Многоскоростной привод

, 14 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НбМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ талл кии ургич Коссе улис и 7 (088 др. Металлщих видов,злов, - М.:ис. 13.НОЙ ПРИВОДотносится киспользоваткак трактор режущиеинемаМашиноашино ся в таОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ(56) Кучер А.М. истанки. Альбом обтических схем и устроение, 1972, р(57) Изобретениестроению и можетких его отраслях ко- и автомобилестроение и других.Цель изобретения - повышение КПД иуменьшение габаритов за счет выполнения передаточного механизма в видеволновой передачи и коаксиальной установки гибких колес. При деформациигенератором 6 волн и коаксиально расположенных гибких колес 3-5 по жесткому колесу 11 за счет разности периметров дорожек качения указанных гибких колес при введении в зацеплениеисполнительного звена 10 с выходнымизубчатыми колесами 7-9 на последнихможно получить различные передаточныеотношения. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в таких его отраслях как тракторо-, станко- и автомобилестроениеи дру 5 гих.В ряде областей техники, в частности в станкостроении и тракторостроении, возникает потребность в применении многоскоростных коробок скоростей с передаточными отношениями, достигающими Б = 50-300 и более. Такие передаточные отношения достигаются за счет применения многоступенчатых зубчатых передач, причем ко личество ступеней достигает шести и более.Цель изобретения - повышение КПД и уменьшение габаритов за счет выполнения передаточного механизма в виде 20 волновой передачи и коаксиальной установки гибких колес.На фиг. 1 показана конструктивная схема привода с волновой фрикционной передачей; на фиг.2 - фрикционное и 25 зубчатое соединения в волновой передаче.Привод содержит двигатель 1, муфту 2 и передаточный механизм. Последний .представляет собой волновую передачу 30 с несколькими гибкими колесами 3-5,коаксиально установленными одно в другом, и одним общим генератором 6 волн, который может быть любой известной конструкции (дисковым, кулачковым, электромагнитным и т.п.). Каждое гибкое колесо связано с соответствующим выходным зубчатым колесом 7-9. Выходные зубчатые колеса имеют одинаковые параметры. С любым 40 иэ них может входить в зацепление исполнительное звено 10, посредством которого обеспечивается переключение скоростей. При необходимости отбора мощности на несколько узлов может 45 быть применено несколько исполнительных звеньев 10, каждое из которых может быть введено в зацепление с одним из выходных зубчатых колес. Ведомые зубчатые колеса могут быть с наружными или внутренними зубьями,Различные передаточные отношения на выходных зубчатых колесах 7-9 (фиг.1) обеспечиваются за счет различных диаметров дорожек качения гибких колес, Наружное гибкое колесо 3 контактирует с жестким колесом 11. Для гибкого колеса 4 внутренняя дорожка качения гибкого колеса 3 является фактически жестким колесом и т.д. Генератор 6 волн (фнг.1) прижимает гибкие колеса друг к другу и к жесткому колесу и, создавая вОлну деформаций, обеспечивает им вращательное движение, Волновая передача может быть как зубчатой, так и фрикционной.Устройство с волновой передачей работает следующим образом.При повороте генератора 6 волн на один оборот гибкое колесо 3 вместе с зубчатым колесом 7 поворачивается на уголопределяемый отношением разности периметров дорожек качения жесткого колеса 11 и наружной дорожки качения гибкого колеса 3 к периметру дорожки качения жесткого колеса7 г Э, - Тг Э, Э,Ю1 --(1)Эк Эа,к Угол поворота гибкого колеса 4 вместе с зубчатым колесом 8 равен сумме угла поворота гибкого колеса 3 и относительного угла поворота гибкого колеса 4 относительно гибкого колеса 3, который также определяется через разность периметров контактирующих дорожек качения гибких колес 3 и 4,1(Э 2 Ь, ) - Й) 7 (Э 1 . - 2 Ь,)+ юЭАналогично для гибкого колеса 5с зубчатым колесом 9.- р+ 1Ээ(3)3 2 Э- 2 Ь 2По известным углам поворота гибких колес можно определить передаточные отношения привода, которые определяются отношением угла, соответствующего одному обороту генератора волн,т,е, 2 Т к углам Ч ЦЦ2 4Ф (4)1Эх кЦ 2 = ЭЭ В(5) 2 Г 2 Э 1. к Э - 2 Ь 1 2 н3Э к, к Э,-2 Ь Э 2- 2 Ь 2В общем случае количество гибких колес, вставленных одно в другое, может быть различным.Преимуществом изобретения является то, что волновые передачи являются практически беэзазорными. Следовательно, при реверсировании привода нет ударов и холостых ходов, что особенно важно, например, в механизмах 10 точных перемещений современных станков с числовым программным управлением.Формула изобретения 15Многоскоростной привод, содержащий последовательно соединенные двигатель, муфту,и передаточный механизм, включающий в себя входной элемент, связанный с муфтой, ступениизменения скорости и соединенные сними выходные зубчатые колеса, вводимые в зацепление с исполнительными звеньями, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения КПД иуменьшения габаритов, входной элемент представляет собой генератор.волн, ступени изменения скорости вы"полнены в виде коаксиально установленных гибких колес для одновременного контактирования между собой и жестким колесом, а каждое выходное зубчатое колесо жестко соединено с соответствующим гибким.