Механизм передвижения крана

(7.) Ленинградский институт водного тран-. спорта и Ленинградское производственное объединение подъемно-транспортного оборудования им.,С. М. Кирова(56) Парницкий А. Б. и др. Мостовые краны общего назначения. - М.: Машиностроение, 971, с. 213, 214, рис. 114.5 ь 7 д ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛ О . 1449524(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к механизмам передвижения крана. Цель изобретения - повышение надежности. Электродвигатель 8 через редуктор 6, включающий дифференциальную передачу, связан с ходовыми колесами 1,2 одной из балансирных тележек крана. При передвижении крана угловые скорости колес 1,2 устанавливаются с учетом их диаметра. 2 ил.1Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к механизмам передвижения кранов.Дель изобретения - повышение надежйости.На фиг. 1 показан механизм передвижения, общий вид; на фиг. 2 - его кинематическ я схема,еханизм передвижения крана содержит с к ждой его боковой стороны балансирные тележки, ходовые колеса 1 и 2, одной из оторых связаны с приводом их вращения Ходовые колеса 3 и 4 другой тележки явл ются холостыми. Колеса 1 и 2 через му ы 5 связаны с редуктором 6, соединен ым через муфту 7 с электродвигателем 8. едуктор 6 включает в себя последовател но сопряженные зубчатые колеса 9 - 2, пос. еднее из которых жестко соединено со воим валом 13. Колесо 9 свободно установ, ено на валу 14, а колеса 10 и 11 - на ося 15 и 16. Валы 13 и 14 связаны с ходовы и колесами 2 и 1. Вал 17 связан с электро вигателем 8 и несет центральную шестер ю 18, сопряженную с сателлитами 19 вод ла 20, выполненного за одпо с валом 14.Сателлиты 19 сопряжены с эпициклом 21,с которым жестко и соосно соединен диск 22, выполненный с зубцами 23 на его внуГренней поверхности, сопряженными с колесфм 9. Колеса 9 - 11, сателлиты 19 и валы 13 и 14 смонтированы в самоустанавливающи 1 ся сферических подшипниках 24, Вал 17 может быть смонтирован в несамоустанавливак 1 щихся подшипниках 25. Вал 17 установлен с одной стороны в корпусе редуктора 6, а конец вала 17 свободно расположен в гнезде 26 вала 14 со стороны водила 20.Механизм работает следующим образом.Вращение электродвигателя 8 через шестерню 18 передается сателлитам 19, которые с одной стороны черед водило 20 вращают вал 14, а с другой через эпицикл 21, диск 22, колеса 9 в 12 - вал 13. Передаточные числа от вала 17 к валам 13 и 14 одинаковы Валы 14 и 13 вращают ходовые колеса 1 и 2, При разных диаметрах ходовых колес 1 и 2 происходит перераспределение угловых скоростей валов 13 и 14. Механизм имеет относительно большие передаточные отношения, что позволяет при большой грузоподъемности крана снять ограничение на чис ло полюсов электродвигателя 8.Формула изобретенияМеханизм передвижения крана, содержащий с каждой его боковой стороны балансирные тележки, ходовые колеса одной из которых соединены с приводом их вращения, включающим в себя электродвигатель, соединенный с валом, несущим центральную шестерню, сопряженную с сателлитами, установленными на водиле и сопряженными с эпициклом, и по крайней мере четыре зубчатых колеса, последовательно связанных друг с другом, и валы для связи с ходовыми колесами, расположенные параллельно друг другу и несущие соответственно первое и четве 1: гое зубчатые колеса, последнее из которых жестко соединено со своим валом, отличаюиийгя тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен диском, выполненным с зубцами на его внутренней поверхности, закрепленным на эпи цикле соосно с последним и сопряженным с первым зубчатым колесом, свободно установленным на своем валу, выпслненнь.м за одно с упомянутым водилом и имеющим с его стороны гнездо, а котором свободно устансвлен конец вала центральной шестерни, и осями, расположенными параллельно валам и несущими второе и тоетье зубчатые колеса ссответственно.Редактор Н. РогуличЗаказ 6928/25ВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно-поли роектная Составитель М.МоскалецТехред И. Верес Корректор С. ЧерниТираж 691 Подписноеного комитета СССР по делам изобретений и открытиосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5рафическое предприятие, г. Ужгород, ул. П