Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

. АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА носится к области порта и может быт равления различно объектами, Цепь(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение ат промышленного тран использовано для уп го рода подвижными ГОсудАРстБенный нОмитетпО изОБРетениям и ОТНРьГиямпри гкнт ссср Изобретение относится к промьдпленному транспорту и может быть использовано для управления .различными подвижными объектами на трассах с фиксационными позициями.Цель изобретения " повышение надежности.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства на пять положений объекта.Устройство содержит реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающим контактом 1.1 и размыкающим контактом 1.2 и обмоткой 2, замыкающим контактом 2,1 и размыкающим контактом 2,2, датчики положения объекта с раэмыкающими контактами 3.1 - 3.5, позицион-, ный распределитель, секция которого включает неподвижные контакты 4.1 4.5 и подвижный контакт 4,6, диоды 5,1 - 5.14, пусковой аппарат б с изобретения - увеличение надежности. . Устройство содержит позиционный распределитель, включенный через диоды и размыкающие контакты установленных на трассе датчиков положения в цепь питания обмоток реверсивного аускателя с разделяющими диодами. В зависимости от заданной позиционным распредлителем позиции и фактическим положением объекта включается соответствующая обмотка реверсивного пус-. кателя, Объект в выбранноь: направлении перемещается на заданную позицию. При взаимодействии с установленным на ней датчиком положения осуществляется останов объекта. 1 ил. 2 С замыкающим контактом 6.1, Неподвижные контакты 4,1 - 4.5 позиционного распределителя подключены соответственно. к,средней точке каждой пары диодов 52 53 5 4 55) 5 фб 5 е 71 5.8 - 5,9, 5.10 - 5.11, каждая пара диодов соединена параллельно с одним из размыкающих контактов, соединен" ными последовательно 3,1 - 3,5, кото" рые через диоды б.; 5.12 и раэмыкающие контакты 1.2 и 2.2 подключены к одним из выводов обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя, другой вывод которых соединен с одним из выводовисточника питания переменного тока. Дпя устранения дребезга контактов параллельно обмоткам 1 и 2 подключены диоды 5.13 и 5,14. Подвижный контакт 4.6 позиционного распределителя подключен к одним выводам параллельно соединенных замыкающих контактов 6,11,1 и 2.1 соответственно пусковойкнопки и реверсивного пускателя,другие выводы замыкакющх контактов5.1 и 5.12 2.1 подключены к другомувыводу источника питания переменноготока. Устройство работает следующим образом. 1 ОПредположим, что объект находится на первой позиции, где он взаимодействует с датчиком положения контакт,которого 3.1 разомкнут, Если позици-. онный распределитель, которым задается адрес, установлен также в первое положение, т.е. контакт 4.1 замкнут, реверсивный пускатель не включается, и объект остается неподвижным, так как обмотки 1 и 2 реверсивного пуска О теля заперты диодами 5.1, 5,2, и 5.3, 5.12 соответственно. Состояние пускового аппарата не отражается на останове объекта. Для перемещения объекта, например, на четвертую пози-,.25 цию, которую фиксирует датчик положения с раэмыкающим контактом 3.4, необходимо позиционный распределитель установить в четвертое положение и тем самым замкнуть контакт 4,6 и 4.4. 3 О При воздействии на пусковой аппарат обмотка 2 реверсивного пускателя под ключается к источнику питания по цепи: обмотка 2 - контакт 1.2, диод 5.12 - контакты 3.5 - 3.4 - диод 5,8 - контакты 4.4 - 4.6 - 6,1 - ре" версивный пускатель включается, само- блокируется замыкаюпщм контактом 2.1 и объект перемещается к четвертой позиции, При достижении заданной четвертой позиции объект воздействует на датчик положения, Его размыкающий контакт 3,4 размыкается, диод 5.9 запирает обмотку 2, реверсивный пускатель отключается, и объект останавливается. Аналогичным образом объект перемещается на любую другую позицию, заданную позиционным распределителем.Формула из обретенияУстройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее позиционный распределитель подвижный контакт которого подключен к одним из выводов замыкаьжего кон" такта пускового аппарата и первого замыкающего контакта реверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с первым вывоцом источника питания: обмотки реверсивного пускателч одними выводами подключены к: второму выводу источника питания, а другими - к одним из выводов размыка - ющих контактов взаимной блокировки, и установленные на трассе датчики положения с соединенными последова-, .тельно раэмыкащцнми контактами, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диодами,через одни из которых неподвижные контакты позиционного распределителя подключены к размыкающим контактам соответствующих датчиков положения соединенные через другие диоды с другими выводами раэ-. мыкакщих контактов взаимной блокировки реверсивного пускателя, второй замыкающий контакт которого подключен параллельно первому, третьи диоды подключены параллельно обмоткам реверсивного пускателя.Тираж 7го комитета5, Москва,3 Подписноепо иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР -35, Рауаская наб., д. 4/5