Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1456665
Автор: Ильин
Текст
(191 (1 51)4 Р 16 Н 21 16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМТРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Винницкий завод газоанализаторов(57) Изобретение относится к малиностроению и может быть применено нробототехнике. Цель изобретенияповсеение надежности за счет равно".мерного распределения нагрузки нагибком штоке. Устройство состоит иэведущего и ведомого звеньев 1 и 2 соответственно и гибкого лтока3.Ш 3 присоединен к звеньями 2посредством осей 4, установленныхна кронлтейнах 5 соответстн рщего. звена, Ш 3 выполнен из нитеобразногоэлемента 6, который последовательноохватывает оси 4. Концы элемента 6закреплены н гнездах 7 на осях 4.На оси 4 посредством промежуточныхэлементов 8 установлены планки 9.Звеньяи 2 содержат по дне планки9, которые установлены одна относительно другой без зазора и выполнены с пазами 10, Пазы 10 образуют от"нерстия для свободного размещенияв них элементов 6. Планки 9 служатдля расположения ниткон элементов 6в одной плоскости, а пазы 10 обеспечивают подвижность элементов 6 восевом направлении. 1 з,п, Ф-лы,2 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное и наоборот, и может быть5 применено в робототехнике.Цель изобретения - повышение надежности за счет равномерного распределения нагрузки на гибком штоке.На Фиг.1 показано устройство, общий вид; на Лиг.2 - то же, вид сбоку.Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное состоит из ведущего 1 и ведомого 2 звеньев и гибкого штока 3. Последний присоединен к ведущему 1 и ведомому 2 звеньям посредством осей 4, установленных на кронштейнах 5 соответствующего звена и выполнен из нитеобраэного элемента 6, который последовательно охватывает оси 4. Концы,нитеобразного элемента 6 закреплены в гнездах 7 осей 4, На осях 4 посредством про межуточных элементов 8 установлены планки 9, причем каждое звено содержит две планки 9, которые установлены одна относительно другой без зазора и снабжены пазами 10, которые образуют отверстия для свободного размещения в них нитеобразного элемента 6. Планки 9 служат для расположения витков нитеобраз". ного элемента 6 в одной плоскости, а пазы 10 обеспечивают подвижность нитеобразного элемента 6 в осевом направлении.Устройство работает следующим образом.Ведущее 1 и ведомре 2 звенья40 совершают возвратно-поступательное движение. Гибкий шток 3, огибающий поворачиваемый элемент 1 не покаэан 1/) сообщает последнему возвратно-вращательное движение.Благодаря выполнению гибкого штока из витков нитеобразного элемента и воэможности самораспределения рав-, номерной нагрузки на каждый виток, а следовательно, и на весь нитеобраэный элемент за счет самовыравнивания длин витков скольжением нитеобразного элемента по осям обеспечивается повышение надежности штока. Формула и э о б р е т е н и я1, Устройство для преобразованиявозвратно-поступательного движенияво вращательное, содержащее ведущееи ведомое звенья, гибкий шток исредства крепления штока к звеньям,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьшения надежности за счетравномерного распределения нагрузки,средства крепления штока выполненыи виде связанных между собой осямикронштейнов и направляющих планок,последние установлены одна относительно другой без зазора и имеютсовмещенные пазы, гибкий .шток выполнен в виде последовательно распо- .ложенных витков нитеобразного элемента, которые охватывают оси и размещены в соответствующих пазах пла"нок, причем размер отверстия, образованного пазами, не менее толщинынитеобразного элемента, концы нитеобразного элемента закреплены наосях, а между планками витки расположены в одной плоскости,2. Устройство по и.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что нитеобразный элемент выполнен с постояннымкриволинейным сечением по длине.рехов орректор В,Бут и ГКНТ СССР открытиям д4/5и Проектная,роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Заказ 7465/33 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, ПодписиобретениямРаушская на
СмотретьЗаявка
4219784, 16.02.1987
ВИННИЦКИЙ ЗАВОД ГАЗОАНАЛИЗАТОРОВ
ИЛЬИН ВИКТОР ТИМОФЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 21/16
Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, преобразования
Опубликовано: 07.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1456665-ustrojjstvo-dlya-preobrazovaniya-vozvratno-postupatelnogo-dvizheniya-vo-vrashhatelnoe.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное</a>