Устройство для транспортирования по рельсу различных предметов

Ло 145170 Класс 81 е, 79 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа Л 272 В. А. Норберг УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПО РЕЛЪСУ РАЗЛИЧНЫХ ПРЕДМЕТОВЗаявлено 3 апреля 1961 г. за724732/27 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений4 за 1962 г. Известны устройства для транспортирования по рельсу различных предметов, содержащие подвижную каретку и жестко соединенныс с ней тележку и два гидроцилиндра, один из которых предназначен для поступательного движения каретки, а другой для изменения направления ее движения.Однако известные устройства не обеспечивают возможности различных заданных перемещений с выбранной скоростью движения.Предлагаемое устройство указанного недостатка не имеет, Это достигается применением в устройстве четырех шарнирно расположенных на концах двух зубчатых реек зажимных головок, содержащих сцеп,пенные шестернями эксцентрики.Во время движения каретки эти эксцентрики охватывают рельс при перемещении штока гидроцилиндра в одном направлении и освобождают его при движении штока в другом направлении.Для изменения направления движения каретки в устройстве могут быть применены два плоских кулачка, связанных со штоком второго гидроцилиндра и управляющие работой зажимных головок,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Каретка 1 с роликами 2 установлена на рельс 3 и сцеплена с передвигаемой по рельсу тележкой 4. С кареткой 1 жестко связаны гидро. цилиндр 5 для перемещения каретки 1 и гидроцилиндр б для реверсирования движения каретки.Шток 7 гидроцилиндра 5 соединен с рейкой 8, находящейся в направляющих пазах каретки 1. Рейка 8 сцеплена с шестерней 9, ось которой жестко закреплена в середине каретки 1. С шестерней 9 сцеплена рейка 10. К концам реек 8 и 10 шарнирно прикреплены головки 11, 12, 18, 14, имеющие одинаковое устройство. В каждой головке имеется па145170ра эксцентриков 15 и 1 б, жестко посаженных на оси 17 и 18, на которые насажены шестерни 19 и 20, сцепленные друг с другом,Эксцентрик 1 б имеет шип 21, на который оказывает воздействие снос плоского кулачка 22, соединенного со штоком гидроцилиндра б и перемещаемого в пазу каретки 1. Эксцентрики 15 и 1 б действием пружины 23 прижимаются к рельсам д, расположенным между эксцентриками. В зависимости от направления движения каретки с рельсом контактируют головки 11, 12 или И и 14.При поступлении масла в полость а гидроцилиндра 5 гидроцилиндр и каретка начинают перемещаться вправо, так как поршень 24, шток 7, рейка 8 и головка 11 в это врсмя неподвижны относительно рельса, и при всякой попытке перемещения головки 11 влево происходит заклинивание рельса эксцентриками 15 и 1 б головки 11.В процессе передвижения цилиндра с кареткой вправо шестерня 9 получает вращение от неподвижной рейки 8 и заставляет перемещаться рейку 10 с головкой 11 вправо. В конце хода цилиндра относительно поршня масло начинает поступать в полость б. При этом поршень 24, рейка 8 и головка 11 начинают перемещаться вправо относительно каретки и рельса 3, не сцепляясь с ним, а рейка 10 становится неподвижной, опорной рейкой и по ней перекатывается шестерня 9, ось которой, жестко связанная с кареткой, сообщает каретке поступательное движение в том же направлении, в котором движется поршень.Таким образом возвратно-поступательное движение поршня гидро. цилиндра относительно каретки преобразуется в непрерывное поступательное движение каретки по рельсу в одном направлении.Предмет изобретения1, Устройство для транспортирования по рельсу различных предметов, содержащее подвижную каретку и жестко соединенные с ней тележку и два гидроцилиндра, один из которых предназначен для поступательного движения каретки, а другой для изменения направления ее движения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения любого заданного перемещения с выбранной скоростью движения, в нем применены четыре шарнирно расположенные на концах двух зубчатых реек зажимные головки, содержащие сцепленные шестернями эксцентрики, которые во время движения каретки обхватывают рельс при перемещении штока гидроцилиндра в одном направлении и освобождают его при движении штока в другом направлении.2. Устройство по п. 1, о тл ич а ю щ ееся тем, что для изменения направления движения каретки в нем применены два плоских кулачка, связанные со штоком второго гидроцилиндра и управляющие работой зажимных головок,. 2,6. ииография ЦБТИ Комитета по делам изобрете при Совете Министров СССР. Москва, Пе й и открытий вка, 14. Поди к печ. 3.11-62ак. 23121 БТ 1 г. Формат бум. 7 Тираж 800ири Комитете ио делампри Совете Минист Москва, Центр, М. Черкасзобрстений ров СССР ский пер.,Объем 0,26 изд. л. Цена 4 кои открытий