Привод механизма подачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 73 19) 111) 60 К 17"р)"цп Н 4 ь СЛ фДь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институтмеханизации и энергетики лесной промышленности(54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ(57) Изобретение м. б. использовано влесной и деревообрабатывающей. промышленности. Цель изобретения - повышениенадежности работы привода механизма подачи путем обеспечения точности позиционирования. Электродвигатель 1 установлен на основании 2. Звено 7 трехзвенного дифференциального редуктора 3 соединено с электродвигателем 1, звено 8 - с механизмом подачи. Звено 10 посредством кривошипного механизма 11 связано с накопителем энергии через управляемый обгонный механизм. Накопитель энергии выполнен в виде гидроаккумулятора 4, обгонный механизм - в виде одностороннего гидрозамка 5. Кривошипный механизм снабжен гидроцилиндром 13, шток 12 к-рого связан с кривошипным механизмом 11, корпус 14 - с основанием 2. Рабочие полости6, 17 соединены через распределитель 18 с напорной линией 19 и сливом 20. Гидроаккумулятор 4 подключен к линии 19 через гидрозамок 5, полость 23 управления к-рого сообщена со сливом 20 и гидроаккумулятором 4 через дополнительный распределитель 25. 2 ил.Изобретение относится к гидромеханическим механизмам подачи и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.Цель изобретения - повышение на. дежности работы.На фиг, 1 приведена гидромеханическая схема привода механизма подачи; на фиг. 2 - кинематическая схема соеди, нения гидроцилиндра с кривошипным меха низмом.Привод механизма подачи содержит электродвигатель 1, установленный на основании 2 трехзвенный дифференциальный редуктор 3, гидроаккумулятор 4, выполняющий функцию накопителя энергии, односторонний гидрозамок 5, выполняющий функцию управляемого обгонного механизма, и тормозное устройство 6.Звено 7 дифференциального редуктора 3 связано с электродвигателем, звено 8 - с механизмом подачи, в качестве которого используется корпус 9 редуктора 3, а звено 10 - с кривошипом 11, с которым связан шток 12 гидроцилиндра 13, корпус 14 которого шарниром 15 соединен с ; основанием 2. Рабочие полости 16 и 17 гид роцилиндра 13 связаны через распределитель8 с напорной линией 19 и слив, ной линией 20. К напорной линии 19 под, ключен через золотник 21 насос 22, а гидроаккумулятор 4 соединен с напорнойлинией 19 через односторонний гидрозамок 5,,полость 23 управления которого сообщена со сливом 24 и гидроаккумулятором 4 через дополнительный распределитель 25. Кла; пан 26 ограничивает развиваемую мощ ность насоса 22. Привод механизма подачи работает следующим образом.В исходном положении насос 22 работает на слив 24 через золотник 21, гидроаккумулятор 4 разряжен и.заперт гидро- замком 5, полость 23 управления которого через дополнительный распределитель 25 сообщена со сливной линией 20, а корпус 9 редуктора 3 заторможен тормозным устройством 6. Затем заряжают гидроаккумул ятор 4.При включении электродвигателя 1 отключается тормозное устройство 6, а электродвигатель 1 работает в режиме динамического торможения. При этом напорная линия 19 соединяется с рабочей полостью 16 гидроцилиндра 13, полость 17 которого соединяется со сливной линией 20, а полость 23 управления гидрозамка 5 соединяется с аккумулятором 4, Поэтому гидро- аккумулятор 4 соединяется с рабочей полостью 16 гидроцилиндра 13, шток 12 которого под действием давления в гидро- аккумуляторе 4 перемещается вверх (по чертежу), что обеспечивает поворот корпуса 9 редуктора 3, При этом электродвигатель 1 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 под действием реактивного момента вращается на малой скорости и работаег в режиме динамического торможения.Когда энергия в гидроаккумуляторе 4 будет почти полностью использована и шток 12 гидроцилиндра 13 будет находиться близко к крайнему верхнему положению, включается в режим пуска электродвигатель 1, который разгоняется практически вхолостую. Пока скорость электродвигателя меньше приведенной скорости вращения корпуса 9 редуктора 3, шток 12 продолжает перемещаться вверх, а гидроаккумулятор 4 про-. должает разряжаться. При этом момент сопротивления на валу электродвигателя 1 уменьшается от величины, соответствующей почти разряженному состоянию гидроаккумулятора 4 в момент включения элекродвигателя 1, до величины, близкой к нулю и соответствующей разряженному гидроаккумулятору 4. Когда скорость двигателя 1 станет выше приведенной скорости корпуса 9 редуктора 3, шток 12 под действием реактивного момента перемещается вниз и заряжает гидроаккумулятор 4, электродвигатель 1 разгоняется до установившейся скорости, при этом момент сопротивления на его валу близок к моменту холостого хода и гидро- аккумулятор 4 заряжается за этот период разгона двигателя незначительно, Весь период разгона двигателя происходит практически вхолостую, т. е, за сравнительно короткое время и при сравнительно небольших затратах энергии. При разгоне электродвигателя 1 на корпус 9 редуктора 3 передается незначительный крутящий момент и скорость вращения корпуса 9 остается близкой к той, которая достигнута за период разгона гидроцилиндром 13 от гидро- аккумулятора 4. По мере вращения электродвигателя 1 на установившейся скорости за счет реактивного момента шток 12 перемещается вниз и заряжает гидроаккумулятор 4. Крутящие моменты на валу электродвигателя 1 и корпусе 9 растут соответственно росту давления в гидроаккумуляторе 4, Корпус 9 редуктора разгоняется под действием его возрастающего крутящего момента. Перемещение штока 12 вниз, зарядка гидроаккумулятора 4 и возрастание крутящих моментов на валу электродвигателя 1 и корпусе 9 продолжаются до тех пор, пока приведенная скорость корпуса 9 не достигнет установившейся скорости электродвигателя 1. За период времени от того момента, когда скорость электродвигателя 1 достигнет скорости предварительно разогнанного гидроцилиндром 13 корпуса 9 редуктора, до того момента, когда скорость корпуса 9 достигнет установившейся скорости электродвигателя 1 управляющая полость 23 гидрозамка 5 соединяется со сливом 24 и гидро- замок 4 работает в режиме обратного клапана. В гидроаккумуляторе 4 саккуму1454738 Оп г.2 Составитель А. Стесин .Редактор А. Огар Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗа каз 7399/24 Тираж 527ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113 035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лирована энергия, накопленная за период разгона корпуса 9 электродвигателем 1, После достижения корпусом 9 установившейся скорости распределитель 18 соединяет полости 16 и 17 гидроцилиндра 13 со сливом 24. За счет реактивного момента шток 12 перемещается вниз до упора. При этом жидкость свободно переливается из полости 16 в полость 17. После того, как на установившейся скорости корпус 9 переместит лесоматериал на необходимое расстояние и будет подана команда на останов, электродвигатель 1 переключается в режим динамического торможения. При этом он тормозится вхолостую, а шток 12 гидроцилиндра 13 свободно перемещается вверх за счет реактивного момента, определяемого инерционностью корпуса 9 редуктора 3 и лесоматериала, которые тормозятся за счет сил трения. Когда скорость двигателя 1 будет близка к нулю, распределитель 18 подключает полость 16 к сливной линии 20, а полость 17 - к напорной линии 19. После этого торможение вращения корпуса 9 и перемещение лесоматериала осуществляются с накоплением энергии торможения в гидроаккумуляторе 4, в который жидкость поступает из полости 17 через гидрозамок 5. Команда на торможение подается в такой момент, чтобы останов вращения корпуса 9 производился с переездом торцом лесоматериала отметки необходимой длины сортимента. После остановки вращения корпуса 9 редуктора дополнительный распределитель 21 подключает насос 22 к напорной линии 19. При этом жидкость от насоса 22 поступает в полость 17 гидро- цилиндра3. Поскольку электродвигатель 1 заторможен динамическим торможением, от движения штока 12 вниз корпус 9 поворачивается назад. Возврат на малой скорости происходит до тех пор, пока торец лесоматериала не вернется в зону точного отмера. В этот момент включается. тормоз 6, а динамическое торможение электродвигателя 1 отключается. При этом корпус 9 редуктора затормаживается, а шток 12 гидроцилиндра 13 перемещается в крайнее нижнее положение до упора, проворачивая вхолостую ротор электродвигателя . При достижении штоком 12 крайнего нижнего положения жидкость от насоса 22 через гидрозамок 5 дозаряжает гидро- аккумулятор 4 до максимального давления насоса 22, ограниченного клапаном 26. После этого привод приходит в исходное состояние. Формула изобретенияПривод механизма подачи, содержащийустановленный на основании электродвигатель, накопитель энергии, управляемый обгонный механизм, тормозное устройство и 20 трехзвенный дифференциальный редуктор,одно звено которого соединено с электродвигателем, другое - с механизмом подачи, а третье звено посредством кривошипного механизма - с накопителем энергии через управляемый обгонный механизм, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения точности позиционирования, накопитель энергии выполнен в виде гидроаккумулятора, управляемый обгонный механизм - в виде односто роннего гидрозамка, кривошипный механизмснабжен гидроцилиндром, шток которого связан с кривошипом, корпус - с основанием, а рабочие полости соединены через распределитель с напорной линией и сливом, причем гидроаккумулятор подключен к на порной линии через односторонний гидрозамок, полость управления которого сообщена со сливом и гндроаккумулятором через дополнительный распределитель.