Передаточное устройство для преобразования и трансформации вращательного движения

СВОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСтИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 09) б 1) 4 " 16 Н 27/06 Ц1.(1 . смеханизма в видредуктора, Это многост стигает нчатого рустацовГОСУДАРСТВЕННЬ 1 И КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1227899, кл, Р 16 Н 27/06, 198 1.(54) ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕ -ОБРАЗОВАНИЯ И ТРАНСФОРМАЦИИ ВРАШАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к машино -строению и может быть использованов устройствах для преобразования вра.щательного движения, например редукторах, Цель изобретения - расширениекинематических возможностей за счетобеспечения возможности выполнения кой промежуточного диска 6 между дикали 4 и 5 валов 2 и 3, выполнениемца диске 4 сферических. углублений 7,и одном торце промежуточного диска6 симметричных радиальных пазов, надругом торце промежуточного диска 6сферических углублений 10, а на диске 5 симметричных радиальных пазов12, В сферических углублениях 7 диска расположены шары 8, а в сферических углублениях 10 промежуточного диска 6 - другие шары. Шары 8 передают вращение от диска 4 промежуточному диску 6, а другие шары отпромежуточного диска 6 - диску 5,Тем самым обеспечивается двухступенчатая передача вращения от вала 2 валу 3. Для обеспечения самоустановкипромежуточного диска 6 и исключениянеобходимости его фиксации в корпусе1 количество каждых шаров должнобыть це меньше трех, 2 ил,( о ( к:ружцости цх углубления 0 гР(1(=ЖУ 1 ОЧ ЦЫЕп с( Ня торце Ь( брлшеццом к 40 45 50 И-(; (.т:(сце ( г 1(ч (лея ( (л(1 цо. -строеццк ц может быт: испольэс нано вустройс тнлх;(пя;, образ нлсия нрлщдтельного лвижец(я, цапример редукторлх1 ЕЛЬ;ЭобрСтсццярдеюцрЕцИЕ КИнема";1;с, ких ( - 1(жцо тей эа счет обеспечс(1 ця 1 зозм 1 жцостц выполнениямехагизмл н нц т л ц( гоступлтогс 10 регукт,рдНя фиг, 1 1 побрл(кнс( цсреп;(точцос.устройет(О д ся 1. с(бр- Овациятрдцсфорл (,11 1 р,(к;,; (ьного;и 1( Оц(ся,Обший в.,нгз., эсэГ( - , ( - ( ц 1фиг.1,11 р Е( Г Ч (; . ", ( ((,1 г( ПрГОРг(сгэП, И (Р.,( (ГФ;1 Э(1;(:1(П . (Ш" -ЛЛ 11(О 1,з;, ЛЖ .1ОД ЕРЪИЛ Р 1 УСН 1(ОГОРОЛ( ( Э Ц(1 т(1 ЦГ 1(ТЕтом Е Р(1 ЗМЕШаны гедуший 1;,ц пел.мьй нллН 1 тор цс л;(,кестко у(1 Зное(:11 идиск 1,цд рц." валя 3 - диск 5.Межг(у дие 1;гссм( 4 и 5 раэисшец проме -ЖгтС(ЧЛ 1 ЫЙ ЛИСЕ 1, .Ь К(Э с:(РОГ (; С МЕЩЕ -на в аксцдчьцом напр тельно оси ндал с цл Относцтс.льно о(ц налг На тодсс лсЛГ(С- Ц(,Р( СгГ(О(ЧЦО(, ; ".(а.((11 С Л дыполцецьОФ. ричс ских углуб.ения 10 по окружности радиуса г .В еферически углублениях 10 размещены проМЕжутояцы. Э.(1 еМЕЛ 1 ГЫ Н НИДЕ ШярОВ 11. На -Орце дис(,д 5 выполнены симметричные радиальные цдэы 12, с которыми взаимодействуют шары 11,ЛгсЯ РЕГУЛИРОВКИ ЭЛЭОРа МЕЖДУ Шарами 8 и 11, радиа.сьцыми пазами 9 промежут Очног О дцс ка б и радиальными пазами 12 диска 5 1 сспоьзуются регулир Оноч цыс дЙы 13Передаточное устройство для преобразования и трансФормации вращательного гсвц(кения работает следующим образом,При вращении вала 2 шары Я, проВораЧИпяяеь Н СФЕРИЧЕСКИХ уГЛубЛЕ, - ниях 7 алла 2, 1 ерекатываются в пазах 9 промежуточного диска 6, сообщая ему вращение в том же направлении (е угловой скоростью, в два раза меньшей скорости вяла 2. В сною очередь, ш,ры 1 с, (роцо 1 дчивяясь в сферических углублениях промежуточного диска 6, перекатываются в пазах 12 диска 5, сообщая ему и, соответственно, валу 3 враще 1 п 1 е в том же направлении с угловой скоростью, н два раза меньшей скорости промежуточного диска 6я четыре раза .(ецьпей скорости цллл 2. Тл(клк промежуточный диск 6 с обеих сторон имеет по три опорч, образнлццые шарами Я, 11 и соог(1 ет.твенно пазами 9, 12, то при Г(К(бг(Л О;тСЖЕцИИ дИСКа б ОбЕСПЕЧИНается его точная установка, при этом положение оси циска б определяет- СЯ РаДИУгЭЛ 111 Г, и Г И ЯНЛЯСтСЯ пс(стояцным прц работе устройства,(1(ормула изобретения 11 ередаточное устройство цля преобразовация и трансформаСии вращательного движения, содержащее веду-щий ндл и параллельно ему смещенныйаксиальцом направлении ведомый вал, (:т(нонленцые ня ццх два диска, один цэ когорых имеет ца торце, обращенном к другому диску, симметричные радиальные пазы, и промежуточнь(е элементы в виде 1 яров, о т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью расширения кццематцческцх возможностей, оно снабжено промежуточным диском, расположенным между дисками ведущего и ведомого нллов, на одном торце которого, обращецном к диску с радиальными пазами,выс 1 олнены сферические углубления по окружности, радиус которой равен расстоянию смещения оси диска с радиальными пазами относительно оси промежуточного диска, ана другом его торце выполнены симметричные радиальные пазы, на торце второго диска, обращенном к промежуточному диску, выполнены сферические углубления по окружности, радиус которой равен расстоянию смещения осивторого диска относительно. оси промежуточного диска, а шары расположеныпо крайней мере по три в сферическихуглублениях одного из дисков и промежуточного диска,Составитель С,Андреевктор М,Циткина Техред Л.Олийнык Корректор М.Максимишинец 310 38 Тираж 78 Подписное ка жгород, ул. Проектная, 4 р ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о3035, Москва, Ж, Раушская одственно-полиграфическое предприяти ета СССРрытийаб., д. 4/5