Устройство для управления системой яйцесборочных транспортеров

(19) 111) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ си УЗРлу р ЮЫ 1 ЩРЖ/ аиг яиц пы рариироВанця:сплаянОВО п 0070 МОяиц ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства и Центральный научно-исследовательский и проектно-технологи" ческий институт механизации и электри фикации животноводства 10 кной зоны СССР(56) Авторское свидетельство СССР В 852294, кл. А 01 К 43/00, 1981Авторское свидетельство СССР В 950254, кл. А 01 К 43/08, 1982. Ьония мр- пы дозоьрузт аорц яиц .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ЯЙЦЕСБОРОЧНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается поточных устройств сбора и транспортировки яиц. Оно позволяет повысить надежность управлением яйцесборочным транспортером (Т) за счет контроля его загрузки. Для этого устройство, содержащее яйцесборочный Т 7 со счетчиком 1, формирователь 9 заданногогнала с элементом 4 сравнения и задатчиком 3 скорости и блок управления (БУ) 5 с приводом 6, снабжено узлами управления формированием порций яиц .(ПЯ), дозагрузки ПЯ и форми- Я145рования сплошного потока яиц со своими Т 11. Узлы управления формированием ПЯ включает Формирователь 12, коммутатор 13, БУ 14 и привод 15. Каждый узел управления дозагрузкой и узел Формирования сплошного потока яиц включает блок 16 совпаденияс двумя инверсными входами, преобразователи 17 и 18 величины приходящего и исходящего потоков яиц, задатчик 19, коммутатор 20 с преобразователем 2 1 числа транспортируемых яиц, БУ 14 и привод 15. Узел форми" рования сплошного потока дополнительно содержит инвертор 22. Задатчик 3 задает требуемую скорость Т 7, преобразователи 17 и 18 - величины приходящего и исходящего потоков. На Т 7 Формируются ПЯ, поступающие 6346к Т 11 дозагрузки. Каждая ПЯ дозагружается, о чем через преобразователь 21 поступает сигнал на коммутатор 20 и через временной задатчик 19 и блок 16 совпадения включает через БУ 14 привод 15Узел Формирования сплошного потока реагирует на промежутки между догруженными порциями и загружает их в заданной очередности. Счет яиц ведется счетчиком 1. Если сигналы со счетчика 1 и формирователя 9 заданного коли.чества равны, то Т 7 перемещается с заданной скоростью. В случае неравенства сигналов заданного и действительного количества яиц сумматор 2 через БУ 5 управления уменьшает или увеличивает через привод 6 скорость Т 7. 1 ил.Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к промышленномуптицеводству, и касается поточныхустройств сбора, транспортировки иобработки яиц.Перед промышленным птицеводствомстоит проблема повышения сохранностиполучаемой продукции на этапах еесбора и транспортировки. Решаласьона путем управления скоростью яйцесборочного транспортера. Однако такое управление не избавляет от бояяиц при загрузке яйцесборочноготранспортера, т.е, решает вопросчастично,Цель изобретения - повышение надежности управления за счет контроля загрузки яиц.На чертеже представлена блок-схема устройства для управления системойяйцесборочных транспортеров,Устройство содержит счетчик 1 яицс одним входом, сумматор 2 на двавхода, первым входом связанный с эадатчиком 3 скорости, вторым - с выходом элемента 4 сравнения, а выходомчерез блок 5 управления - с регулируемым приводом 6, который взаимодействует с яйцесборочным транспортером 7, имеющим приемник 8 яиц,СЭлемент 4 сравнения входами связан через формирователь 9 заданного сигнала с задатчиком 3 скорости, а черезформирователь 10 действительногосигнала - с выходом счетчика 1 яиц.5 Яйцесборочный транспортер 7 загружается тремя группами яйцесборочныхтранспортеров 11 клеточных батарей,осуществляющих формирование дозагрузку порций яиц и формированиесплошного потока яиц.Узел управления формированием порций яиц яйцесборочных транспортеров11 клеточных батарей первой группысодержит формирователь 12 временных 15сигналов, выходом связанный черезкоммутатор 13, блоки 14 управленияс приводами 15, которые взаимодействуют с яйцесборочными транспортерами 11 клеточных батарей данной групКаждый узел управления дозагрузкой порций яиц яйцесборочных транс,портеров 11 клеточных батарей второй 25группы включает блок 16 совпадения,являющийся логическим элементом видаИ на три входа, два из которых инверсны, и один выход. Первым входом, инверсным, блок 16 совпадениясвязан с преобразователем 17 величи- ЗОны приходящего потока яиц, вторым63 чб 15 20 3 145 лем 18 величины исходящего потока яиц, третьим (прямым) связан через временной эадатчик 19, коммутатор 20 с преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, а выходом через блок 14 упавления с приводом15, который взаимодействует с яйце- сборочным транспортером 11 клеточной батареи данной группы. При этом в первом узле управления яйцесборочными транспортерами 11 группы дозагрузки порций яиц используется первый выход коммутатора 20, а во втором узле управления используется второй выход коммутатора 20 и т.д.Каждый узел управления формированием сплошного потока яиц яйцесборочных транспортеров 11 клеточных батарей третьей группы включает блок16 совпадения на три входа и один выход. Первым входом, инверсным, блок 16 совпадения связан с преобразователем 17 величины приходящего потока яиц, вторым (инверсным) связан с преобразователем 18 величины исходящего потока яиц, третьим (прямым) связан через временной задатчик 19, коммутатор 20, инвертор 22 с преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, а выходом через блок 14 управления с приводом 15, который взаимодействует с яйце- сборочным транспортером 11 клеточнойбатареи данной группы, При этом в первом узле управления первыми яйце- сборочными транспортерами 11 группы формирования сплошного потока яиц используется первый выход коммутатора 20, а во втором узле управления используется второй выход коммутатора 20 и т.д.Устройство работает следующим образом.Перед включением устройства в работу с помощью задатчика 3 задают требуемую скорость яйцесборочного транспортера 7, а с помощью преобразователей 17 величины приходящего потока яиц и преобразователей 18 величины исходящего потока яиц задают требуемую величину потока яиц на яйцесборочном транспортере 7.После включения устройства в работу на выходе формирователя 12 временных сигналов формируются. сигналы длительностью, равной времени половины полного оборота ленты яйцесборочного транспортера 11. клеточной 5 10 25 30 35 40 45 50 55 батареи первой группы, укаэанные сигналы поступают на вход коммутатора13, который распределяет их черезсвои выходы на входы блоков 14 управления,преобразующих сигналы в требуемый вид для приводов 15 яйцесборочныхтранспортеров 11 данной группы, чтоприводит их к поочередному запуску иостанову. При этом на ленте яйцесборочного транспортера 7 формируютсяпорции отгруженных яиц,Далее указанные порции транспортируются к выходам яйцесборочныхтранспортеров 11 группы догрузки порций яиц. При этом соблюдается такоеусловие, что каждая порция яиц догружается транспортерами 11 определенных узлов управления группы догрузки яиц. Так транспортеры первого узла управления данной группы до. гружают первую порцию яиц, когдаэта порция учитываетСя преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, который формирует сигнал насвоем выходе - входе коммутатора 20.Последний при поступлении первогосигнала на вход формирует сигнал насвоем первом выходе. Временной задатчик 19, соединенный в схеме данногоузла с первым выходом коммутатора 20,запускается при этом в работу и формирует на выходе - входе блока 16совпадения сигнал, длительность которого определяет время работы яйцесбо"рочных транспортеров 11 данного узлауправления. Исчезновение сигнала вналичии первой порции яиц на входекоммутатора 20 приводит к исчезновению его выходного сигнала, Поступление второго сигнала на вход коммутатора 20, свидетельствующего о подходе второй порции яиц, приводит кформированию сигнала на его второмвыходе, который, как и все последующие в данном узле управления, не используется, так как вторая и последующие порции яиц транспортерами 11первого узла управления данной группыне догружаются. После формированиясигнала на последнем выходе коммутатора 20 поступление на его входследующего. сигнала приводит к появлению сигнала на первом выходе, чтоозначает о следующем поступлении первой порции яиц, и далее через циклпроцесс повторяется.В схеме второго узла управленияданной группы используется яторой56346 п форм рете Работа узлов управления группы 4 формирования сплошного потока яиц в целом аналогична работе узлов уп авления группы дозагрузки порций яиц, за исключением того, что в их состав входит инвертор и ввиду чего 5 данные узлы управления реагируют на промежутки между догруженными порциями яиц и загружают их в заданной очередности.В схеме первого узла управления формирования сплошного потока яиц используется первый выход с коммутатора 20, а в схеме последнего узла данной группы - последний его выход. 5 14 выход с коммутатора 20, ввиду чего яйцесборочные транспортеры 11 данного узла управления догружают все вторые порции яиц. Аналогично догру-. жЭются все последующие порции яиц. 1 реобраэователи 17 величины приходяпего потока яиц формирует на первом, а преобразователи 18 величины исхо-щего потока яиц на втором входах а 1 пока 1 б совпадения сигналы в случаестижения величины потока яиц на"цесборочном транспортере 7 больше заданной, Поступление на входы блоков 16 совпадения сигналов только с выходов временных задатчиков 19 (сигналы на остальных входах отсутствуют) формирует на их выходе сигал, который через блоки 14 управния запускает в работу приводы 15. сли на входы блоков 16 совпаденияесте с сигналом от временных заатчиков 19 поступают сигналы с пребразователей 17 величины приходящео потока яиц и с преобразователей 18 величины исходящего потока яиц, то это приводит к исчезновению выход- його сигнала блока 16 совпадения - прекращению работы приводов 15. Далееогруженные порции яиц транспортиру" котся к выходам яйцесборочных трансортеров 11 клеточных батарей формиования сплошного потока яиц группы, е происходит загрузка промежутков жду порциями транспортируемых яиц формирование на яйцесборочном транспортере 7 сплошного потока яиц. При этом выполняется такое условие, что каждый промежуток между транспортируемыми порциями яиц загружается оопределенным яйцесборочным транспортером клеточных батарей первой групСчет яиц, транспортируемых яицесборочным транспортером 7, осущест"вляется счетчиком 1 яиц. Сигнал сосчетчика 1 яиц через формирователь10 действительного сигнала, пропорциональный количеству транспортируемых яиц, поступает на один из входовэлемента 4 сравнения, на другой вход 1 О которого поступает сигнал, пропорциональный заданному, с формирователя 9 заданного сигнала. После сравнения указанных сигналов раэностный/1 сигнал поступает на первый вход сум-.15 матора 2 и через блок 5 управленияна регулируемый привод 6, которыйвзаимодействует с яйцесборочным транспортером 7.Если сигналы равны, то яйцесбо О рочный транспортер 7 перемещаетсярегулируемым приводом 6 с заданнойзадатчиком 3 скоростью.Если сигналы не равны, т.е. действительный сигнал больше или меньшезаданного, то разностный сигнал алгебраически суммируется в сумматоре2 с сигналом задатчика 3, уменьшаяили увеличивая его регулирующий сигнал, и через блок 5 управления воэ- ЗО действует на регулируемый привод 6,который изменяет скорость яйцесборочного транспортера 7 в ту или инуюсторону, соответственно уменьшая илиувеличивая поток транспортируемых 35Таким образом, устройство обеспечивает снижение боя при загрузкеяйцесборочного транспортера.Использование предлагаемого уст О ройства в народном хозяйстве позволяет снизить бой яиц на существующихпоточных линиях сбора яиц. Устройство для управления системой яйцесборочных транспортеров, содержащее взаимодействующий с яйцесборочным транспортером счетчик яиц,соединенный через формирователь действительного сигнала с элементомсравнения, второй вход которого через формирователь заданного сигналасоединен.с выходом задатчика скорос ти, сумматор, входы которого соединены с выходом задатчика скорости и элемента сравнения, выход через блок управления - с приводом транспортера,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с46 8тером узла, блока управления, блока совпадения, элемента задержки и коммутатора, выходы преобразователя приходящего и исходящего потоков в узлах дозагруэки и формирования сплошного потока соединены с соответСоставитель Л.СеминаТехред А.Кравчук Корректор Г.Решетник Редактор Н.Бобкова Заказ 7486/ 17 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 714563 целью повышения надежности управления за счет контроля загрузки яиц, оно ,снабжено узлом управления формированием порций яиц, узлами доэагрузки порций яиц и узлами формирования сплошного потока яиц, при этом узел управления формированием порций яиц выполнен иэ формирователя, соединенного через последовательно соединенные коммутатор и блок управления с приводом, взаимодействующим через транспортер формирования порций яиц с общим транспортером, узлы управления дозагруэкой порций яиц и формирования сплошного потока яиц выполнены из преобразователей числа пор - ций яиц, исходящего и приходящего потоков, взаимодействующих с общим транспортером, привода, взаимодействующего с соответствующим транспорствующими первым и вторым входамиблока совпадения, выход которого соединен через блок управления с приводом, взаимодействующим через транспортер узла с общим транспортером,третий вход блока управления в узлахдоэагрузки порций яиц через последовательно соединенные элемент задержки и Коммутатор соединен с выходомформирователя порций, а в узле формирования сплошного потока - черезпоследовательно соединенные элементзадержки, коммутатор и инвертор.