Устройство для регулирования положения объекта

(22) Заявлено 6.06,79 (21) 2780466/18-24 с присоединением заявки М 3 Ьеударетееный квинтет СССР пв аелаи нзфбретеннй к открцтнк(7) Заяви 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯОБЪЕКТА 2Изобретение относится к автоматике туациях, т. е. устройство не может сфор и может быть использовано в позицион- мировать команду дпя перемещения по ных системах программного управления кратчайшему направлению подвижного объдля транспортирования объекта управле- екта, способного двигаться по замкнутония в впределенной последовательностиот одной рабочей позиции по технологи 5Бель изобретения - расширение области ческой линии к другой. применения устройства по формированиюПо основному авт. св.74238 иэ- команд на перемещение объекта, способвестно устройство для регулирования по- ного двигаться по замкнутому циклу. ложения объекта, содержащее датчик по- Укаэанная цель достигается тем, что ложения, дешифратор, две группы элемен- устройство введены последовательно со 1 Отов И-НЕ, последовательно соедииенные единенные инвертор, первый элемент сравпервый усилитель и первый исполнитель- пения и первый ключ, а также последованый элемент, последовательно соединенные тельно соединенные второй элемент сравневторой усилитель и второй исполнитель- ния, второй ключ и элемент И-НЕ, второй ный элемент, задатчик положения объекта, . вход которого связан с выходом первого5резисторы и диоды ГО ключа, первый вход второго элемента сравОднако данное устройство приемлемо кения подключен ко входу инвертора, к сотолько для объектов, движущихся не по ответствующему контакту задатчика положе- замкнутому циклт, так как оно не форми- ния и ко второму входу второго ключа,20рует команду "Назад" в случае, когда второй вход первого ключа соединенс подвижный объект находится в первойра- выходом инвертора, второй вход первого бочей позиции, а его нужно перевести в элемента сравнения связан с соответствую- последнюю или в других аналогичных си- . шим контактом задатчика положения, а8774 40 вход второго усилителя подключен к соответствующему контакту задатчика положения через цепь последовательно соединенных второго элемента сравнения, второгоключа и элемента И-НЕ.5На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройстваУстройство для регулирования положения объекта содержит датчик 1 положения, дешифратор 2, первую группу 3 элементов И-НЕ, вторую группу 4 элементов И-НЕ, первый усилитель 5, первыйисполнительный элемент 6, задатчик 7положения обьекта, второй усилитель 8,второй исполнительный элемент 9, инвертор 10 второй элемент 11 сравнения,первый элемент 12 сравнения, второйключ 13, первый ключ 14 и элементИ-НЕ 15.Устройство работает следующим образом.Предположим, что объект находится напервой рабочей позиции. При этом сигнал .с датчика 1 положения через дешифратор 2 поступает только на Вх. 1 элемента 1)1 и на Вх. 1 и Вх, 1 элемента З.Пусть нам необходимо перевести обьект вую позицию, Задатчик 7 положения объекта установлен в -ое положение.В этом случае сигнал с задатчика положения объекта поступает только на Вх. 2элемента Оп. Вследствие того, что пунктследования объекта не совпадает с позицией, в которой находится обьект, а именно сигналы с датЧика положения и с задатчика положения объекта присутствуют35на Вх, 1 элемента Ри на Вх, 2 элемеФта 2, т. е, на входах разных элементовИ-НЕ первой группы 3, все элементыИ-НЕ данной группы закрыты. На входепервого усилителя 5, подключенном квыходам элементов И-НЕ первой группы,появится сигнал. Исполнительный элемент 6,подключенный входом к выходу первогоусилителя, выполнит команду и обьект придет в движение,45Направление движения определяетсяследующим образом.Так как объект находится на первойпозиции, то сигнал с датчика положенияприсутствует на Вх. 1 и Вх. 2 элементами который открывается, На его выходе сигнал отсутствует, На входахостальных элементов И-НЕ данной группы сигнал отсутствует и элементы О,ц,закрыты,Поскольку выход каждого элементаИ-НЕ второй группы подключен через диодк выходу последующего элемента И-НЕ 80 4данной группы, а элементы 2- 33 этойже группы закрыты, то несмотря на то,что элемент Эоткрыт, на входах каждого из элементов 2-будет сигнал.Вследствие того, что задатчик положения объекта установлен в -ое положение,то Вх. 2 элемента 1 1 сравнения черезего соответствующий контакт подключенк выходу элемента ), на котором сигналесть, а Вх. 1 того же элемента сравнения через другой соответствующий контактзадатчика положения объекта подключенк выходу элемента 3/1, на котором также сигнал есть. Таким образом, на Вх. 1и на Вх. 2 первого элемента сравнениясигналы есть. На выходе, соединенном соВх, 1 ключа 13, сигнала не будет. На. Вх. 2 ключа, соединенном со Вх. 2 элемента сравнения, присутствует сигнал. Такимобразом, на Вх, 2 ключа сигнал есть, ана Вх. 1 сигнала нет. Поэтому на выходе первого ключа, соединенном со Вх, 1выходного элемента И-НЕ 15, будет сигнал, На Вх. 2 выходного элемента И-НЕ,соединенном с выходом ключа 14, такжебудет сигнал, так как на Вх. 2 ключа,соединенном с выходом инвертора 10,вход которого соединен со Вх, 2 элемента 11 сравнения сигнала не будет и ключбудет закрыт вне зависимости от того,есть или нет сигнал на его первом входе, соединенном с выходом элемента 12сравнения, Таким образом, на Вх. 1 иВх. 2 элемента И-НЕ присутствуют сигналъь Поэтому на его выходе сигнала небудет. Тем самым сформировалась команда "Назад", которую выполнит второйисполнительный элемент 9, соединенныйвходом с выходом второго усилителя 8,вход которого соединен с выходом входного элемента И-НЕ.Когда подвижный объект займет и-уюпозицию,.на Вх. 1 элемента Яп появитсясигнал с датчика положения, На Вх. 2элемента Ьп сигнал присутствовал ранеес задатчика положения объекта. Поэтомуэлемент Эп откроется, на входе первого.усилителя 5, соединенном с выходамиэлементов И-НЕ первой группы, сигналисчезнет. Первый исполнительный элемент 6, соединенный входом с выходомпервого усилителя, выполнит команду, иобъект остановится,В случае, если необходимо перевести объект из первой позиции во вторую, третью и т, д. 11 м Вх. 2 элемента 11 сравнения подключится соответственно через соответствующий контакт эадатчикаположения объекта к выходам элементов И-НЕ второй группы 1) 3 и т д З,+ а Вх, 1 элемента 1 1 сравнения через соответствующий контакт задатчика положения объекта к выходу элементами,. В результате, так как выход каждого элемента И-НЕ второй группы соединен с выходом последующего элемента И-НЕ данной группы через диод, а элементы 21 - закрыты, несмотря на то, что О элемент 3,открыт на Вх. 2 элемента 11 сравнения сигнал будет, а на Вх. 1 это- го элемента сравнения сигнал отсутствует, так как элемент 1), открыт. На выходе.элемента сравнения появится сигнал, 15 который поступит на Вх, 1 ключа 13. На Вх. 2 ключа 13, соединенном со Вх 2 элемента 11 сравнения, сигнал присутствует тоже.Поэтому на выходе ключа 13 сигнала не будет. Не будет сигнала и на 20 Вх. 1 выходного элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 13, На Вх. 2 выходного элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 14, будет сигнал, так как ключ закрыт вне зависимости от то го есть или нет сигнала на его Вх. 1 соединенном с выходом элемента 11 сравнения, потому, что на Вх, 2 ключа 14, соединенном с выходом инвертора, вход которого соединен со Вх, 2 элемента 1130 сравнения, сигнала не будет. Таким образом, выходной элемент И-НЕ будет закрыт и на его выходе будет сигнал, который определяет команду "Вперед Эту команду выполнит второй исполнительный элемент, соединенный входом с выходом второго усилителя, вход которого соединен с выходом выходного элемента И-НЕ. Пусть подвижный объект находится на 1-ой позиции, при этом сигнал с датчика положения присутствует на Вх. 1 и Вх, 2 элемен 40 талип, который открывается и сигнал на его выходе отсутствует, а на входах остальных элементов И-НЕ данной группы сигнал отсутствует, в результате чего они закрытьь Вследствие того, что каж 45 дый выход элемента И-НЕ второй группы соединен с выходом последующего элемента И-НЕ данной группы через диод, а элемент )и открыт, то несмотря на то,что элементы 3 - 21,закрыты на их выходах сигналы отсутствуют. Пусть нам необходимо перевести подвижный обьект в первую позицию, Задатчик положения объекта установлен в первое положение. При этом вход инвертора, соединенный со Вх. 2 ключа 13, подключается к выходу элемента Р, а Вх. 2877 80 6элемента 12 сравнения подключается квыходу элемента 21Так как на выходах элементов Ри1)1,11сигнал отсутствует, то и на входеинвертора, на Вх, 2 ключа 13 и на Вх.2элемента сравнения 12 сигналы отсутствуют. Поэтому ключ 13 закрыт внезависимости от того, есть или нет сигнала на его Вх, 1, соединенном с выходом элемента 1 1 сравнения, а на еговыходе, соединенном со Вх. 1 выходногоэлемента И-НЕ, сигнал есть. Так какна входе инвертора сигнал отсутствует, тона его выходе, соединенном со Вх. 1элемента 12 сравнения, и на Вх, 2 ключа 14 сигнал есть,Так как на .Вх, 1 элемента 12 сравнения сигнал есть, а на Вх, 2 этого жеэлемента сравнения сигнал отсутствует,то на ее выходе, соединенном со Вх. 1ключа 14, сигнал есть. Вследствие того,что на Вх. 1 и Вх 2 ключа 14 сигналыесть, то на его выходе, соединенном соВх. 2 выходного элемента И-НЕ, сигналотсутствует. Таким образом, на Вх. 1выходного элемента И-НЕ сигнал есть, ана его Вх. 2 сигнал отсутствует, Поэтому на выходе выходного элемента И-НЕпоявится сигнал, который определяет ко-.манду "Вперед", которую выполнит второй исполнительный элемент, соединенный входом с выходом второго усилителя,вход которого соединен с выходом выходного элемента "И-НЕ",В случае, если необходимо выставитьобъект из и -ой позиции в и/2, 1/2+1и позицию. Задатчик положения объекта установляется соответственно в поло 4 кении п/2,Ч 1 "+ 1- 1 и с него поступает сигнал на Вх. 2 элемента 12сравнения, соединенный с соответствующим контактом задатчика положения объекта, а вход инвертора, соединенный соВх. 2 ключа 13 через соответствующийконтакт зада гчика положения объекта, под;- ключается соответственно к выходам элементов 2,щ 1)п + 1 Т 1 ., на вы 1ходах которых сигнала нет. Таким образом, на Вх, 2 элемента 12 сравнениясигнал есть, а на выходе инвертора и наВх. 2 ключа 13 сигнала нет. На выходеинвертора, соединенном со Вх. 1 элемента 12 сравнения и со Вх, 2 ключа 14,сигнал будет. Вследствие того, что наВх. 2 ключа 13 сигнала нет, последнийбудет закрыт и на его выходе, соединен-55ном со Вх. 1 выходного элемента И-НЕ,будет сигнал вне зависимости от того естьили нет сигнала на Бх, 1 первого ключе8774 вого элемента, соединенном с выходомэлемента 11 сравнения.Так как на Вх. 1 и на Вх. 2 элемента 12 сравнения сигналы есть, то на еевыходе, соединенном со Вх. 1 ключа 14, 5сигнала нет 1Вследствие того, что на Вх, 1 ключа 14 сигнал есть, а на его Вх. 2 сипнала нет, то на выходе ключа 14, соединенном со Вх. 2 выходного элемента 1 оИ-НЕ, сигнал есть. Таким образом, наВх. 1 и на Вх. 2 выходного элементасигналы есть, поэтому на его въкоде сюнала нет, Сформировалась команда Назад". 15Таким образом, наличие сигнала на.входе второго усилителя определяет команду Вперед", а отсутствие - командуНазад",Использование предлагаемого устрой Оства обеспечивает с высокой точностьюи надежностью формирование команд наперемещение объекта, способного двигаться по замкнутому циклу.формула изобретения 25Устройство ши регулирования положения объекта по авт, св, И 741238,80 8о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит последоватещ но соединенные инвертор, первый элемент сравнения и первый ключ, а также последовательно соединенные второй элемент сравнения, второй ключ и элемент И-НЕ, второй вход которого связан с выходом первого ключа, первый вход второго элемента сравнения подключен ко входу инвертора, к соответствующему контакту задатчика положения и ко второму входу второго ключа, второй вход первого ключа соединен с выходом инвертора, второй вход первого элемента сравнения связан с соответствующим контактом эадатчика положения, а вход второго усилителя подключен к соответствующему контакту эадатчика положения через цепь последовательно соединенных второго элемента сравнения, второго ключа и элемента И-НЕ. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свипетельство СССР И 741238, кл. С 05 3/00, 1978