Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное

)4 У 16 Н 27/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ йственн пова Механиз, с.573,ство С7/08,АЗОВАНИЯ ВРАВРА 11 ТЕЛЬНОмаши ов ма м движесчетечны ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО 1 АКОЛЕБАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится кстроению и может быть испольдля создания крутильных колеразличных исполнительных оргЦель изобретения - расширенитических возможностей механипреобразования вращательногоония (МПД). Это достигается зобеспечения двух соосных вст вращательно-колебательных движении.На двух соосных противоположно вращающихся ведущих валах 2,3 консольнозакреплены основные и дополнительныезубчатые секторы 9, 10 и 11, 12. Секторы 9, 12 диаметрально противоположны секторам 11, 10, причем секторы9, 11 и секторы 10, 12 смещены друготносительно друга в каждой паревдоль оси валов 2, 3. На промежуточном валу 13 установлено ведомое зубчатое колесо из двух дисков 18, 19на ступице 17, а между дисками 18,19 с возможностью относительноговращения установлено другое ведомоеколесо 16. Два ведомых соосных вала14, 15 кинематически связаны с диском 18 и колесом 16. При вращениивалсв 2, 3 секторы 9, 10 поочередновзаимодействуют с колесом 16, а секторы 1 1, 2 - поочередно с дисками18, 19. В результате колесо 16 идиски 18, 19 совершают встречноевращательно-колебательное движение,передаваемое на соосные ведомые валы 14, 15. 1 ил.1460489 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания крутильных колебаний различных исполнительных органов.5Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма для преобразования враща" тельного движения.Положительный эффект достигается за счет обеспечения двух соосных встречных вращательно-колебательных движений .На чертеже изображена схема механизма.15Механизм для преобразования вращательного движения во вращательноколебательное содержит корпус 1, установленные в нем два кинематически связанных между собой с возможностью противоположного вращения ведущих .вала 2 и 3 (кинематическая связь обеспечена зацеплением зубчатых ко" лес 4 - 8)Валы 2 и 3 соосны и на их обращенных друг к другу концах консольно закреплены основные зубчатые секторы 9 и 10 и дополнительные зубчатые секторы 11 и 12. Секторы 9 и 12 разме щены диаметрально противоположно секторам 11 и 10, причем секторы 11 и 12 смещены вдоль оси валов 2 и 3 ,относительно секторов 9 и 10 в противоположные стороны на величину, большую ширины последних, В корпусе 1 установлены параллельно ведущим валам 2 и 3 промежуточный вал 13 и два соосных ведомых вала 14 и 15. На промежуточном валу 13 установлены основное ведомое колесо 16 для поочередного взаимодействия с секторами 9 и 10 ведущих валов 2 и 3 и дополнительное ведомое колесо. Последнее выполнено в виде ступицы 17 и двух закрепленных на ее противоположных торцах зубчатых дисков 18 и 19 для взаимодействия с соответствующими дополнительными секторами 11 и 12. Основное ведомое колесо 16 ус 50 тановлено на ступице 17 дополнительное ведомое колесо 16 между дисками 18 и 19 с воэможностью относительного вращения. Ведомые валы 14 и 15 кинематически связаны с соответству 55 ющими ведомыми колесами 18 и 16 при помощи зубчатых колес 20 и 21.Механим работает следующим образом. 2Ведущие валы 2 и 3 вращаются синхронно в разные стороны благодаря кинематической связи иэ колес 4 - 8. Зубчатые секторы 9 и 10 поочередно взаимодействуют с ведомым колесом 16, а секторы 11 и 12 - поочередно с дисками 18 и 19 дополнительного ведомого колеса. При этом колесо 16 и диски 18 и 19 совершают встречное вращательно-колебательное движение. Зацеплением с соответствующими колесами 21 и 20 это движение передается двум ведомым валам 14 и. 15.Амплитуда колебаний валов 14 и 15 определяется передаточным отношением в зацеплениях колес 18 и 20 и колес 16 и 21. Формула и зо брете ния Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное,содержащий корпус, установленные в нем два кинематически связанных между собой с возможностью противоположного вращения ведущих вала с закрепленным на каждом из них зубчатым сектором, ведомый вал и ведомое зубчатое колесо для поочередного взаимодействия с секторами ведущих валов, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей эа счет обеспечения двух соосных встречных колебательных движений, он снабжен двумя закрепленными на ведущих валах диаметрально противоположно основным дополнительными зубчатыми секторами, дополнительным ведомым колесом, установленными в корпусе промежуточным и дополнительным ведомым валами, ведущие и ведомые валы попарно соосны и параллельны промежуточному, основные секторы размещены на обращенных друг к другу концах ведущих валов консоль- но и диаметрально противоположно, дополнительные секторы смещены вдоль оси относительно основных в противоположные стороны на величину, большую ширины последних, дополнительное ведомое колесо установлено на промежуточном валу и выполнено в виде ступицы и двух закрепленных на ее противоположных торцах зубчатых дисков для взаимодействия с соответствующими дополнительньви секторами, основное ведомое колесо установлено на ступице дополнительного между1460489 Составитель В. СергеевРедактор С. Патрушева Техред А,Кравчук Корректор Э, Лончакова Заказ 524/44 Тир аж 72 1 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,10 дисками с возможностью относительного вращения, а ведомые валы кинематически связаны с соответствующимиведомыми колесами.