Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта

(51)4 В 65.С 47/46 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) Авторское сВ 475326, кл. ВАвторское свидУ 528244, кл. В юпхт ев 8) идетельство СССР 5 С 47/46, 1968, етельство СССР 5 С 47/46, 1971. ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГМЕЩЕНИЕМ ПОДВИЖНОГО е относится к обласи транспорта при авектов, перемещающихс Ругу. Цель - повьппеУстройство состоит адреса, выполненного е позиций с контактаенного с замыкающими я атчиков положения. ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕ ОБЪЕКТА (57) Изобретени ти автоматизаци томатизации объ по замкнутому к ние надежности из задатчика 1 на переключател ми 2-5 и соеди конгактами 6-9 В блок 10 управления движением, состоящий иэ исполнительных элементов15, 16 и встречно включенных диодов17, 18, введены двухобмоточные реле11, 12 и 13, 14 с контактами 25-28и 30. В блок сравнения, состоящий иисточника 19 опорного сигнала и соединенных в кольцо диодов 20-23,введен дополнительный диод 24 длячетного числа датчиков, При заданииадреса замыкаются соответствующиеконтакты переключателя с датчикомположения (например, контакты 4 и 8При нажатии кнопки 29 на исполнителные элементы 15, 16 блока 10 управления поступают обе полуволны напряжения через диоды 17, 18. Защелкиваются реле 11, 12, размыкаются контакты 25 и 26, замыкаются контакты27, 28, 30, 31, включая возвратныеобмотки реле 13, 14,приводящие схемув исходное состояние. 1 ип.4 50 1 14563Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано при автоматизации переме"щающихся объектов по замкнутому5кругу, например кранов-штабелеров,автооператоров, тележек для межоперационных передач, конвейерных илицепных стеллажей,Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже представлена схемаустройства для автоматического управления перемещением подвижногообъекта. 15Устройство состоит из задатчика1 адреса, выполненного на переключателе позиций с контактами 2-5 исоединенного соответственно с замыкающими контактами 6-9 датчиков положения, блока 10 управления движением, состоящего из двухобмоточныхреле 11-14 с механическими защелками, исполнительных элементов (усилителей) 15 и 16 и диодов 17 и 18, блока сравнения, состоящего из стабили-,.зированного по амплитуде источника19 опорного сигнала и соединенныхв кольцо разделительных диодов 20-24,при этом общая точка диодов 17 и 18 30подключена через параллельно включенные размыкающие контакты 25 и 26 соответственно реле 11 и 12 к общей точ.ке задатчика 1 адреса, первые выводы вторых обмоток реле 13 и 14 черезпоследовательно включенные замыкающие контакты 27 и 28 соответственно реле 11 и 12 подключены к общейточке замыкакяцих контактов 6-9 датчиков положения, которые через параллельно включенные замыкающие контакты 30 и 31 пусковой кнопки 29 соответственно реле 11 и 12 подключенык первому выводу источника 19 опорного сигнала, второй вывод которогоподключен к вторым выводам обмотокреле 11-14.Устройство работает следующимобразом. Задатчиком 1 адреса задается адрес для передвижения объекта.Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан этот же пункт следования, контакт 4 замкнутВ этом случае при замыкании контакта кнопки 29 на вход блока 10 управления поступают обе полуволны переменного напряжения. Через диоды 17 и 18 они проходят на исполнитель. - ные элементы (усилители) 15 и 16, через которые включаются и защелкиваются механически исполнительные реле 11 и 12, Размыкаются контакты 25 и 26, замыкаются 27, 28, 30 и 31, через которые включаются возвратные обмотки реле 13 и 14, приводя схему в исходное состояние.Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем 1 задан первый пункт следования (контакт 2 переключателя 1 замкнут).В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 отрицательная полу- волна напряжения источника 19 опорного сигнала через контакт 8, диоды 22 и 21, контакт 2, контакты 25 и 26, диод 17 поступает на испол" нительньп; элемент (усилитель) 15, 1 включающий обмотку реле 11. Положительная полуволна напряжения по цепи: контакт 8, диоды 23, 24 и 20, контакт 2, контакты 25 и 26, диод 18, исполнительный элемент(усилитель) 16, реле 11, не проходит, так как в этой образовавшейся ветви число диодов больше полоЬины их общего числа, а амплитудное значение напряжения положительной полуволны меньше половины суммарного падения напряжения на всех диодах. Реле 11 замыкает контакты 27 и 30, размыкает контакт 25, ставится на защелку и дает команду на перемещение объекта в сторону первого пункта следования, при достижении которого замыкается контакт 6 датчика, 11 оложительная полуволна напряжения источника 19 опорного сигнала через контакты 30, 6, 2, 26 и диод 18 поступает на исполнительный элемент (усилитель) 16, включающий обмотку реле 12 Размыкается контакт 26, замыкаются контакты 28 и 31. По цепи: источник 19, контакты 30, 3 1 и 27, 28, включаются возвратные обмотки реле 13 и 14, приводя схему в исходное состояние.Объект находится, например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан второй пункт следования (контакт 5 переключателя 1 замкнут). Работа схемы аналогична описанному случаю.Таким образом, применение двухоб;. моточных реле, дополнительного диодаз 145 со спецификой подключения контактных элементов повышает надежность функционирования устройства в целом. Составитель Л. СеминаТехред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко Редактор Н, Бобкова Заказ 7486/17 Тираж 22 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гФормула изобретенияУстройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта, содержащее эадатчик адреса, контакты которого соединены с соответствующими контактами датчиков положения, блок сравнения, состоящий из источника опорного сигнала и соединенных между собой последовательно и в кольцо разделительных диодов, через которые соединены соседние датчики положения, и блок управления движением, состоящий из исполнительных элементов и встречно включенных диодов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены пусковая кнопка, дополнительный диод для четного числа датчиков в кольце разделительных диодов и двухобмоточные реле испол 6347нительных элементов в блок управления, первые выводы первых обмотоккоторых соединены с исполнительными 5элементами, первые выводы вторыхобмоток двухобмоточных реле черезпоследовательно соединенные первыезамыкающие контакты первых обмотокреле исполнительных элементов подключены к общей точке датчиков положения, которые через соответствующиепараллельно включенные замыкающиеконтакты пусковой кнопки и вторыезамыкающие контакты первых обмоток 1 реле исполнительных механизмов подключены к одному из выводов источника питания, другой вывод которогоподключен к вторым выводам обмотокреле исполнительных элементов, а общая точка диодов блока управлениячерез параллельно включенные размыкающие контакты первых обмоток релеисполнительных механизмов подключенак общей точке контактов задатчика 25 адреса.