Устройство для определения координат поезда

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8014407 А 1 4 В 61 1 25/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ское бюро Главивного хозяйства укторское бюро ных Пензенского ения Электроме- аучно-исследовадорожного трансойзнер,вэ, А. Г.нштейн,ясик,Орлов СССР6 05 В 19/02 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 30.11.88, Бюл.44 (71) Проектно-конструкторного управления локомотМПС, Специально-конструстройств подготовки данпроизводственного объединханика и Всесоюзный нтельский институт железнопорта (72) Я. Г. Шихер, Ю. Е. БоМ. А. Певзнер, Л. А. МугиА. А. Хацкелевич, М, С. ПМ. Л. Антокольский, А, Г.и В. Р. Мирный (53) 621.3.078 (088.8) (56) Авторское свидетельс190405, кл. В 60 1. 15/21965.(57) Изобретение относится к устройствамавтоматического управления подвижным составом железнодорожного транспорта, аименно к устройствам измерения пути локомотивов. Цель изобретения - повышениеточности. Устройство содержит датчик 1 импульсов пути, подключенный к входу счетчика 2 импульсов, выход которого соединен сэлементами 4 и 5 сравнения, подключенными к прямому и инверсному входам элемента И 6, соединенного выходом с входомсчетчика 9 контрольных точек, с входом записи блока 13 оперативной памяти и входомэлемента И 7, связанного вторым входом сдатчиком 8 контрольных точек, а выходом -с входами сброса счетчика 2 и блока 13, ысумматор 12, подключенный информационными входами к выходу блока 10 памяти /координат контрольных точек и к выходу бло- Сфка 13, связанному с входами делителя 14,сумматора 16 и вычитателя 15, вторые входы сумматора 16 и вычитателя5 подключены к выходу делителя 14, а их выходы - к ьайэлементам 5 и 4 сравнения.ил. 4 ьИзобретение относится к устройствам автоматического управления подвижным составом железнодорожного транспорта, а именно к устройствам измерения пути локомотивов,Цель изобретения - повышение точности.На чертеже приведена блочная схема описываемого устройства.Устройство содержит датчик 1 импульсов пути, кОторый может быть выполнен в виде осевого датчика, установленного на буксе колесной пары, выход которого подключен к счетному входу счетчика 2 импульсов, связанного выходом с входами блока 3 сравнения, имеющего элементы 4, 5 сравнения. Выход элемента 4 сравнения подключен к прямому входу элемента И б, к инверсному входу которого подключен выход элемента 5 сравнения. Выход элемента И 6 подключен к одному входу элемента И 7, с другим входом которого связан датчик 8 контрольных точек. Датчик 8 может быть реализован, например, на основе устройства для контроля прохождения локомотивом границ блок-участка, состоящего из приемных кату. шек локомотивной сигнализации и блоков выделения периодов кодирования, В этом случае контрольной точкой является граница блок-участка, на которой меняется период кодирования рельсовой цепи. При этом кодированный сигнал рельсовых цепей и точные Координаты границ блок-участков заранее заданы.Выход элемента И 7 подключен к входу Сброс суммирующего счетчика 2 импульсов, а выход элмента И 6 - к счетному входу счетчика 9 контрольных точек, выход которого соединен с блоком 1 О памяти координат контрольных точек, в котором зафиксированы расстояния между контрольными точками. Выход блока 10 подключен к ин. формационному входу блока 11 установки по. роговых значений координат, который може быть выполнен, например, в виде суммато. ра 12, выход которого соединен с информационным входом блока 13 оперативной памяти, выход которого соединен с входом делителя 14, связанного выходом с одними из входов вычитателя 15 и сумматора 16, к другим входам которых подключен выход блока 13 оперативной памяти, связанный также с другим информационным входом сумматора 12.К управляющим входам блока 13 оперативной памяти подключены выходы элемента И 6 (к входу записи) и элемента И 7 (к входу сброса). Выходы вычитателя 5 и сумматора 16 подключены к соответствующим входам элементом 4, 5 сравнения.Устройство работает следующим образом.При включении устройства в начале по. ездки счетчик 2 импульсов обнулен, а счетчик 9 контрольных точек установлен на первую контрольную точку (цепи первоначальной установки не показаны). При этом из 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 блока 10 памяти координат контрольных точек информация о расстоянии до 1-й конт-, рольной точки поступает в сумматор 12 блока 11 установки пороговых координат. С выхода сумматора 12 информация по сигналу Запись поступает в блок 13 оперативной памяти (на чертеже цепь Запись для начала работы устройства не показана), с выхода которого эта информация поступает на делитель 14. Коэффициент деления выбирается исходя из максимально допустимой относительно погрешности измерения пути. Информация, поступающая на входы вычитателя 15 и сумматора 16 с выходов делителя4 и блока 13 оперативной памяти, определяет нижнее и верхнее пороговые зна. чения для блока 3 сравнения, а именно для элементов 4, 5 сравнения. При движении поезда импульсы с выхода датчика 1 импульсов поступают на счетный вход счетчика 2 импульсов, а с его выхода информация поступает на элементы 4, 5 сравнения. При достижении нижнего порога ожидания 1-й контрольной точки на выходе элемен. та 4 сравнения, а следовательно, на прямом входе элемента И б появляется сигнал, под действием которого элемент И 6 переключается, так как на его инверсном входе сигнал при этом отсутствует. Теперь, если до момента срабатывания элемента 5 сравнения, т. е, до достижения верхнего порога ожидания 1-й контрольной точки, появится сигнал о проходе контрольной точки с выхода датчика 8 контрольных точек, на выходе элемента И 7 появится сигнал, воздейст. вующий по цепи Сброс на блок 13 оперативной памяти и счетчик 2, устанавливая их в нулевое положение. Одновременно на выходе элемента 4 сравнения пропадает сигнал и элемент И 6 выключается. При этом задним фронтом своего выходного сигнала элемент И б переключает счетчик 9 контрольных точек на вторую контрольную точку, а воздействуя по входу записи на блок 13 оперативной памяти, обеспечивает запись информации о расстоянии между второй и первой контрольными точками из блока 10 памяти координат контрольных точек в блок 13 оперативной памяти, В дальнейшем уст. ройство работает аналогично,Если сигнал с выхода датчика 8 контрольных точек до момента достижения верхнего порога ожидания контрольной точки отсутствует (например, из-за длительного проскальзывания колеса в режиме тяги), элемент 5 сравнения срабатывает и на его выходе появляется сигнал, отключающий элемент И 6 по инверсному входу. При этом элемент И 7 остается выключенным, счетчик 2 импульсов и блок 13 оперативной памяти не обнуляются. Выключение элемента И 6 приводит к переключению счетчика 9 контрольных точек на очередную контрольную точку. При этом в сумматоре 12 к расстояник между предыдущими контроль1440781 формула изобретения Состаентель В. Татарников Редактор А.Маковская Техред И. Верес Корректор Л. Патай ЭЮХаз 6025/22 Тираж 464 Подпксное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытиЯ 13035, Москва, Ж - 35, Раушскан наб., д, 4/5 Пронзводственно-полнграфнческое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4ными точками, которое хранилось в элемен. те 3 оперативной памяти, прибавляется расстояние до следующей контрольной точки, поступившее по сигналу счетчика 9 контрольных точек из блока 10 памяти координат контрольных точек. Кроме того, по сигналу элемента И 6 производится эа. пись в блок 13 оперативной памяти ука. занной выше суммы расстояний из суммато. ра 12. Соответственно нижнее и верхнее значения порогов ожидания очередной конт. рольной точки изменяются пропорционально сумме расстояний между контрольными точками, тем самым способствуя факту корректировки пройденного пути до очередной контрольной точке. Действительная координата поезда в предлагаемом устройстве в текущий момент времени может определяться, например, как сумма расстояний между пройденными контрольными точками и зафиксированной в суммирующем счетчике 2 импульсов величиной. Устройство для определения координат поезда, содержащее датчик импульсов, сое. диненный выходом с одним иэ входов счет. чика импульсов, подключенного выходом к одному из входов элемента сравнения, дат 4чик контрольных точек н блок памяти коор.динат контрольных точек, соединенный вхо.дом с выходом счетчика контрольных точек, отличающеся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сумматорами, один из которых подключен одним иэ информа.ционных входов к выходу блока памяти коор.динат контрольных точек, а другой .выходом - к второму входу элемента сравнения, дополнительным элементом сравнения, под 10 ключенным одним из входов к упомянутомувыходу счетчика импульсов, блоком оперативной памяти, делителем, вычитателем н элементами И, один иэ которых прямым входом подключен к выходу дополнительного 15 элемента сравнения, инверсным - к выходупервого элемента сравнения, а выходом - к входу счетчика контрольных точек, к входу записи блока оперативной памяти и к одному из входов второго элемента И, соединенного другим входом с выходом датчика конт рольных точек, а выходом - с входом сброса счетчика импульсов и блока оперативной памяти, информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора, в вы.ход - к второму информационному входу 25 первого сумматора, к входу делителя и кодним иэ входов второго сумматора и вычнтателя, вторые входы которых подключены к выходу делителя, в выход выцнтателя соединен с вторым входом дополнительного элемента сравнения.