Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМААЛРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАПУТИ ЕСКОГ ТЧАЙШЕМУ(57) Изобретение относитсяавтоматизации технологичессов для управления круговьниями механизированных стел1 ель - повьппение надежност1 М ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИямПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетсльство СССРВ 616612, кл. С 05 В 19/08, 1960.Авторское свидетельство СССРВ 1137033, кл. В 65 С 47/46, 1981.,80145634 к области их процес 1 ми движелажей.устр-ва1456 за счет уменьшения числа используемых контактов (К)Устройство содержит кнопки 1.1-1,п вызова объекта, ячейки памяти, выполненные в виде тиристоров 2,1-2.п с соответствующими диодами 3.1-3,п, пусковое реле 4 с К 4,1. Датчики 5.1-5,п положения объекта подключены к обмотке реле 6 останова с К 6. 1 и 6.2 через ячейки памяти, кнопки 1.1-1.п, резистор 13 и К 6.1 - к шине питания. Реле 7 прямого направления осуществляет через ,К. 7.2 подачу питания на катушку 11 прямого направления пускателяНа , -катушку 12 обратного направления подача напряжения осуществляется через К 10,1 введенного счетчика (С) 10 импульсов с уставкой, равной половине числа адресуемых объектов.При нахождении объекта напротив окна выдачи замыкается один из К шагового искателя (ШИ) 8, осуществляя 348подачу питания к обмотке реле 7 прямого направления, При нажатии кнопкивызова срабатывает соответствующаяячейка памяти, обеспечивая запоминание вызова. Запускается генератор 9импульсов для питания С 10 и ШИ 8,который с каждым импульсом обеспечивает передвижение К на шаг. Черезвремя уставки С 10 включает К 8.1-8,пвызванного объекта и отключает генератор 9При подходе к окну объектвзаимодействует с соответствующимдатчиком 5 положения, подавая сигнална реле 6 остановаПосле поступления на С 10 числа импульсов, равногополовине объектов, замыкаются К 10.1в цепи катушки 12 пускателя обратного направления, который самоблокируется К 12,2 и осуществляет включениепривода в обратном направлении. Кратчайшее направление перемещения объекта выбирается ШИ 8 и С 10, 1 ил, Изобретение относится к электротехнике и может быть использованоЪв автоматизации технолОгических процессов для управления круговых движений механизированных стеллажей, конвейеров и т.п,Цель изобретения - повышение надеж"ности устройства за счет уменьшениячисла используемых контактов.На чертеже изображена принципиаль 10ная схема устройства для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути.Устройство содержит кнопки 1.1-1,п15вызова объекта по числу адресуемыхобъектов, ячейки памяти, выполненныев виде последовательно соединенныхтиристоров 2,1-2,п с соответствующими им диодами 3,1-3,п,20Аноды всех диодов 3 подключенык обмотке пускового реле 4 с контактом 4,1. Катоды тиристоров 2 всехячеек памяти соединены с минусовым,полюсом источника питания (не показан). Точки соединения катодов диодов 3 с анодами тиристоров 2 каждой ячейки памяти подключены к выводам питания соответствующих датчиФков 5.1-5.п исходного положения объектов. Нагрузочные выходы всех датчиков 5 подключены к одному выводу обмотки реле 6 управления остановом,овторой вывод обмотки которого подключен к плюсовому полюсу источника питания. Реле 6 имеет контакты 6.1 и 6.2.Один вывод обмотки реле 7 прямого направления перемещения подключен к плюсовому полюсу источника питания, второй вывод обмотки через соответствующие контакты 8.1-8.п шагового искателя Я подключен к точкам соединения диодов 3 с тиристорами 2, Реле 7 имеет контакты 7.1 и 7.2.Контактом 41 обеспечивается подача напряжения на генератор 9 тактовых импульсов. Счетчик 10 импульсов подключен. к выходу генератора 9 тактовых импульсов.Подачу напряжения на катушку 11 прямого направления движения реверсивного пускателя привода объекта осуществляют контакты 7,2 реле 7 прямого направления, а на катушку 12 обратного направления - контакты 10.1 счетчика 10 импупьсов, Контак56348 10 15 20 3 14 тами 11.1 и 12.1 магнитных пускателей обеспечивается взаимная блокировка, а контактами 11.2 и 12.2 самоблокировка.Замыкание контактов 1 О,1 происходит после того,:как счетчик 10 отсчитает заданное количество импульсов, равное половине числа адресуемых объектов. Катушка шагового искателя 8 подключена к генератору 9 тактовых импульсов. Управляющий вход каждого тиристора 2.1-2,п подключен к плюсовой шине источника питания через соответствукццую кнопку вызова1,1-1.п и общий резистор 13 управления. Контакты 6.1 и 6.2 обеспечивают останов привода при нахождении вызванного объекта на заданной позиции, а также для сброса схемы в исходное состояние,Устройство работает следующим образом.Предположим, что устройство имеет 20 объектов адресования, т,е, п=20, тогда установка счетчика 10 импульсов должна быть равна половине числа объектов, т.е, десяти.При нахождении напротив окна выдачи первого объекта контакты шагового искателя 8 находятся в положении 8.1. При вызове к окну выдачи четвертого объекта нажимается кнопка 1.4 вызова. При этом на управляющий вход тиристора 2.4 через резистор 13 подается управляющий сигнал, отпирается тиристор 2.4 и удерживается в дальнейшем током, протекающим через него при включении катушки реле 4 через диод 3,4. Этим обеспечивается запоминание команды вызова, Включившись, реле 4 контактом 4.1 запускает генератор 9 тактовых импульсов, который вырабатывает импульсы пульсирующего напряжения для питания катушки шагового искателя 8 и счетчика 10 импульсов С каждым импульсом обеспечивается передвижение на один шаг контакта шагового искателя 8, перемещающегося в прямом направлении, т.е. по возрастанию порядковых номеров адресуемых объектов. Одновременно с этим производится счет поступающих импульсов счетчиком 10. Через три импульса и, следовательно, через три шага искателя 8 происходит замыкание контакта 8,425 30 35 40 45 50 55 При этом через вг:чюченный тиристор 2.4 подается напряжение питания на катушку реле 7 выбора прямого направления перемещения объекта. Реле 7 своим разомкнувшимся контак. - том 7.1 отключает генератор 9 тактовых импульсов, исключая тем самым движение шагового искателя 8 и работу счетчика 10 импульсов. Контактом 7,2 напряжения питания подается на катушку 11 магнитного пускателя, обеспечивающего включение привода в пряуом направлении, которое является кратчайшим для запрашиваемого объекта с порядковым номером четыре. При подходе к окну выдачи Вызванный объект взаимодействует с датчиком 5.4, при этом напряжение питания через включенный тиристор 2,4 и датчик 5,4 подается на реле 6 управления остановом. Включившись, реле 6 контактом 6.2 отключает магнитный пускатель 11, объект остаггавливается напротив окна выдачи, Контактом 6,1 снимается напряжение со всех остальных реле управления, и схема устанавливается в исходное положение, Аналогично описанному устройство работает всякий раз когда прямое направление движения является кратчайшим, Предположим теперь, что напротив окна выдачи находится четвертый объект и нужно вызвать первый объект. Нажатием на кнопку 1,1 вызова производится открывание тиристора 2.1 и включение реле 4 через диод 3.1. Контактом 4.1 включается генератор 9 импульсов. Контакты шагового искателя 8 начинают поочередно перемещаться на один шаг, начиная с контакта 8.4, далее замыкается контакт 8.5 и т.д, Счетчик 10 при этом производит счет поступающи. импульсов и после того как поступает десятый импульс, замыкаются контакты 10.1 в цепи катушки 12 магнитного пускателя обратного направления, который самоблокируется контактами 12,2 и осуществляет включение привода объекта в обратном направлении.Так как для совпадения контакта искателя 8.1 с тиристором 2,1 ячейки памяти искатель должен переместиться на шестнадцать шагов (с позиции 8.4 до позиции 8,1 в прямом направлении), то включение реле 7 и замыкание контакта 7.2 происходит после того, как замкнется контактФормула изобретения Составитель Л, СеминаТехред А,Кравчук Корректор Н. Король Редактор Н, Бобкова Заказ 7 ч 86/17 Тираж 722 ПодписноеВН 1 ППИ Государственного комитета по изобретениям. и открытиям при ГЕНТ СССР11303%, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно в полчграФическ предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 1 ц 56310.1 счетчика, Включение пускателя11 прямого направления не происходи так как разомкнуты контакты12.1 в цепи его катушки.Останов привода и возврат схемы5в исходное положение происходит также, как и при перемещении в прямомнаправлении, Кратчайшее направлениеперемещения объекта выбирается шаго"вым искателем и счетчиком импульсов.При срабатывании счетчика раньше,чем произойдет совпадение положенияконтакта шагового искателя с включенной ячейкой памяти вызова, объектперемещается в обратном направлении,если же совпадение произойдет раньше - в прямом направлении,Устройство для автоматического :"ресования объекта по кратчайшему ;ути содержащее последовательно со,единенные кнопки вызова, ячейки па ,мяти состоящие из последовательно соединенных тиристора и диода, и датчики положения адресуемьж объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле вы- ЗО бора прямого направления движения, подключенные одним выводом через размь 1 кающие контакт реле остановак плюсовой шине источника питания, генератор тактовых импульсов, подключенный чсрез последовательно соеди;,ненный размыкающий контакт реле вы-ора прямого направления движениязамыкающий контакт пускового ре" . . :. плюсовой шине источника питания, 4 О шаговый искатель, подключенный между.выходом генератора тактовых импульсов и минусовой шиной источника пи"тания, контакты которого подключенымежду ячейками памяти и вторым выводом реле выбора прямого направления движения, катушки прямого и обратного направления движения реверсивного пускателя, при этом катушка прямого направления движения реверсивного пускателя подключена кминусовой шине источника питания ичерез последовательное соединениеразмьгкающего контакта обратного направления движения реверсивного пускателя, замыкающего контакта релевыбора направления движения, шунтированного замыкающим контактом каФушки прямого направления движения реверсивного пускателя и размыкающегоконтакта реле останова - к плюсовойшине источника питания, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы"шения надежности устройства, в неговведен счетчик импульсов с уставкой, равной половине числа адресу,емых объектов, обмотка которого включена между минусовой шиной источника питания и выходом генератора тактовых импульсов, а обмотка катушкиобратного направления движения реверсивного пускателя подключена через последовательно соединенные размыкающий контакт катушки прямогонаправления движения реверсивногопускателя и замыкающий контакт счетчика импульсов, шунтированного своим размыкающим контактом, к замыкающему контакту реле выбора прямогонаправления движения и размыкающемуконтакту реле останова,