 27 уменьшается на ту же величину, и тяговое сопротивление первой буксируемой тележки 10 увеличивается, а тяговое сопротивление второй буксируемой тележки 11 уменьшается на ту же величину.Это приводит к тому, что направление суммарного тягового сопротивления обеих буксируемых тележек 1 О и 11 2 О смещается влево и проходит между осями прицепного крюка 2 левого присоединительного элемента 6. В результате на трактор 3 действует разворачиваю- щий момент, отклоняющий направление 25 его движения влево. Благодаря одновременному увеличению тягового сопротивления одной буксируемой тележки и уменьшению на ту же величину тягового сопротивления другой буксируемой тележки уменьшается время достижения разворачивающим моментом нового установившегося значения, что позволяет создавать высокочастотные колебания разворачивающего момента.,35 Для изменения направления действия разворачивающего момента с помощью задатчика 25 поворачивают регулятор Формула изобретенияУстройство для загрузки трактора,при испытаниях на полигоне, содержащее соединенную с остовом трактора сцепку с левым и правым брусьями, расположенными по обе стороны от продольной оси трактора, буксируемую тележку с присоединительным элементом, связанным со сцепкой, два регулируемых тормоза, один из которых установлен на буксируемой тележке и кинематически соединен с.ее колесами, исполнительные механизмы, связанные с регуляторами тормозов, и программный блок, подключенный к исполнительным механизмам, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения, оно снабжено второй буксируемой тележкой с вторым присоединительным элементом, при этом первый и второй присоедини- тельные элементы размещены соответст" венно на левом и.правом брусьях сцепки, другой из регулируемых тормозов установлен на второй буксируемой тележке и кинематически соединен с ее колесами, а один из исполнительных механизмов связан с регулятором одного из регулируемых тормозов с возможностью перемещения в направлении, противоположном направлению перемещения регулятора другого регулируемого тормоза.