Перегружатель

С 00 З СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1191 С 47/5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ И АВ ГОРСКОМУ СВИ 9 1 носится к промыш; и позволяет обесазгрузку погрузку тары печи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБР.ТЕНИйМ И ОТНЯТИЯМПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение отленному транспорту две стороны. Перегружатель включаетраму 1 со смонтированным на нейрольгангом 2, два упругих наклонныхосновных и два упругих дополнительных упора (У) 8, 9 и подвижную телескопическую штангу. Внешнее звено впоследней связано с приводом, авнутренее звено 7 установлено подвижно относительно звена 6, При этомзвенья 6, 7 связаны через сонтированные на них зубчатые рейки 11, 12 иразмещенную между ними шестерню 13.На концах звена 7 установлены стойки14 с аналогичными толкающими элемен1472394 тами в ниде собачек (С) 10 с взаимодействующими с тарой (Т) 3 гранями,расположенными между собой под тупымуглом с образованием выступа. Приэтом С 10 имеют пружинные механизмы16 их фиксации в двух крайних поло"жениях, а У 8, 9 установлены на звене 6, При движении .штанги в сторонуприемного стола за Т 3 находящиесяв верхнем фиксированном положении СС 10 проходят над У 8, 9, не взаимодействуя с ними. Звено 7 перемещается на двойное перемещение звена б.Первая в направлении перемещения С10 утапливается Т 3 и захватывает ее Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например транспортным тележкам в автоматизированных безлюдных производствах.Цель изобретения - обеспечение разгрузки и погрузки тары на две стороны рольганга, 1 ОНа фиг.1 схематически изображен предлагаемый перегружатель;на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З " перегружатель при захвате тары с приемного стола; на фиг.4 - то же, в мо мент захвата тары и возвращения его в исходное положение; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг. б перегружатель в момент передачи тары на приемный стол (стрелками показано 2 О направление движения телескопической штанги).Перегружатель содержит раму 1, на которой смонтирован рольганг 2 для тары 3, установленную на роликах 25 4 подвижную вдоль продольной оси рольганга 2 от привода 5 телескопическую штангу, состоящую из внешнего соединенного с приводом 5 и выполнен ного с продольным пазом звена 6 и по-ЗО движного относительно него внутренне - го звена 7. На штанге смонтированы основные и дополнительные упругие наклонные упоры 8 и 9, управляющие собачками 10 толкающих элементов,за противоположный край при выходеиз взаимодействия с ней. Другая С10 взаимодействует с Т 3, поворачивается на некоторый угол и упираетсяв край Т 3 выступом. При возвратештанги С 10, прошедшая У 8, 9, взаимодействует с У 8, отклоняя его,При разгрузке Т 3 ближняя к приемному столу С 10 взаимодействует с основным У 8, переводится в другоекрайнее положение и не препятствуетв . охождению через нее Т 3 при всэврате штанги. При этом С 10 возвра"щается У 9 в исходное положение.6 ил. взаимодействующих с тарой 3. Штангаимеет механизм взаимодействия ее звеньев 6 и 7, который состоит иззубчатых реек 11 и 12, установленных на раме 1 и внутреннем 7 звене штанги, и шестерни 13, востановленной меж" ду рейками 11 и 12 и закрепленнсй навнешнем б звене штанги. На внутреннем7 звене, на ее концах, установленыстойки 14 с закрепленныья на них собачками 10 при помощи осей 15 и пру- . жинными механизмами 16, фиксирующими собачки 10 в двух крайних положениях. Собачки 10 имеют рычаги 17, взаимодействующие с основными и дополнительными наклонными упорами 8 и 9, которые установлены на внешнем 6 звене штанги. Грани 18 и 19 собачек 10, взаимодействующие с тарой 3; образуют между собой тупой угол с выступом 20 между ними (фиг,З), Рольганг приемного стола 21 показан условно, тонкими линиями (фиг.З). Для удобства чтения с чертежей рольганг 2 перегру - жателя показан условно в виде трех роликов 2 на Фиг.1, 3, 4, 6. В действительности рольганг 2 состоит иэ множества роликов 2 для перемещения по ним тары 3.Перегружатель работает следующим образом.В исходном положении, без тары 3, собачки 10 находятся в верхнем фиксированном положении (Фиг,1 и 2) и придвижении телескопической штанги всторону приемного стола за тарой 3рычаги 17 собачек 10 проходят надосновными, например, левыми наклонными упорами 8 и 9 и с чики не взаимодействуют. Движение телескопическойштанги, стоящей из внешнего 6 с про. -дольным пазом и внутреннего 7 звеньевосуществляется приводом 5 и механизмом взаимодействия, который включаетв себя две зубчатые рейки 11 и 12,взаимодействуюшие с шестерней 13,установленной на внешней штанге 6.При перемещении внешней штанги 6 сшестерней 13, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатыми рейками 1 и 12, установленными на раме 1и внутренней штанге 7, последняя перемещается вдвое быстрей, чем внешняя 20панга 6 (фиг,1, 2, 3, 4, 6), Такимобразом, внешняя штанга 6 перемещается относительно рамы 1 от привода5, а внутренняя штанга 7 перемещается относительно внешней штанги 6 саналогичной скоростью,Прием тары 3 на перегружатель осу.,ществляется движением телескопической штанги в одну.из сторон, а именно в сторону тары 3, предназначеннойдля перегрузки. Собачка 1 О (например,левая) которая ближе в таре 3, взаимодействует с наклонной гранью 18 старой 3, под действием которой онаповорачивается на определенный угол,проходит под дном тары 3 и захватыва 35ет противоположный край тары 3, таккак собачка 10 постоянно подпружиненапружинным механизмом 16. Другая собачка 1 О также взаимодействует с та 40рой 3 гранью 19, поворачивается наопределенный угол и упирается в крайтары 3 выступом 20 м Тара 3 фиксиру"ется между выступами 20 собачек 1 О,расстояние между которыми несколькобольше (на 1 - 5 мм) размера тары 3.При этом последняя собачка О (правая) .не хододит до основных наклонныхупоров 8 и 9 и с ними не взаимодействует (фиг.З). Присутствие на перегружателе тары 3 вынуждает собачки5010 занять (повернуться) определенноеположение, при котором рычаги 17собачек 10 становятся в одну горизонтальную плоскость с упругим наклонным упором 8. При движении телескопической штанги в исходное положение,та из собачек 10 (левая), котораяпроходит упор Я при захвате тары 3,взаимодействует с упругим упором 8, отклоняя его, Рычаг 17 собачек 10 проходит упор 8, который возвращается в исходное положение за счет упругих свойств (фиг,4 и 5), Телескопичес. кая,штанга движется в исходное положение и при помощи выступов 20 соба-:. чек 10 перемещает тару 3 по рольгангу 2 (фиг.4).Разгрузка тары 3 с перегружателя осуществляется движением телескопической штанги в сторону приемного стола. Рычаг 17 (например, левой) собачки 10, расположенной ближе к приемному столу взаимодействует с основным упругим наклонным упором 8, который выну" ждает повернуться собачку 1 О в другое крайнее положение, при каторрм собачка 1 О не препятствует прохожде" нию тары 3 над собой, При этом пружинный механизм 16 фиксирует собачку 10 в этом положении. Другая (правая) собачка 1 О толкает тару 3 выступом 20 на приемный стол по рольгангу 2 (фиг.6). При движении телескопической штанги в исходное положение рычаг 17 собачки (левой) 10, повернувшийся при .передаче тары 3, взаимодействует с упругим наклонным упором 9. Рычаг 17 собачки (левой) 10, скользя по наклонной поверхности упора 9, поворачивает собачку (левую) 10 в другое крайнее положение (фиг.1). Противополож.- ная (правая) собачка 1 О возвращается в исходное положение (фиг.1) под действием пружинного механизма 16. Цикл эаконченУи перегружатель готов для приема следующей тары 3.Приемные столы (фиг.З, слева от перегружателя показан условно тонкими линиями рольганг приемного стола) являются как бы продолжением рольганга 2, установленного на перегружателе, который представляет собой ролики с направляющими буртиками, установленными на стойке 1 (фиг.2). Центральная часть перегружателя и приемного стола свободна для прохождения .телескопической штанги с собачками 10. При расположении приемного стола справа от перегружателя работа осуществляется аналогичным образом, при этом с дополнительными упругими наклонными упорами взаимодействует только правая собачка 10. Формула и з обре т е н и яПерегружатель, включающий раму с установленным на ней рольгангом, 5 1472394едва упругих наклонных упора, подвиж- две стороны рольганга, он снабженную от привода вдоль продольной оси двумя дополнительными упругими нарольганга штангу со стойками, наклонными упорами, а второй толкающийконцах которой закреплены толкающие 5 элемент выполнен аналогично первому,элементы, один из которых выполнен при этом подвижная штанга выполненав виде взаимодействующей с упругими телескопической с внешним, связаннымнаклонными .упорами собачки с пружин- с приводом звеном и подвижным относи -ным механизмом ее фиксации в двух тельно него внутренним звеном, причемкрайних положениях и с взаимодейству стойки с толкающими элементами уста.ющими с тарой гранями, расположенными новлены на концах внутреннего звенамежду собой под тупым углом штанги, а основные и дополнительныес образованием выступа, о т л и ч а упругие наклонные упоры - на внешнемю щ и й с я тем, что, с целью обес- ,:.ене штанги,печения разгрузки и погрузки тары на1472394 Составитель Б,ТолчановРедактор - С,Лисина Техред Л. Сердюкова Корректор С.Патрушев раиэводствснно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин акаэ.166322 ТиражНИКПИ Государственного комитет313035, Москва,по изобретения -35, Раушская Подписноеи открытиям приб д, 4/5